本实用新型专利技术属于激光雷达数控领域，特别涉及一种激光雷达用信号触发装置。所述触发装置包括通讯单元、处理单元和继电器单元；所述通讯单元，用于接收上位机指令，并向处理单元发送激光器或采集卡的触发指令；所述处理器，用于根据所述触发指令发送输出信号，并对输出信号参数进行控制；所述继电器单元，用于控制触发信号的输出开关。通过本实用新型专利技术可以实现整个激光雷达系统所有采集卡的信号进行统一触发，并且能够有效控制各采集卡之间的延迟。并且能够有效控制各采集卡之间的延迟。并且能够有效控制各采集卡之间的延迟。
【技术实现步骤摘要】
一种激光雷达用信号触发装置
[0001]本技术属于激光雷达数控领域，特别涉及一种激光雷达用信号触发装置。
技术介绍
[0002]激光雷达中包括激光器以及若干采集卡，激光器和采集卡均需要触发信号才能正常运行。由于激光器和采集卡所需要的触发信号参数存在差异，目前市场上一般采用单独的信号触发板单独对激光器和采集卡进行控制。造成激光雷达反应存在一定的延迟，成本较高，而且也不利于激光雷达的小型化发展。因此现在急需一种能够同时控制激光器和采集卡的信号触发装置。
技术实现思路
[0003]针对上述问题，本技术公开了一种激光雷达用信号触发装置，所述触发装置包括通讯单元、处理器和继电器单元；
[0004]所述通讯单元，用于接收上位机指令，并向处理器发送激光器或采集卡的触发指令；
[0005]所述处理器，用于根据所述触发指令发送输出信号，并对输出信号参数进行控制；
[0006]所述继电器单元，用于控制触发信号的输出开关。
[0007]进一步的，所述上位机，用于通过烧录端口将程序烧录入所述处理器和通过所述通讯单元控制继电器单元的开关与输出信号间的延时。
[0008]进一步的，发射所述输出信号的端口为SMA母头，所述处理器通过I/O口控制所述继电器单元。
[0009]进一步的，所述处理器为STM32系列微处理器。
[0010]进一步的，所述信号触发装置还包括供电单元，用于为触发装置上各器件提供电源。
[0011]进一步的，所述供电单元的输出端与所述处理器连接，所述上位机通过串口线接入通讯单元端口，所述通讯单元与所述处理器数据收发引脚相连，所述处理器的控制端与输出端分别与所处继电器单元和运放模块连接。
[0012]本技术的优点是通过通讯单元对处理器发送触发指令，处理器控制继电器单元，以此控制。
[0013]本技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。本技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0014]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是
本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0015]图1示出了根据本技术实施例激光雷达用信号触发装置的结构示意图。
具体实施方式
[0016]为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
[0017]如图所示，本技术公开了一种激光雷达用信号触发装置，所述触发装置包括通讯单元、处理器和继电器单元；
[0018]所述通讯单元，用于接收上位机指令，向处理器发送激光器或采集卡的触发指令；
[0019]所述处理器，用于根据所述触发指令发送输出信号，并对输出信号参数进行控制；
[0020]所述继电器单元，用于控制触发信号的输出开关。
[0021]具体的，所述通讯单元与所述处理器的数据收发引脚连接，并且所述通讯单元接收上位机指令。通过上位机设置不同采集板触发信号的延时，并通过通讯单元向所述处理器发送触发指令。所述处理器的控制端与所述继电器单元的输入端连接。在接收到触发指令后，根据触发指令控制继电器单元的开合，以此达到不同采集板单独控制。示例性的，某激光雷达系统包括采集板A和采集板B，采集板A每秒进行一次数据采集，采集板B每两秒进行一次采集。操作员通过上位机对该激光雷达的采集板逻辑进行编辑，通过通讯单元向所述处理器发送触发指令。所述继电器单元包括继电器A和继电器B，所述处理器根据上述触发指令控制继电器A每秒闭合一次，控制继电器B 每两秒闭合一次，即采集板A每秒进行一次采集工作，采集板B每两秒进行一次采集工作。本实施例中激光雷达中仅存在两个采集板，在实际系统中，激光雷达系统往往存在更多的采集板。在对多个采集板进行控制时，采用本方案可以精准同步的对采集板进行集中管理，由于只有一个触发系统，能够同步协同控制的同时，也可以避免多个触发系统带来的系统冗余问题，降低系统的建设成本，利于激光雷达小型化发展。
[0022]在本技术的另一实施例中，所述上位机，用于通过烧录端口将程序烧录入所述处理器和通过所述通讯单元控制继电器单元的开关与输出信号间的延时。具体的，在生产激光雷达系统时，通过上位机预先将采集板的控制逻辑通过烧录端口烧录入处理器，并通过上位机串口通过所述通讯单元向所述处理器发送控制指令，以此控制继电器单元的开关以及各路输出信号之间的延时。通过预先将程序录入处理器，使得处理器可以按照预定的程序进行长时间工作，适用于一些稳定、且呈周期性工作的激光雷达使用。
[0023]优选的，所述处理器的输出信号进入运放单元放大后作为触发信号输出，所述触发信号的输出端口为SMA母头。将所述处理器的输出信号进行放大可以有效降低处理器的输出功率，提高设备的普适性，通过运放单元放大后可以对继电器单元进行精准控制。另一方面，所述处理器通过I/O口控制所述继电器单元。处理器通过I/O口控制继电器模块进而控制触发信号的输出开关，使得整个系统更加的稳定可靠。示例性的，所述处理器为STM32
系列微处理器。
[0024]进一步的，所述信号触发装置还包括供电单元，所述供电单元与信号触发装置各设备进行有线连接，为所述信号触发装置提供电源。具体的所述供电单元包括总供电端口及电压转换模块，用于为触发装置上各器件提供适合的电源。优选的，所述供电单元还预留电压输出端口，可以为其他外接低功耗设备进行供电，例如探测器，温湿度传感器等。
[0025]示例性的，所述供电单元的输出端与所述处理器连接，所述上位机通过串口线接入通讯单元端口，所述通讯单元与所述处理器数据收发引脚相连，所述处理器的控制端与输出端分别与所处继电器单元和运放模块连接。
[0026]尽管参照前述实施例对本技术进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本技术各实施例技术方案的精神和范围。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种激光雷达用信号触发装置，其特征在于，所述触发装置包括通讯单元、处理器和继电器单元；所述通讯单元，用于接收上位机指令，并向处理器发送激光器或采集卡的触发指令；所述处理器，用于根据所述触发指令发送输出信号，并对输出信号参数进行控制；所述继电器单元，用于控制触发信号的输出开关。2.根据权利要求1所述的激光雷达用信号触发装置，其特征在于，所述上位机，用于通过烧录端口将程序烧录入所述处理器和通过所述通讯单元控制继电器单元的开关与输出信号间的延时。3.根据权利要求2所述的激光雷达用信号触发装置，其特征在于，发射所述输出信号的端口...
【专利技术属性】
技术研发人员：庄鹏，谢晨波，
申请(专利权)人：安徽蓝科信息科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。