自适应托架单元和传送系统技术方案

本文公开了一种自适应托架单元和传送系统，具体为一种用于传送系统的托架单元(1)，传送系统包括传送路径(200)，托架单元(1)包括第一托架(4)和第二托架(6)，第一和第二托架(4，6)可接合到传送路径(200)并且被配置为经过传送路径(200)，其中，第一托架(4)联接到第一夹具(8)，所述第一夹具被配置用于与联接到第二托架(6)的第二夹具(10)协作，以限定用于保持一个或更多个产品(P)的插口(S)，所述插口(S)具有由第一夹具(8)相对于第二夹具(10)的相对位置确定的插口几何形状。每个托架单元(1)包括角度控制装置(12)，该角度控制装置被配置为在托架单元(1)经过传送路径(200)时保持插口几何形状。几何形状。几何形状。

【技术实现步骤摘要】
自适应托架单元和传送系统


[0001]本专利技术涉及传送系统，尤其是用于诸如尿布或卫生巾之类的产品的传送系统，这些产品旨在被包装成堆叠的产品，并且也以堆叠或打包的方式被传送。

技术介绍

[0002]用于上述产品的传送系统通常包括以一个或更多个弯道或方向改变为特征的传送路径。该路径借助于所谓的“柔性托架”(比如托架)被方便地经过(negotiate)，所述柔性托架允许通过多个可选择的轨道和相关交叉点而经过复杂的路径。嵌入轨道中的是驱动装置，比如线性马达(定子单元)。
[0003]如本领域所公知的，这种类型的柔性托架被配置为在其任一侧(左/右)上接合驱动轨道。轨道的改变通常通过改变托架的接合侧来适应，由此例如沿着第一轨道左侧朝外、右侧朝内(面向轨道)移动的托架通过简单地将接合侧从左切换到右可以在交叉点处完成到第二轨道的轨道改变，从而沿着第二轨道左侧朝内、右侧朝外移动。
[0004]虽然允许异常的柔性，但是这个特征也有第一个主要限制：安装在托架上的任何附件、工具、端部执行器、有效载荷等必须位于托架本身的顶部，以避免在托架的侧部处的干扰，这将阻止托架与驱动轨道的接合。
[0005]这种柔性托架的第二个主要限制是需要避免与驱动轨道的接合(通常由于弱磁性吸引而实现)被惯性力破坏，这通常导致对托架的处理速度的限制和/或需要使用双(分离的)夹具，即刚性对安装在成对托架上的成对布置的夹具。
[0006]第一种提到的解决方案(降低处理速度)在很大程度上是不可接受的，因为它影响进一步的处理阶段。第二种提到的解决方案(成对的夹具)仅在通过轨道的直线部分时是有效的，因为经过弯道会导致由托架上的两个夹具限定的夹持插口的整体几何形状改变。在这方面，参考图1和图2，其示出了以柔性托架为特征的现有技术的传送系统，尤其是驱动轨道的弯道部分B。接合在驱动轨道上的是第一托架和第二托架C1、C2，每个托架的特征在于安装在其上并位于弯道部分B处的夹具G1、G2(图1，大产品)或G1'、G2'(图2，小产品)。
[0007]图1和图2清楚地显示了双夹具需要根据产品大小进行适应(夹具G1、G2用于大产品，而夹具G1'、G2'用于小产品)，而且最值得注意的是，由于弯道与其曲率半径的相关性，与产品的干涉状态在弯道B中变化，并且根据产品大小(图1和图2中称为(P)的矩形轮廓代表未变形时的产品大小)变化。更具体地说，半径越小，干涉状态的变化越大，并且产品(和夹具)越大，干涉状态的变化越大。
[0008]这显然是不可接受的，因为由于变化的干涉状态(这可能结果是不足以抵抗经过弯道时的离心力)而可能最终导致需要降低处理速度。

技术实现思路

[0009]本专利技术的目的是克服前面讨论的技术问题。
[0010]具体地说，本专利技术的目的是提供一种传送系统，该系统可容易地适应不同大小的
产品，并且就与产品的干涉状态而言，该传送系统基本上不受待经过的路径中的弯道或方向改变的影响。
[0011]本专利技术的目的通过具有形成所附权利要求的主题的特征的托架单元和传送系统来实现，所附权利要求形成本文提供的与本专利技术相关的技术公开的组成部分。
附图说明
[0012]从下面参照附图的描述中，本专利技术的进一步的特征和优点将变得清楚明白，附图仅作为非限制性的示例提供，其中：
[0013]图1和图2是现有技术的传送系统的代表，
[0014]图3是本专利技术的传送系统的前面正视图，而图4是根据图3中的箭头IV的透视图，
[0015]图5是根据图4中的平面V
‑
V的剖视图，
[0016]图6是根据图3中的平面VI
‑
VI的剖视图，
[0017]图7是根据图3中的平面VII
‑
VII的剖视图，
[0018]图8表示根据本专利技术的传送系统的输入站，以及传送系统本身的视图，
[0019]图9对应于根据本专利技术的传送系统的平面视图，并对应于图8中的箭头IX，而图9中的箭头VIII表示图8的输入站相对于传送系统的位置，
[0020]图10和图11分别是本专利技术的传送系统的平面视图和正视图，以及
[0021]图12是根据本专利技术的进一步实施例的托架单元的平面视图。
具体实施方式
[0022]图3和图4中的附图标记1总体上表示用于包括传送路径的传送系统的托架。
[0023]托架单元1包括一对托架2(或者更好地说，成对布置的托架)，该对托架包括第一托架4和第二托架6，这两个托架可单独地接合在传送路径的一部分上，并且被配置为经过传送路径本身。托架4和托架6优选地实施为柔性的电磁驱动的托架，例如以商标名已知的托架。无论如何，托架4和托架6可以由其它更传统的托架来实施，例如可机械地接合和驱动的托架。
[0024]第一托架4联接到第一夹具8，第一夹具被配置为与联接到第二托架6的第二夹具10协作，以限定用于保持一个或更多个产品的插口S，该一个或更多个产品将被运送通过传送路径的至少部分。
[0025]更详细地，每个夹具8、10被设置为基本上盒状的构件，每个夹具包括：
[0026]‑
侧壁8S，10S
[0027]‑
顶壁8T，10T
[0028]‑
底壁8B，10B
[0029]‑
端壁8E，10E
[0030]由此，当夹具8、10彼此并排设置时，侧壁8S、10S彼此面对，端壁8E、10E以及顶壁8T、10T和底壁8B、10B基本上彼此共面地布置，以限定插口S。
[0031]通常，插口S具有由第一夹具8相对于第二夹具10的相对位置确定的插口几何形状。根据第一夹具8和第二夹具10相对于彼此的相对位置以及每个夹具8、10相对于托架4、6的相对位置，插口几何形状易于变化。
[0032]更具体地说，根据本专利技术(下面提到的方向是指图3
‑
11的每个图中示出的右手参考系X
‑
Y
‑
Z)：
[0033]‑
第一夹具8围绕相应的第一旋转轴线Z8可旋转地联接到第一托架4，由此第一夹具8相对于第一托架4的相对位置由第一夹具8与第一托架4之间的围绕第一旋转轴线Z8的第一角度A8(图10)限定，
[0034]‑
第二夹具10围绕相应的第二旋转轴线Z10可旋转地联接到第二托架6，由此第二夹具10相对于第二托架6的相对位置由第二夹具10与第二托架6之间的围绕第二旋转轴线Z10的第二角度A10(图10)限定，
[0035]‑
每个托架单元1包括角度控制装置12(将在下文中详细描述)，该角度控制装置被配置用于调节第一角度A8和第二角度A10，以在托架单元1经过传送路径时保持预定的插口几何形状。
[0036]参照图3
‑
7，在优选实施例中，角度控制装置12包括在第一夹具8与第二夹具10之间的滑动联接器，该滑动联接器包括固定到第一夹具8的第一联接元件16和本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种用于传送系统的托架单元(1)，所述传送系统包括传送路径(200)，所述托架单元(1)包括第一托架(4)和第二托架(6)，第一和第二托架(4，6)能接合到所述传送路径(200)并且被配置为经过所述传送路径(200)，其中，所述第一托架(4)联接到第一夹具(8)，所述第一夹具被配置为与联接到所述第二托架(6)的第二夹具(10)协作，以限定用于保持一个或更多个产品(P)的插口(S)，所述插口(S)具有由所述第一夹具(8)相对于所述第二夹具(10)的相对位置确定的插口几何形状，并且其中：
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所述第一夹具(8)围绕相应的第一旋转轴线(Z8)可旋转地联接到所述第一托架(4)，由此所述第一夹具(8)相对于所述第一托架(4)的相对位置由所述第一夹具(8)与所述第一托架(4)之间的围绕所述第一旋转轴线(Z8)的第一角度(A8)限定，
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所述第二夹具(10)围绕相应的第二旋转轴线(Z10)可旋转地联接到所述第二托架(6)，由此所述第二夹具(10)相对于所述第二托架(6)的相对位置由所述第二夹具(8)与所述第二托架(6)之间的围绕所述第二旋转轴线(Z10)的第二角度(A10)限定，
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每个托架单元(1)包括角度控制装置(12)，所述角度控制装置被配置用于调节所述第一角度(A8)和所述第二角度(A10)，以在所述托架单元(1)经过所述传送路径(200)时保持预定的插口几何形状。其中，所述角度控制装置(12)包括所述夹具(8，10)的顶壁(8T，10T)和/或底壁(8B，10B)的成排的梳状延伸部(8X，10X)，一个夹具(8，10)的梳状延伸部(8X，10X)被配置为与另一个夹具(10，8)的梳状延伸部相互交错。2.根据权利要求1所述的托架单元(1)，其中，所述角度控制装置(12)包括位于所述第一夹具(8)与所述第二夹具(10)之间的滑动联接器(16，18)，所述滑动联接器(16，18)包括固定到所述第一夹具(8)的第一联接元件(16)和固定到所述第二夹具(10)的第二联接元件(18)，所述第一联接元件(16)被配置为相对于所述第二联接元件(18)在横向于所述第一旋转轴线(Z8)和横向于所述第二旋转轴线(Z10)并且延伸跨过所述第一旋转轴线(Z8)和第二旋转轴线(Z10)的方向(Y16)上滑动。3.根据权利要求1或2所述的托架单元(1)，其中，所述角度控制装置(12)包括：
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固定到所述第一夹具(8)的第一销(16(A))和第二销(16(B))，所述第一销(16(A))和第二销(16(B))...

【专利技术属性】
技术研发人员：加布里埃尔，
申请(专利权)人：法麦凯尼柯数据股份公司，
类型：发明
国别省市：