本发明专利技术公开的无源KOA康复训练装置，包括大腿连杆和小腿连杆，大腿连杆和小腿连杆为矩形板状，大腿连杆一侧壁连接有大腿固定单元，小腿连杆与大腿固定单元相对应的侧壁连接有小腿固定单元，大腿连杆和小腿连杆通过传动单元连接，大腿连杆和传动单元通过拉簧a连接，小腿连杆和传动单元通过拉簧b连接。本发明专利技术通过拉簧阻尼力对下肢肌力的训练，有效帮助患者快速康复，改善患者肢体运动能力，让病人可以按照实际意图进行训练，增强患者康复主动性，让患者可以在不同姿态下进行练，对于使用者术后后期的康复进程有很大的实用价值。后期的康复进程有很大的实用价值。后期的康复进程有很大的实用价值。
【技术实现步骤摘要】
无源KOA康复训练装置
[0001]本专利技术属于康复肌力训练装置
，具体涉及一种无源 KOA康复训练装置。
技术介绍
[0002]在科学技术快速发展和国内老龄化愈发严重的背景下，膝骨性关节炎(Knee osteoarthritis,KOA)作为老年人高发疾病之一，患者的生活质量和运动功能受到严重影响。伴随着科学技术的发展，人类生活水平不断提高，医疗服务也不局限于单纯的诊断与治疗。康复医学逐渐兴起并得到发展，医疗水平不断精进发展，康复医学获得更加深入的研究，同时，康复仪器也得到更加全面的发展。但目前采用的康复训练装置多是针对一种运动场景，模式固定，装置复杂，新鲜感不足，对于患者的康复训练，训练姿态单一。
[0003]对此，为了能有效帮助患者快速康复，改善患者肢体运动能力，让病人可以按照实际意图进行训练，增强患者康复主动性，让患者可以在不同姿态下进行练，亟需一种无源KOA康复训练装置，对于使用者术后后期的康复进程有很大的实用价值。
技术实现思路
[0004]本专利技术的目的在于提供一种无源KOA康复训练装置，解决了现有康复训练装置训练姿态单一的问题。
[0005]本专利技术所采用的技术方案是，无源KOA康复训练装置，包括大腿连杆和小腿连杆，大腿连杆和小腿连杆为矩形板状，大腿连杆一侧壁连接有大腿固定单元，小腿连杆与大腿固定单元相对应的侧壁连接有小腿固定单元，大腿连杆和小腿连杆通过传动单元连接，大腿连杆和传动单元通过拉簧a连接，小腿连杆和传动单元通过拉簧b连接。
[0006]本专利技术的特点还在于，
[0007]大腿固定单元包括大腿固定夹和固定绑带，大腿连杆远离小腿连杆的端部连接大腿固定夹，大腿连杆靠近小腿连杆的端部固接固定绑带。
[0008]大腿连杆内开有滑轨，滑轨内嵌有滑块a，大腿固定夹与滑块a 固接，滑块a远离大腿固定夹的一端固接有弹簧固定螺纹柱，弹簧固定螺纹柱螺纹连接有蝶形螺母，蝶形螺母与大腿连杆抵接。
[0009]小腿固定单元包括小腿固定夹和固定绑带，小腿连杆远离大腿连杆的端部连接小腿固定夹，小腿连杆靠近大腿连杆的端部固接固定绑带。
[0010]小腿连杆内开有滑轨，滑轨内嵌有滑块b，小腿固定夹与滑块b 固接，滑块b远离小腿固定夹的一端固接有弹簧固定螺纹柱，弹簧固定螺纹柱螺纹连接有蝶形螺母，蝶形螺母与小腿连杆抵接。
[0011]传动单元包括连接轴承、行星齿轮传动机构、棘爪连接杆件a和棘爪连接杆件b，大腿连杆和小腿连杆与轴承套接，大腿连杆套接在连接轴承外圈，小腿连杆嵌入连接轴承内圈，小腿连杆嵌入连接轴承内圈处为圆环状，圆环内卡接有行星齿轮传动机构，行星齿轮传动机构套接棘爪连接杆件a，棘爪连接杆件a背离大腿固定单元和小腿固定单元的一端固接
有棘爪，棘爪周向卡接有滚轮a，滚轮a通过绳子与拉簧a固接，小腿连杆靠近大腿连杆的端部通过轴承套接棘爪连接杆件b，棘爪连接杆件b背离小腿连杆的一端固接有棘爪，棘爪周向卡接有滚轮b，滚轮b通过线绳与拉簧b固接，棘爪连接杆件a和棘爪连接杆件b相对应的位置均套接有尺寸相同的齿轮盘，棘爪连接杆件a和棘爪连接杆件b的齿轮盘之间通过同步带连接，同步带与齿轮盘啮合。
[0012]行星齿轮传动机构中太阳齿轮中部开有通槽，棘爪连接杆件a套接在通槽内。
[0013]大腿连杆靠近大腿固定夹的端部开有“E”字形槽，槽内设有弹簧固定螺纹柱，弹簧固定螺纹柱背离大腿连杆的一端与拉簧a固接，弹簧固定螺纹柱通过蝶形螺母与大腿连杆固接。
[0014]小腿连杆靠近小腿固定夹的端部开有“E”字形槽，槽内设有弹簧固定螺纹柱，弹簧固定螺纹柱背离小腿连杆的一端与拉簧b固接，弹簧固定螺纹柱通过蝶形螺母与小腿连杆固接。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术一种无源KOA康复训练装置，通过拉簧阻尼力对下肢肌力的训练，有效帮助患者快速康复，改善患者肢体运动能力，让病人可以按照实际意图进行训练，增强患者康复主动性，让患者可以在不同姿态下进行练，对于使用者术后后期的康复进程有很大的实用价值。
附图说明
[0016]图1为本专利技术无源KOA康复训练装置的结构示意图；
[0017]图2为本专利技术无源KOA康复训练装置的使用状态图；
[0018]图3为本专利技术无源KOA康复训练装置中行星齿轮传动机构的结构示意图；
[0019]图4为本专利技术无源KOA康复训练装置中滚轮a与棘爪的配合示意图；
[0020]图5为本专利技术无源KOA康复训练装置中滚轮b与棘爪的配合示意图；
[0021]图6为本专利技术无源KOA康复训练装置中棘爪连接杆件与棘爪的连接示意图。
[0022]图中，1.大腿固定夹，2.大腿连杆，3.固定绑带，4.小腿连杆，5. 小腿固定夹，6.弹簧固定螺纹柱，7.滑块a，8.拉簧a，9.滚轮a，10. 同步带，11.滚轮b，12.棘爪连接杆件a，13.拉簧b，14.滑块b，15. 棘爪，16.行星齿轮传动机构，17.棘爪连接杆件b。
具体实施方式
[0023]下面结合附图和具体实施方式对本专利技术进行详细说明。
[0024]如图1和图2所示，本专利技术无源KOA康复训练装置，包括大腿连杆2和小腿连杆4，大腿连杆2和小腿连杆4为矩形板状，大腿连杆2一侧壁连接有大腿固定单元，小腿连杆4与大腿固定单元相对应的侧壁连接有小腿固定单元，大腿连杆2和小腿连杆4通过传动单元连接，大腿连杆2和传动单元通过拉簧a8连接，小腿连杆4和传动单元通过拉簧b13连接。
[0025]大腿固定单元包括一个可调节位置的大腿固定夹1和固定绑带3，大腿连杆2远离小腿连杆4的端部连接大腿固定夹1，大腿连杆2靠近小腿连杆4的端部固接固定绑带3。
[0026]通过大腿固定夹1和固定绑带3将大腿连杆2固定在大腿上。
[0027]大腿连杆2内开有滑轨，滑轨内嵌有滑块a7，大腿固定夹1与滑块a7固接，沿滑轨可调节位置，滑块a7远离大腿固定夹1的一端固接有弹簧固定螺纹柱6，弹簧固定螺纹柱6螺纹
连接有蝶形螺母，蝶形螺母与大腿连杆2抵接，通过蝶形螺母固定在大腿连杆2。
[0028]小腿固定单元包括一个可调节位置的小腿固定夹5和固定绑带3，小腿连杆4远离大腿连杆2的端部连接小腿固定夹5，小腿连杆4靠近大腿连杆2的端部固接固定绑带3。
[0029]通过小腿固定夹5和固定绑带3将小腿连杆4固定在小腿上。
[0030]小腿连杆4内开有滑轨，滑轨内嵌有滑块b14，小腿固定夹5与滑块b14固接，沿滑轨可调节位置，滑块b14远离小腿固定夹5的一端固接有弹簧固定螺纹柱6，弹簧固定螺纹柱6螺纹连接有蝶形螺母，蝶形螺母与小腿连杆4抵接，通过蝶形螺母固定在小腿连杆4。
[0031]传动单元包括连接轴承、行星齿轮传动机构16、棘爪连接杆件 a12和棘爪连接杆件b17，大腿连杆2和小腿连杆4与轴承套接，大腿连杆2套接在连接轴承外圈，小腿连杆4嵌入连接轴承内圈，小腿连杆4嵌入连接轴承内圈处为圆环状，圆环内卡接有行星齿本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.无源KOA康复训练装置，其特征在于，包括大腿连杆(2)和小腿连杆(4)，所述大腿连杆(2)和小腿连杆(4)为矩形板状，所述大腿连杆(2)一侧壁连接有大腿固定单元，所述小腿连杆(4)与大腿固定单元相对应的侧壁连接有小腿固定单元，所述大腿连杆(2)和小腿连杆(4)通过传动单元连接，所述大腿连杆(2)和传动单元通过拉簧a(8)连接，所述小腿连杆(4)和传动单元通过拉簧b(13)连接。2.根据权利要求1所述的无源KOA康复训练装置，其特征在于，所述大腿固定单元包括大腿固定夹(1)和固定绑带(3)，所述大腿连杆(2)远离小腿连杆(4)的端部连接大腿固定夹(1)，所述大腿连杆(2)靠近小腿连杆(4)的端部固接固定绑带(3)。3.根据权利要求2所述的无源KOA康复训练装置，其特征在于，所述大腿连杆(2)内开有滑轨，所述滑轨内嵌有滑块a(7)，所述大腿固定夹(1)与滑块a(7)固接，所述滑块a(7)远离大腿固定夹(1)的一端固接有弹簧固定螺纹柱(6)，所述弹簧固定螺纹柱(6)螺纹连接有蝶形螺母，所述蝶形螺母与大腿连杆(2)抵接。4.根据权利要求1所述的无源KOA康复训练装置，其特征在于，所述小腿固定单元包括小腿固定夹(5)和固定绑带(3)，所述小腿连杆(4)远离大腿连杆(2)的端部连接小腿固定夹(5)，所述小腿连杆(4)靠近大腿连杆(2)的端部固接固定绑带(3)。5.根据权利要求4所述的无源KOA康复训练装置，其特征在于，所述小腿连杆(4)内开有滑轨，所述滑轨内嵌有滑块b(14)，所述小腿固定夹(5)与滑块b(14)固接，所述滑块b(14)远离小腿固定夹(5)的一端固接有弹簧固定螺纹柱(6)，所述弹簧固定螺纹柱(6)螺纹连接有蝶形螺母，所述蝶形螺母与小腿连杆(4)抵接。6.根据权利要求1所述的无源KOA康复训练装置，其特征在于，所述传动单元包括连接轴承、行星齿轮传动机构(16)、棘爪连接杆件a(12)和棘爪连接杆件...
【专利技术属性】
技术研发人员：王旭鹏，霍东锋，魏宇辰，赵嘉鑫，
申请(专利权)人：西安理工大学，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。