一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法技术

本发明专利技术公开了一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法，涉及数据处理领域，该方法包括：利用行车记录仪采集视频数据，根据视频数据中行人标记框之间的差异得到行人的行进向量和行进速度；根据车辆的安全刹车距离和行驶方向获得车辆的安全范围，并确定行人的安全范围；根据当前时刻车辆的行驶方向、行驶速度得到预估时刻的车辆位置，根据当前时刻行人的行进向量和行进速度得到预估时刻的行人位置；获取预估时刻车辆和每个行人的交互概率；根据预估时刻车辆与行人的最大交互概率以及车辆的行驶速度确定当前时刻的视频数据的存储位置，本发明专利技术实现了行车记录仪对视频数据的智能存储，提高了存储空间的利用率。高了存储空间的利用率。高了存储空间的利用率。

【技术实现步骤摘要】
一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法


[0001]本专利技术涉及数据处理领域，具体涉及一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法。

技术介绍

[0002]行车记录仪主要是记录车辆在行驶和停放过程中的影像及声音的相关数据的电子设备，行车记录仪采集的数据可以被用作交通事故责任判定的证据，所以可能会发生交通事故的情况时采集的数据都属于重要数据，例如车速过快时行人和车辆距离相近的情况就属于可能会发生交通事故的情况，这时采集的数据属于重要数据。
[0003]然而行车记录仪的存储空间有限，能够存储的数据有限。现有的行车记录仪对采集的所有数据都进行统一存储，在数据存储过程中行车记录仪的存储容量不足时，用新采集的数据覆盖旧的数据，从而使旧的数据丢失无法查看。现有的存储方式没有考虑到数据的重要程度，对所有的数据按储存的时间的长短进行数据删除，没有针对性，若删除重要数据会造成不可挽回的损失；而且所有的数据都使用无损压缩进行存储，所以数据存储占用的空间较大，有限的存储空间能够存储的数据较少，因此，需要一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法。

技术实现思路

[0004]本专利技术提供一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法，以解决现有的问题。
[0005]本专利技术的一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法，采用如下技术方案：利用行车记录仪采集视频数据，对视频数据中的行人进行标记得到行人标记框；在视频数据中抽取关键帧图像，根据相邻两关键帧图像中的对应的行人标记框之间的差异得到每个行人的行进向量和行进速度；根据车辆的行驶速度和加速度获取车辆的安全刹车距离，根据车辆的安全刹车距离和行驶方向获得车辆的安全范围；根据行人的行进向量获取行人的安全范围；根据当前时刻车辆的行驶方向、行驶速度得到预估时刻的车辆位置，根据当前时刻行人的行进向量和行进速度得到预估时刻的行人位置；根据预估时刻车辆的安全范围、车辆位置、每个行人的安全范围和行人位置确定该预估时刻车辆与每个行人的交互概率；获取预估时刻车辆与行人的最大交互概率；根据预估时刻车辆与行人的最大交互概率以及车辆的行驶速度确定当前时刻的视频数据的存储位置。
[0006]进一步，对视频数据中的行人进行标记得到行人标记框的步骤包括：利用Yolov3识别视频数据中的行人并进行标记得到行人标记框。
[0007]进一步，在视频数据中间隔相等时间抽取不同帧图像，将抽取的不同帧图像记为关键帧图像。
[0008]进一步，根据相邻两关键帧图像中的对应的行人标记框之间的差异得到每个行人的行进向量和行进速度的步骤包括：
将相邻两关键帧图像中的行人标记框的左上角作为关键点；利用相邻两关键帧图像中互相对应的行人标记框的关键点的坐标计算行人的行进方向向量；根据每个行人的行进方向向量和相邻两关键帧图像的时间差得到每个行人的行进速度。
[0009]进一步，根据车辆的安全刹车距离和行驶方向获得车辆的安全范围的步骤包括：车辆的安全范围为扇形区域；以车辆的安全刹车距离为扇形区域的半径，车辆的行车记录仪位置为扇形区域的圆心，行车记录仪的拍摄范围角度为扇形区域的弧度角，构建形状为扇形区域的车辆的安全范围；车辆的安全范围的扇形区域方向为车辆的行驶方向。
[0010]进一步，根据行人的行进向量获取行人的安全范围的步骤包括：行人的安全范围为扇形区域；设定扇形区域的半径，以行人的位置为扇形区域的圆心，行人的目视角度为扇形区域的弧度角，构建形状为扇形区域的行人的安全范围；行人的安全范围的扇形区域方向为行人的行进向量的方向。
[0011]进一步，根据当前时刻车辆的行驶方向、行驶速度得到预估时刻的车辆位置的步骤包括：获取当前时刻车辆的行驶方向的单位矢量；根据当前时刻车辆的行驶速度、行驶方向的单位矢量以及预估时刻和当前时刻的时间差计算预估时刻的车辆位置；计算预估时刻的车辆位置的公式为：其中，表示预估时刻车辆位置的位置向量；表示当前时刻车辆的行驶速度；表示当前时刻与预估时刻的时间差；表示当前时刻车辆的行驶方向的单位矢量。
[0012]进一步，根据当前时刻行人的行进向量和行进速度得到预估时刻的行人位置的步骤包括：获取当前时刻和预估时刻的时间差，根据当前时刻行人的行进速度、行进速度以及当前时刻和预估时刻的时间差计算预估时刻的行人位置；计算预估时刻的行人位置的公式为：其中，表示预估时刻行人位置的位置向量；表示当前时刻行人的行进速度；表示当前时刻行人的行进方向的单位向量。
[0013]进一步，根据预估时刻车辆的安全范围、车辆位置、行人的安全范围和行人位置确
定该预估时刻车辆和行人的交互概率的步骤包括：利用预估时刻的车辆位置和行人位置计算该预估时刻的车辆和行人之间的距离；根据预估时刻的车辆和行人之间的距离、车辆的安全范围和行人的安全范围计算车辆与行人的交互概率的公式为：其中，表示预估时刻第个行人与车辆的交互概率；表示预估时刻车辆和行人之间的距离；表示当前时刻行人的安全范围的半径，表示当前时刻车辆的安全范围的半径。
[0014]进一步，根据预估时刻车辆与行人的最大交互概率以及当前时刻车辆的行驶速度确定当前时刻的视频数据的存储位置的步骤包括：视频数据的存储位置包括：将视频数据进行逐帧存储的第一区域，和将视频数据进行抽帧存储的第二区域；若当前时刻得到的预估时刻车辆与行人的最大交互概率大于预设的最大交互概率阈值，则将当前时刻对应的视频数据存储到第一区域；若当前时刻得到的预估时刻车辆与行人的最大交互概率不大于预设的最大交互概率阈值，且当前时刻车辆的行驶速度大于行驶速度阈值，则将当前时刻对应的视频数据存储到第一区域；若当前时刻得到的预估时刻车辆与行人的最大交互概率不大于预设的最大交互概率阈值，且当前时刻车辆的行驶速度不大于行驶速度阈值，则将当前时刻对应的视频数据存储到第二区域。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术的一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法，根据车辆的行驶速度以及车辆与行人的最大交互概率，判断当前时刻的视频数据的重要程度，按照不同的重要程度对视频数据进行分类存储，实现了行车记录仪的智能化存储，对重要程度低，即车辆速度较小，最大交互概率较小的视频数据抽帧存储，减少了对行车记录仪的存储空间占用，将重要的视频数据逐帧存储，保证了重要数据的完整，为后续发生事故时的事故原因的溯源提供证据。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1为本专利技术的一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法的实施例总体步骤的流程图；图2为车辆安全范围的示意图。
具体实施方式
[0018]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法，其特征在于：利用行车记录仪采集视频数据，对视频数据中的行人进行标记得到行人标记框；在视频数据中抽取关键帧图像，根据相邻两关键帧图像中的对应的行人标记框之间的差异得到每个行人的行进向量和行进速度；根据车辆的行驶速度和加速度获取车辆的安全刹车距离，根据车辆的安全刹车距离和行驶方向获得车辆的安全范围；根据行人的行进向量获取行人的安全范围；根据当前时刻车辆的行驶方向、行驶速度得到预估时刻的车辆位置，根据当前时刻行人的行进向量和行进速度得到预估时刻的行人位置；根据预估时刻车辆的安全范围、车辆位置、每个行人的安全范围和行人位置确定该预估时刻车辆与每个行人的交互概率；获取预估时刻车辆与行人的最大交互概率；根据预估时刻车辆与行人的最大交互概率以及车辆的行驶速度确定当前时刻的视频数据的存储位置。2.根据权利要求1所述的一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法，其特征在于，对视频数据中的行人进行标记得到行人标记框的步骤包括：利用Yolov3识别视频数据中的行人并进行标记得到行人标记框。3.根据权利要求1所述的一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法，其特征在于，在视频数据中间隔相等时间抽取不同帧图像，将抽取的不同帧图像记为关键帧图像。4.根据权利要求1所述的一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法，其特征在于，根据相邻两关键帧图像中的对应的行人标记框之间的差异得到每个行人的行进向量和行进速度的步骤包括：将相邻两关键帧图像中的行人标记框的左上角作为关键点；利用相邻两关键帧图像中互相对应的行人标记框的关键点的坐标计算行人的行进方向向量；根据每个行人的行进方向向量和相邻两关键帧图像的时间差得到每个行人的行进速度。5.根据权利要求1所述的一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法，其特征在于，根据车辆的安全刹车距离和行驶方向获得车辆的安全范围的步骤包括：所述车辆的安全范围为扇形区域；以车辆的安全刹车距离为扇形区域的半径，车辆的行车记录仪位置为扇形区域的圆心，行车记录仪的拍摄范围角度为扇形区域的弧度角，构建形状为扇形区域的车辆的安全范围；所述车辆的安全范围的扇形区域方向为车辆的行驶方向。6.根据权利要求1所述的一种车辆行车记录仪的智能数据存储方法，其特征在于，根据行人的行进向量获取行人的安全范围的步骤包括：所述行人的安全范围为扇形区域；设定扇形区域的半径，以行人的位置为扇形区域的圆心，行人的目视角度为扇形区域的弧度角，构建形状为扇形区域的行人的安全范围；所述行人的安全范围的扇形区域方向为行人的行进...

【专利技术属性】
技术研发人员：何育群，
申请(专利权)人：南通启锦智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：