一种垃圾中转站车辆无人调度数据处理装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种垃圾中转站车辆无人调度数据处理装置，尤其涉及垃圾中转站技术领域，该装置包括用以获取安装在车辆上的高频RFID标签的车辆信息数据，并将所述车辆信息数据发送至综合控制系统的第一分布式控制器，用以将第二RFID读取器读取的车辆信息数据、地磅称重变送器获取的压缩箱中垃圾吨位数据以及传感器变送器获取的垃圾中转站的垃圾回收设备投放口的开闭数据发送至综合控制系统的第二分布式控制器，用以将获取的臭气数据和液位数据发送至综合控制系统的第三分布式控制器，用以运用图像化工具实时进行展示并存储在数据库中的云平台，将原来粗放式的垃圾中转站管理精细化，提升城市现代化、智慧化水平。智慧化水平。智慧化水平。

【技术实现步骤摘要】
一种垃圾中转站车辆无人调度数据处理装置


[0001]本专利技术涉及垃圾中转站
，尤其涉及一种垃圾中转站车辆无人调度数据处理装置。

技术介绍

[0002]现有垃圾中转站大多是较为传统的机械装置，压缩装置效率较低，信息化程度低，信息管理能力弱，还是以传统人工作业、人工数据统计为主，几乎无信息技术应用。现有技术主要集中在压缩箱，对站点管理技术开发应用较少。
[0003]1、传统压缩站无信息化调度系统，常规村镇级别垃圾中转站有2～4个机械式压缩点位，由于垃圾清运时间点较为集中，特别是实行垃圾分类定时定点投放政策以后，垃圾清运车往往在相同时间点到达垃圾中转站，由于站内无信息化调度系统，很容易导致堵车。由于驾驶员不了解压缩箱满溢状态，需要安排专人引导车辆，费时费力。
[0004]2、垃圾后道处理需定量收取费用，现有技术通过清运车动态称重估算垃圾重量，误差较大，同时人工记录的方式也存在有意识无意识的误差。
[0005]3、渗滤液处理、异味处理控制设备需人工参与运行，效率低，人工成本大。
[0006]4、在对上述调度、处理过程控制精度低，从而导致垃圾中转站的工作效率低。

技术实现思路

[0007]为此，本专利技术提供一种垃圾中转站车辆无人调度数据处理装置，用以克服现有技术中对垃圾中转站的车辆调度、垃圾处理过程控制精度低，从而导致垃圾中转站的工作效率低的问题。
[0008]为实现上述目的，本专利技术提供一种垃圾中转站车辆无人调度数据处理装置，包括：第一分布式控制器，其分别与第一RFID读取器和LED显示屏连接，第一分布式控制器用以获取安装在车辆上的高频RFID标签的车辆信息数据，并将所述车辆信息数据发送至综合控制系统，以及将综合控制系统发送的数据显示在LED显示屏；第二分布式控制器，其分别与垃圾中转站的第二RFID读取器、地磅称重变送器、压缩箱控制PLC和传感器变送器连接，第二分布式控制器用以将第二RFID读取器读取的车辆信息数据、地磅称重变送器获取的压缩箱中垃圾吨位数据以及传感器变送器获取的垃圾中转站的垃圾回收设备投放口的开闭数据发送至综合控制系统，并接收来自综合控制系统的控制指令；第三分布式控制器，其分别与设置在垃圾中转站的有害气体变送器、液位变送器和臭气、渗滤液处理设备控制PLC连接，第三分布式控制器用以将有害气体变送器和液位变送器获取的臭气数据和液位数据发送至综合控制系统，并接收来自综合控制系统的控制指令；综合控制系统，其分别与所述第一分布式控制器、第二分布式控制器以及第三分布式控制器连接，其用以接收所述第一分布式控制器、第二分布式控制器以及第三分布式
控制器发送的数据并对发送的数据进行分析，将分析结果发送至云平台以及根据分析结果向各所述分布式控制器发送控制指令；云平台，其与所述综合控制系统连接，云平台用以将接收到的数据运用图像化工具实时进行展示并存储在数据库中。
[0009]进一步地，所述第一分布式控制器在车辆进站时，控制第一RFID读取器读取车辆车头部位的高频RFID标签，以获取高频RFID标签的EPC编号，所述综合控制系统根据该EPC编号确定所述车辆的车牌号、核载吨位和归属物业公司，并在确定完成时，根据压缩箱的剩余容量S和所述车辆的核载吨位T的比对结果确定所述车辆是否可进入垃圾中转站，若S＜T，所述综合控制系统确定所述车辆不可进入垃圾中转站；若S≥T，所述综合控制系统确定所述车辆可进入垃圾中转站。
[0010]进一步地，所述综合控制系统在确定所述车辆不可进入垃圾中转站时，根据所述剩余容量S和预设剩余容量的比对结果确定对应的速率调节系数对所述压缩机的压缩速率进行调节，所述综合控制系统将调节后的压缩机速率设置为W1，设定W1=W
×
Kai，其中W为压缩机初始速率，Kai为速率调节系数。
[0011]进一步地，所述综合控制系统在确定所述车辆可进入垃圾中转站时，确定所述车辆进入对应点位的回收设备，并将该点位发送至第二分布式控制器，第二分布式控制器实时控制所述第二RFID读取器读取车辆尾部RFID标签的车辆信息数据，并将读取的数据发送至所述综合控制系统，所述综合控制系统在确认所述车辆完成时，获取所述地磅称重变送器传输的垃圾吨位Q，并根据该垃圾吨位Q和预设吨位的比对结果确定所述回收设备的投放口开启宽度，其中，所述综合控制系统中设置有第一预设垃圾吨位Q1、第二预设垃圾吨位Q2、第一开启宽度L1、第二开启宽度L2和第三开启宽度L3，其中Q1＜Q2，L1＜L2＜L3，当Q≤Q1时，所述综合控制系统确定所述投放口的开启宽度为L1；当Q1＜Q≤Q2时，所述综合控制系统确定所述投放口的开启宽度为L2；当Q＞Q2时，所述综合控制系统确定所述投放口的开启宽度为L3；所述综合控制系统在确定所述投放口的开启宽度完成时，向所述第二分布式控制器发送开启回收设备的控制指令。
[0012]进一步地，所述综合控制系统在所述回收设备回收垃圾时，获取所述有害气体变送器接收的臭气传感器的臭气值R，并将该臭气值R与预设臭气值R0进行比对，并根据比对结果确定是否对所述投放口的开启宽度进行调节，若R≤R0，则所述综合控制系统确定不对所述投放口的开启宽度进行调节；若R＞R0，则所述综合控制系统确定对所述投放口的开启宽度进行调节。
[0013]进一步地，所述综合控制系统在确定对所述投放口的开启宽度进行调节时，计算所述臭气值R和预设臭气值R0的臭气值差值Cr，设定Cr=R
‑
R0，并根据该臭气值差值和预设臭气值差值的比对结果选取对应的宽度调节系数对所述投放口的开启宽度进行调节，所述综合控制系统将调节后的投放口的开启宽度设置为L4，设定L4=Ln
×
Kbj，所述综合控制系统在调节完成所述投放口的开启宽度时，向所述第二分布式控制器发送调节开启宽度的控制指令和向所述第三分布式控制器发送开启臭气处理设备的控制指令，其中n=1，2，3，Kbj为宽度调节系数。
[0014]进一步地，所述综合控制系统在所述回收设备回收垃圾时，获取所述液位变送器接收的所述液位传感器的液位U，并将该液位U和预设液位U0进行比对，并根据比对结果确定是否对所述压缩机的压缩速率进行修正，若U≤U0，所述综合控制系统确定不对所述压缩速率进行修正；若U＞U0，所述综合控制系统确定对所述压缩速率进行修正。
[0015]进一步地，所述综合控制系统在确定对所述压缩速率进行修正时，计算所述液位U和预设液位U0的液位差Cu，设定Cu=U
‑
U0，并根据该液位差和预设液位差的比对结果确定对应的修正系数对所述压缩速率进行修正，所述综合控制系统将修正后的压缩速率设置为W2，设定W2=W1
×
Xae，所述综合控制系统在修正完成时向所述第二分布式控制器发送调节压缩速率的控制指令和向所述第三分布式控制器发送开启所述渗滤液处理设备的控制指令，其中Xae为速率修正系数。
[0016]进一步地，所述综合控制系统设有预设臭气变化量G0，所述综合控制系统在所述臭气处理设备启动预本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种垃圾中转站车辆无人调度数据处理装置，其特征在于，包括：第一分布式控制器，其分别与第一RFID读取器和LED显示屏连接，第一分布式控制器用以获取安装在车辆上的高频RFID标签的车辆信息数据，并将所述车辆信息数据发送至综合控制系统，以及将综合控制系统发送的数据显示在LED显示屏；第二分布式控制器，其分别与垃圾中转站的第二RFID读取器、地磅称重变送器、压缩箱控制PLC和传感器变送器连接，第二分布式控制器用以将第二RFID读取器读取的车辆信息数据、地磅称重变送器获取的压缩箱中垃圾吨位数据以及传感器变送器获取的垃圾中转站的垃圾回收设备投放口的开闭数据发送至综合控制系统，并接收来自综合控制系统的控制指令；第三分布式控制器，其分别与设置在垃圾中转站的有害气体变送器、液位变送器和臭气、渗滤液处理设备控制PLC连接，第三分布式控制器用以将有害气体变送器和液位变送器获取的臭气数据和液位数据发送至综合控制系统，并接收来自综合控制系统的控制指令；综合控制系统，其分别与所述第一分布式控制器、第二分布式控制器以及第三分布式控制器连接，其用以接收所述第一分布式控制器、第二分布式控制器以及第三分布式控制器发送的数据并对发送的数据进行分析，将分析结果发送至云平台以及根据分析结果向各所述分布式控制器发送控制指令；云平台，其与所述综合控制系统连接，云平台用以将接收到的数据运用图像化工具实时进行展示并存储在数据库中。2.根据权利要求1所述的垃圾中转站车辆无人调度数据处理装置，其特征在于，所述第一分布式控制器在车辆进站时，控制第一RFID读取器读取车辆车头部位的高频RFID标签，以获取高频RFID标签的EPC编号，所述综合控制系统根据该EPC编号确定所述车辆的车牌号、核载吨位和归属物业公司，并在确定完成时，根据压缩箱的剩余容量S和所述车辆的核载吨位T的比对结果确定所述车辆是否可进入垃圾中转站，若S＜T，所述综合控制系统确定所述车辆不可进入垃圾中转站；若S≥T，所述综合控制系统确定所述车辆可进入垃圾中转站。3.根据权利要求2所述的垃圾中转站车辆无人调度数据处理装置，其特征在于，所述综合控制系统在确定所述车辆不可进入垃圾中转站时，根据所述剩余容量S和预设剩余容量的比对结果确定对应的速率调节系数对压缩机的压缩速率进行调节，所述综合控制系统将调节后的压缩机速率设置为W1，设定W1=W
×
Kai，其中W为压缩机初始速率，Kai为速率调节系数。4.根据权利要求3所述的垃圾中转站车辆无人调度数据处理装置，其特征在于，所述综合控制系统在确定所述车辆可进入垃圾中转站时，确定所述车辆进入对应点位的回收设备，并将该点位发送至第二分布式控制器，第二分布式控制器实时控制所述第二RFID读取器读取车辆尾部RFID标签的车辆信息数据，并将读取的车辆信息数据发送至所述综合控制系统，所述综合控制系统在确认所述车辆完成时，获取所述地磅称重变送器传输的垃圾吨位Q，并根据该垃圾吨位Q和预设吨位的比对结果确定所述回收设备的投放口开启宽度，其中，所述综合控制系统中设置有第一预设垃圾吨位Q1、第二预设垃圾吨位Q2、第一开启宽度L1、第二开启宽度L2和第三开启宽度L3，其中Q1＜Q2，L1＜L2＜L3，当Q≤Q1时，所述综合控制系统确定所述投放口的开启宽度为L1；
当Q1＜Q≤Q2时，所述综合控制系统确定所述投放口的开启宽度为L2；当Q＞Q2时，所述综合控制系统确定所述投放口的开启宽度为L3；所述综合控制系统在确定所述投...

【专利技术属性】
技术研发人员：孙一伟，林亮，陶峰，陆飞，
申请(专利权)人：苏州乐创环保科技有限公司，
类型：发明
国别省市：