本发明专利技术涉及建筑检测设备技术领域，具体涉及一种用于建筑墙面渗水检测的自动喷淋机器人系统，包括机架、丝杠驱动升降机构、摆动喷淋机构和爬行机构，所述机架包括水箱和箱体，所述水箱固定安装在所述箱体的下部，所述水箱上设有用于承接墙面水流的接水贴板，所述箱体为方形盖状的箱架结构，所述箱体的左右两侧设有侧架，所述侧架内部均安装有丝杠驱动升降机构，所述摆动喷淋机构包括输水横管、自动换向装置和联动转盘。本发明专利技术可模拟一般真实情况下建筑外墙或窗边受潮、喷淋的情况，使喷淋头进行斜向往复喷淋，达到对建筑外墙或窗边进行合理喷淋测试的效果。理喷淋测试的效果。理喷淋测试的效果。
【技术实现步骤摘要】
一种用于建筑墙面渗水检测的自动喷淋机器人系统
[0001]本专利技术涉及建筑检测设备
，具体涉及一种用于建筑墙面渗水检测的自动喷淋机器人系统。
技术介绍
[0002]随着建筑行业以及建筑设施的发展，人们对施工安全和施工质量的要求越来越高，一般房屋建造完成后，都会对建筑外墙和窗边进行检测，以确保是否存在施工质量问题，尤其是建筑外墙具有阻水、防潮以及耐高温的功能，在建筑外墙施工完成后，需要对其进行渗水检测，通过渗水检测设备喷洒水，从而便于观察检测墙面额渗水情况。现有的房建工程墙面渗水检测设备，喷洒的方向难以模拟真实的降雨情况，喷洒不均匀，喷洒区域往往也有重复，而实际建筑外墙和窗边一般都是雨水打湿或者楼上晒衣导致的，水流打湿方向为倾斜向下的，并在风力作用下产生方向变化。因此，现在急需一种能够真实模拟降水情况且喷洒均匀移动固定方便的建筑墙面渗水检测自动喷淋机器人系统。
技术实现思路
[0003]本专利技术要解决的技术问题是针对现有技术的不足，提供一种用于建筑墙面渗水检测的自动喷淋机器人系统。
[0004]本专利技术要解决的技术问题是通过以下技术方案实现的，本专利技术公开了一种用于建筑墙面渗水检测的自动喷淋机器人系统，包括机架、丝杠驱动升降机构、摆动喷淋机构和爬行机构，所述机架包括水箱和箱体，所述水箱固定安装在所述箱体的下部，所述水箱上设有用于承接墙面水流的接水贴板，所述箱体为方形盖状的箱架结构，所述箱体的左右两侧设有侧架，所述侧架内部均安装有丝杠驱动升降机构，所述摆动喷淋机构包括输水横管、自动换向装置和联动转盘，所述输水横管的左右两端均通过所述丝杠驱动升降机构实现同步升降驱动，所述自动换向装置横向间隔转动安装在所述输水横管外侧，所述侧架的侧部设有齿条，所述自动换向装置通过与齿条啮合实现自身动力输入，相邻自动换向装置之间安装有联动转盘，相邻自动换向装置之间通过联动转盘进行串行传动，所述自动换向装置用于使输水横管中传导的水流朝下进行左右往复摆动喷射，所述机架底部设有爬行机构，所述爬行机构包括滑框组件和吸附装置，所述滑框组件滑动安装在侧架上，所述滑框组件和侧架的底部均对称安装有吸附装置，所述爬行机构用于通过手动辅助移动实现机架在检测墙面上平移。
[0005]进一步，所述丝杠驱动升降机构包括驱动丝杠、丝杠螺母和减速电机装置，所述驱动丝杠的上下两端通过轴承竖向安装在侧架内部，所述侧架顶部设有用于对驱动丝杠进行驱动的减速电机装置，所述丝杠螺母套装在所述驱动丝杠上，所述丝杠螺母与所述输水横管固定连接。
[0006]进一步，所述自动换向装置包括第一转盘、第二转盘、拨轮组件、环形齿盘和喷淋管，所述输水横管的管壁横向外伸有套接口，所述套接口的外侧转动套接有第一转盘，所述
第一转盘的前侧设有转动容槽，所述转动容槽的边沿外侧设有用于将第二转盘锁合在转动容槽中并形成转动接触的滑锁块，所述转动容槽的槽面嵌装有第一磁铁，所述第一转盘与第二转盘靠近回转中心处对称设有拨动容槽，所述第一转盘与第二转盘的拨动容槽内均设有环形齿盘，所述套接口外侧安装有拨轮组件，所述第一转盘可通过拨轮组件驱动第二转盘反向转动。
[0007]进一步，所述环形齿盘沿所述第一转盘与第二转盘的回转中心环绕安装，所述环形齿盘为外薄内厚的锥形齿盘，所述环形齿盘的径向宽度不大于所述拨动容槽的径向宽度的一半。
[0008]进一步，所述拨轮组件包括锥台齿轮和滑柱，所述滑柱固定设在套接口的外侧，滑柱长度方向与套接口回转中心所在直线相交且垂直，所述锥台齿轮自由滑动套装在滑柱上，所述锥台齿轮的径向宽度不大于所述拨动容槽的径向宽度的一半。
[0009]进一步，所述锥台齿轮的端部设有永磁铁部件，所述第二转盘的中心处后侧延伸设有套接内伸管，所述套接内伸管的外侧与所述套接口的内侧管壁转动接触，所述套接内伸管的管壁内安装有第二磁铁，所述第二磁铁用于控制所述锥台齿轮与环形齿盘的脱离和结合，所述第二磁铁包括电磁铁。
[0010]进一步，所述第二转盘的中心处前侧延伸设有喷淋管，所述喷淋管与所述套接内伸管相连通，所述喷淋管的前端设有弯折部，所述弯折部弯折角度为135
°
，所述弯折部的外端设有喷淋头，所述喷淋头用于喷淋先后经由输水横管、套接口、套接内伸管和喷淋管输送的水流。
[0011]进一步，所述滑框组件为方框形结构，所述滑框组件的左右两侧均设有滑条机构，所述滑框组件通过滑条机构与侧架滑动连接，所述滑条机构设有锁定装置，所述侧架上部左右两侧分别设有第一吸附盘组件和第四吸附盘组件，所述滑框组件的下部左右两侧设有第二吸附盘组件和第三吸附盘组件。
[0012]进一步，所述第一吸附盘组件、第二吸附盘组件、第三吸附盘组件和第四吸附盘组件均由气压吸盘、负压气腔和气泵装置组成，所述爬行机构通过相应气压吸盘的交替动作在滑条机构的滑动配合下实现手动辅助爬行。
[0013]本专利技术与现有技术相比具有以下优点：
[0014](1)本专利技术可模拟一般真实情况下建筑外墙或窗边受潮、喷淋的情况，使喷淋头进行斜向往复喷淋，达到对建筑外墙或窗边进行合理喷淋测试的效果；
[0015](2)本专利技术设置有自动换向装置，并且通过在转盘之间设置有可控制位移的拨轮，根据磁铁吸附排斥的控制作用，实现拨轮与环形齿盘的结合或脱离，从而在指定位置对末端喷淋头的转向进行反向驱动，达到电磁控制下的周期往复摆动喷淋效果；
[0016](3)本专利技术通过吸附装置，在增大对窗边或墙面的吸附力的同时，实现了气压吸附的灵活可靠控制，配合以滑框组件的相对运动，轻松实现了半自动化的平移运动，适宜局部检测的灵活位置调整，从而节省人力；
[0017](4)本专利技术多应用与建筑外墙以及窗边渗水检测，通过在机架下方设置水箱，实现对墙面渗水后余水的可靠收集，达到了自动检测计算渗水量的效果。
附图说明
[0018]图1是本专利技术的整体结构示意图；
[0019]图2是本专利技术图1中A处的局部放大图；
[0020]图3是本专利技术的自动换向装置32的侧部结构剖视图；
[0021]图4是本专利技术图3中B处的局部放大图；
[0022]图5是本专利技术爬行机构4在机架上的安装结构示意图；
[0023]图6是本专利技术滑框组件41与侧架211之间的连接关系俯视图；
[0024]图7是本专利技术爬行机构4的滑框组件41静止且机架1下移时的运动状态示意图；
[0025]图8是本专利技术的爬行机构4的俯视结构示意图；
[0026]1‑
机架，11
‑
水箱，111
‑
接水贴板，12
‑
箱体，2
‑
丝杠驱动升降机构，21
‑
驱动丝杠，211
‑
侧架，22
‑
减速电机装置，23
‑
丝杠螺母，3
‑
摆动喷淋机构，31
‑
输水横管，311
‑
供水管，312
‑...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种用于建筑墙面渗水检测的自动喷淋机器人系统，其特征在于：包括机架、丝杠驱动升降机构、摆动喷淋机构和爬行机构，所述机架包括水箱和箱体，所述水箱固定安装在所述箱体的下部，所述水箱上设有用于承接墙面水流的接水贴板，所述箱体为方形盖状的箱架结构，所述箱体的左右两侧设有侧架，所述侧架内部均安装有丝杠驱动升降机构，所述摆动喷淋机构包括输水横管、自动换向装置和联动转盘，所述输水横管的左右两端均通过所述丝杠驱动升降机构实现同步升降驱动，所述自动换向装置横向间隔转动安装在所述输水横管外侧，所述侧架的侧部设有齿条，所述自动换向装置通过与齿条啮合实现自身动力输入，相邻自动换向装置之间安装有联动转盘，相邻自动换向装置之间通过联动转盘进行串行传动，所述自动换向装置用于使输水横管中传导的水流朝下进行左右往复摆动喷射，所述机架底部设有爬行机构，所述爬行机构包括滑框组件和吸附装置，所述滑框组件滑动安装在侧架上，所述滑框组件和侧架的底部均对称安装有吸附装置，所述爬行机构用于通过手动辅助移动实现机架在检测墙面上平移。2.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙面渗水检测的自动喷淋机器人系统，其特征在于：所述丝杠驱动升降机构包括驱动丝杠、丝杠螺母和减速电机装置，所述驱动丝杠的上下两端通过轴承竖向安装在侧架内部，所述侧架顶部设有用于对驱动丝杠进行驱动的减速电机装置，所述丝杠螺母套装在所述驱动丝杠上，所述丝杠螺母与所述输水横管固定连接。3.根据权利要求1所述的一种用于建筑墙面渗水检测的自动喷淋机器人系统，其特征在于：所述自动换向装置包括第一转盘、第二转盘、拨轮组件、环形齿盘和喷淋管，所述输水横管的管壁横向外伸有套接口，所述套接口的外侧转动套接有第一转盘，所述第一转盘的前侧设有转动容槽，所述转动容槽的边沿外侧设有用于将第二转盘锁合在转动容槽中并形成转动接触的滑锁块，所述转动容槽的槽面嵌装有第一磁铁，所述第一转盘与第二转盘靠近回转中心处对称设有拨动容槽，所述第一转盘与第二转盘的拨动容槽内均设有环形齿盘，所述套接口外侧安装有拨轮组件，所述第一转盘可通过拨轮组件驱动第二转盘反向转动。4.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：汤华鹏，
申请(专利权)人：威海海洋职业学院，
类型：发明
国别省市：
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