一种蔬菜机械化授粉作业系统及效率优化方法技术方案

一种蔬菜机械化授粉作业系统及效率优化方法，属于农业机械技术领域，系统包括可移动式授粉装置、信号接收单元、数据集中处理单元和路径规划单元，系统组成科学，效率优化方法合理，通过信号接收模块用于接收蔬菜信号并与数据集中处理单元形成信号传输连接，由路径规划单元规划出授粉装置的运动路径，并将路线反馈至数据集中处理单元，通过将信号接收单元与路径规划单元反馈的信息进行比较，提高机械化授粉系统的作业效率。有效实现了各系统之间效率协同优化，进一步提高了蔬菜智能机械化授粉作业效率与精准度。作业效率与精准度。作业效率与精准度。

【技术实现步骤摘要】
一种蔬菜机械化授粉作业系统及效率优化方法


[0001]本专利技术属于农业机械
，涉及一种农业作业系统及效率优化方法，具体的说是涉及一种蔬菜机械化授粉作业系统及效率优化方法。

技术介绍

[0002]目前国内常用授粉方式为人工授粉和机械化授粉，人工授粉方式劳动强度大、生产效率低；机械化授粉主要有液体喷雾授粉和固体喷粉授粉两种方式，虽其生产效率高，但易损伤植株，对授粉效果具有一定的盲目性和随机性，对机械技术要求高，实际应用机型较少，不适应于我国蔬菜授粉作业，使用具有一定的局限性。特别是蔬菜种类较为多样，生长特性和授粉方式也不同，需要制定不同的预处理工艺路线，另外低水平的半自动化作业模式，不能够自动调节参数量以适应各模块装置的具体要求，难以实现各部件运行效率协同。

技术实现思路

[0003]本专利技术的目的是针对上述现有技术中存在的不足，提出一种蔬菜机械化授粉装备作业效率优化方法，通过信号接收平台接受信号，数据存储模块用于储存信号数据，通过命令控制模块发送工作命令，信息反馈模块用于反馈实际工作中的作业状态，可以有效实现各系统之间效本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种蔬菜机械化授粉作业系统，包括可移动式授粉装置；其特征在于：所述机械化授粉系统还包括信号接收单元、数据集中处理单元、路径规划单元，所述信号接收模块用于接收蔬菜信号并与数据集中处理单元形成信号传输连接，由路径规划单元规划出授粉装置的运动路径，并将路线反馈至数据集中处理单元，通过将信号接收单元与路径规划单元反馈的信息进行比较，提高机械化授粉系统的作业效率。2.根据权利要求1所述的一种蔬菜机械化授粉作业系统，其特征在于：所述信号接收模块由视觉传感器、激光测距仪和超声波测距传感器组成。3.根据权利要求1所述的一种蔬菜机械化授粉作业系统，其特征在于：所述路径规划单元由卫星定位、视觉传感器和激光雷达组成。4.一种蔬菜机械化授粉作业效率优化方法，其特征在于，所述优化方法如下：通过所述主控制系统结合可移动式授粉装置，建立影响授粉效率和精度的参数关联关系；设计蔬菜智能机械化精量授粉效率协同优化策略，提高系统的准确性与适应性；在进行路径规划过程中，通过视觉传感器获得花蕊所属蔬菜品种信息，通过激光测距仪和超声波测距传感器获得蔬菜所在位置的信息，通过卫星定位获取机器人绝对位置坐标，通过激光雷达获取机器人田间相对位置坐标，图像信息经处理后与卫星定位和激光雷达获取的信息通进...

【专利技术属性】
技术研发人员：戴敏，夏云帆，王建，缪宏，张善文，张燕军，刘思幸，周涛，伦智民，余意，曹杨林，邹吉，陈建发，许得安，
申请(专利权)人：扬州大学，
类型：发明
国别省市：