一种包装机及其精确称重补料装置及其称重机构制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种包装机及其精确称重补料装置及其称重机构，涉及包装机领域，包括第一支架、称重组件以及转动安装在所述第一支架上的转运机构，所述转运机构包括：第一驱动件，其安装在所述第一支架上；转盘，其中心与第一驱动件的输出端固定连接且被第一驱动件带动进行往复正反转；若干组第一夹持组件，其沿周向分布安装在所述转盘上；所述称重组件上设有重量传感器，所述称重组件位于所有第一夹持组件运动行程的端点位置。本实用新型专利技术具有工作稳定性好，工作效率高，补料精确的优点。补料精确的优点。补料精确的优点。

【技术实现步骤摘要】
一种包装机及其精确称重补料装置及其称重机构


[0001]本技术涉及包装机领域，具体涉及一种包装机及其精确称重补料装置及其称重机构。

技术介绍

[0002]现有的称重补料装置一般是将重量传感器设置在机械手臂上，通过驱动机械手臂夹取子夹机构上的包装袋，然后对包装袋进行称重，称完重量再补料之后，继续放回到原来的子夹机构上，存在等待时间过长，工作效率低下的问题。

技术实现思路

[0003]为了克服
技术介绍
的不足，本技术提供一种工作稳定性好，工作效率高，补料精确的包装机及其精确称重补料装置及其称重机构。
[0004]本技术所采用的技术方案：一种包装机的称重机构，其包括第一支架、称重组件以及转动安装在所述第一支架上的转运机构，所述转运机构包括：
[0005]第一驱动件，其安装在所述第一支架上；
[0006]转盘，其中心与第一驱动件的输出端固定连接且被第一驱动件带动进行往复正反转；
[0007]若干组第一夹持组件，其沿周向分布安装在所述转盘上；
[0008]所述称重组件上设有重量传感器，所述称重组件位于所有第一夹持组件运动行程的端点位置。
[0009]所述第一夹持组件包括：
[0010]支座，其固定安装在所述转盘上；
[0011]安装杆，其端部固定安装在所述支座上；
[0012]若干个第一夹持件，其间隔安装在所述安装杆上。
[0013]所述安装杆上设有刻度。
[0014]所述第一夹持件与安装杆之间设有连接座，所述连接座与第一夹持件固定连接且与安装杆滑移配合，所述连接座上设有用于固定安装位置的紧固件。
[0015]所述称重组件包括第二支架以及第二夹持组件，所述重量传感器安装在所述第二支架上，所述第二夹持组件包括安装在第二支架上且相对设置的第二夹持件和第三夹持件。
[0016]所述第二支架包括底座以及固定安装在底座两端的安装柱，所述重量传感器固定安装在所述底座的下方。
[0017]所述第二夹持件与安装柱之间设有第二安装板，所述第三夹持件与安装柱之间设有第三安装板，所述第二安装板和第三安装板都设有与安装柱通过螺栓连接的条形孔，所述第二安装板还设有供第二夹持件倾斜安装的斜板部。
[0018]所述第三安装板还设有铰接安装在其一端且供第三夹持件安装的第四安装板，所
述第三安装板的另一端与第三夹持件之间设有连接二者的伸缩件。
[0019]所述第三夹持件包括：
[0020]第二驱动件，其固定安装在所述第三安装板上；
[0021]推杆，其与第二驱动件的输出端连接；
[0022]第一连杆和第二连杆，二者分别铰接安装在所述第三安装板上且对称设置；
[0023]第三连杆和第四连杆，二者分别铰接安装在所述第三安装板上且对称设置；
[0024]第五连杆，其分别铰接连接所述第一连杆和第三连杆；
[0025]第六连杆，其分别铰接连接所述第二连杆和第四连杆；
[0026]所述推杆端部设有插销，所述第一连杆和第二连杆设有供插销插入的条形槽，所述第五连杆和第六连杆的端部分别设有夹块，所述第二驱动件带动推杆前后运动时所述夹块具有向前关闭和向后打开两个动作。
[0027]所述第一连杆和第二连杆与第三安装板之间设有共用的第一铰接轴，所述第三连杆和第四连杆与第三安装板之间设有共用的第二铰接轴。
[0028]所述第一驱动件采用电机。
[0029]所述第一驱动件包括：
[0030]转动轴，其上端设有同轴设置且联动连接的主动轮；
[0031]从动轮，其与转盘同轴设置且与主动轮之间通过传动带连接；
[0032]转动凸轮，其一侧表面设有凸轮槽；
[0033]轴承座，其固定设置；
[0034]第一摆动臂，其转动安装在所述轴承座上且其上端设有铰接连接的第七连杆；
[0035]第二摆动臂，其一端与所述转动轴固定连接且其另一端与所述第七连杆铰接；
[0036]所述第一摆动臂的中间位置设有与凸轮槽侧壁滚动配合的滚子。
[0037]本专利技术还提供另一个技术方案，一种包装机的精确称重补料装置，其包括如上述的包装机的称重机构以及与称重组件对应的补料装置（89）。
[0038]本专利技术还提供另一个技术方案，一种包装机，其包括转动盘（81）以及等分均布安装在转动盘（81）周向的若干个子夹机构（82），转动盘（81）外还依次设有与子夹机构（82）对应的上袋装置（83）、打码装置（84）、开袋装置（85）、加料装置（86）、如上述的包装机的精确称重补料装置、热封装置（87）以及整形输出装置（88），所述加料装置包括撑袋组件（861）。
[0039]所述加料装置还包括第一注料组件，所述第一注料组件和补料装置采用液体灌装机。
[0040]所述加料装置还包括第二注料组件，所述第二注料组件和补料装置采用螺杆秤。
[0041]所述加料装置还包括第三注料组件，所述第三注料组件采用电脑组合秤，所述补料装置采用线形电子秤。
[0042]本技术的有益效果是：本技术方案通过第一驱动件带动转盘上的多个第一夹持组件进行往复的正反转，其中一个第一夹持组件从前一个子夹机构上夹取已加料的包装袋，运输至称重组件上，称重组件对包装袋内物料进行称重，称重完成后包装袋被另一个第一夹持组件夹持转运至后一个子夹机构上，转盘进行往复正反转，使整个流程工作运行顺畅，大大提高了工作效率和补料精确度；
[0043]另外，包装袋经过称重后，还需要经过补料工序，补料工序，补料有两种方式：方式
一为边称重边补料，补料后的重量能实时被重量传感器进行监测，具有精度高的优点；方式二为称重完后在下个工位补料，称重完后将信号发送给补料装置，补料装置在下一个工位进行补料，具有包装速度快的优点。
附图说明
[0044]图1为本技术实施例包装机的称重机构的结构示意图。
[0045]图2为转运机构的结构示意图。
[0046]图3为称重组件的结构示意图。
[0047]图4为实施例一的结构示意图。
[0048]图5为实施例二的结构示意图。
[0049]图6为实施例四的结构示意图。
[0050]图7为采用螺杆秤的包装机的结构示意图。
[0051]图8为采用组合秤的包装机的结构示意图。
[0052]图9为采用液体灌装机的包装机的结构示意图。
[0053]图10为补料装置采用螺杆秤时的结构示意图。
[0054]图11为补料装置采用线性电子秤时的结构示意图。
[0055]图12为补料装置采用液体灌装机时的结构示意图。
具体实施方式
[0056]下面结合附图对本技术实施例作进一步说明：
[0057]如图所示，一种包装机的称重机构，其包括第一支架1、称重组件2以及转动安装在所述第一支架1上的转运机构3，所述转运机构3包括：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种包装机的称重机构，其特征在于：其包括第一支架（1）、称重组件（2）以及转动安装在所述第一支架（1）上的转运机构（3），所述转运机构（3）包括：第一驱动件（31），其安装在所述第一支架（1）上；转盘（32），其中心与第一驱动件（31）的输出端固定连接且被第一驱动件（31）带动进行往复正反转；若干组第一夹持组件，其沿周向分布安装在所述转盘（32）上；所述称重组件（2）上设有重量传感器（4），所述称重组件（2）位于所有第一夹持组件运动行程的端点位置。2.根据权利要求1所述的包装机的称重机构，其特征在于：所述第一夹持组件包括：支座（33），其固定安装在所述转盘（32）上；安装杆（34），其端部固定安装在所述支座（33）上；若干个第一夹持件（35），其间隔安装在所述安装杆（34）上；所述安装杆（34）上设有刻度。3.根据权利要求2所述的包装机的称重机构，其特征在于：所述第一夹持件（35）与安装杆（34）之间设有连接座（36），所述连接座（36）与第一夹持件（35）固定连接且与安装杆（34）滑移配合，所述连接座（36）上设有用于固定安装位置的紧固件。4.根据权利要求1所述的包装机的称重机构，其特征在于：所述称重组件（2）包括第二支架以及第二夹持组件，所述重量传感器（4）安装在所述第二支架上，所述第二夹持组件包括安装在第二支架上且相对设置的第二夹持件（22）和第三夹持件（23）。5.根据权利要求4所述的包装机的称重机构，其特征在于：所述第二支架包括底座（21）以及固定安装在底座（21）两端的安装柱（24），所述重量传感器（4）固定安装在所述底座（21）的下方。6.根据权利要求5所述的包装机的称重机构，其特征在于：所述第二夹持件（22）与安装柱（24）之间设有第二安装板（25），所述第三夹持件（23）与安装柱（24）之间设有第三安装板（26），所述第二安装板（25）和第三安装板（26）都设有与安装柱（24）通过螺栓连接的条形孔（27），所述第二安装板（25）还设有供第二夹持件（22）倾斜安装的斜板部（251）。7.根据权利要求6所述的包装机的称重机构，其特征在于：所述第三安装板（26）还设有铰接安装在其一端且供第三夹持件（23）安装的第四安装板（28），所述第三安装板（26）的另一端与第三夹持件（23）之间设有连接二者的伸缩件（29）。8.根据权利要求6所述的包装机的称重机构，其特征在于：所述第三夹持件（23）包括：第二驱动件（231），其固定安装在所述第三安装板（26）上；推杆（232），其与第二驱动件（231）的输出端连接；第一连杆（233）和第二连杆（234），二者分别铰接安装在所述第三安装板（26）上且对称设置；第三连杆（235）和第四连杆（236），二者分别铰接安装在所述第三安装板（26）上且对称设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：蔡旭光，蔡建武，尤传浩，
申请(专利权)人：温州科迪机械有限公司，
类型：新型
国别省市：