本发明专利技术公开了一种三爪内扣式定子铁心搬运吊起设备，包括三爪内扣式吊起组件、套接卸货辅助机构、移动底盘、手推把手、支撑立杆、支撑吊臂、电动推杆和顶部固定台。本发明专利技术属于定子铁心吊运领域，具体是指一种三爪内扣式定子铁心搬运吊起设备；本发明专利技术针对于定子铁心在吊运时来回晃动的技术问题，提出了三爪内扣式吊起组件，弧面形的内扣式翻转支撑板与定子铁心的形状相契合，且内扣式翻转支撑板上的顶部防滑凸点与定子铁心呈圆环形的底部相接触，能够更稳定地吊运定子铁心。更稳定地吊运定子铁心。更稳定地吊运定子铁心。
【技术实现步骤摘要】
一种三爪内扣式定子铁心搬运吊起设备
[0001]本专利技术属于定子铁心吊运
，具体是指一种三爪内扣式定子铁心搬运吊起设备。
技术介绍
[0002]定子铁心是电机磁路的重要组成部分，它和转子铁心、定子和转子之间的气隙一起组成电机的完整的磁路。在异步电机中，定子铁心中的磁通是交变的，因而产生铁心损耗。
[0003]现有的定子铁心在生产车间内的吊运方式一般为操作工人手动搬运至小车上，再推动小车进行搬运，虽然成本较低但费时费力；或是利用电葫芦配合辅助的夹具进行吊运操作，虽然更省力但成本较高，且吊运过程中仍需要操作工人手动扶着定子铁心，不够稳定，需要防止定子铁心摇晃掉落，且单次只能运输一个定子铁心，最后卸下定子铁心也较为麻烦，需要多人配合，工作效率需改善，故需要提出一种三爪内扣式定子铁心搬运吊起设备，用以解决上述技术问题。
技术实现思路
[0004]针对上述情况，为克服现有技术的缺陷，本专利技术提供了一种三爪内扣式定子铁心搬运吊起设备，有效解决了目前市场上定子铁心在生产车间吊运时来回晃动、定子铁心的卸货较为麻烦、单次无法运输多个定子铁心的技术问题。
[0005]本专利技术采取的技术方案如下：本专利技术提供了一种三爪内扣式定子铁心搬运吊起设备，包括三爪内扣式吊起组件、套接卸货辅助机构、移动底盘、手推把手、支撑立杆、支撑吊臂、电动推杆和顶部固定台，手推把手固接于移动底盘上，支撑立杆固接于移动底盘上，支撑吊臂铰接于支撑立杆上，电动推杆的机身铰接于支撑立杆上，支撑吊臂铰接于电动推杆的输出端上，顶部固定台固接于支撑吊臂的端部，三爪内扣式吊起组件设于顶部固定台的底部，套接卸货辅助机构设于移动底盘上。
[0006]作为优选地，三爪内扣式吊起组件包括弯折卡扣臂、顶起支撑柱、翻转桩、内扣式翻转支撑板、顶部防滑凸点、下方弯折铰接件、下方固定支撑台、下方固定板、上方传动连杆、上方弯折铰接件、上方滑动支撑台、上方滑动导杆、导轨支撑台、电动缸和顶部支撑台，顶部支撑台固接于顶部固定台上，导轨支撑台固接于顶部支撑台的底部，电动缸的机身固接于导轨支撑台上，上方滑动导杆固接于导轨支撑台上，上方滑动支撑台固接于电动缸的输出端上，上方弯折铰接件设于上方滑动支撑台的外壁上，下方固定板固接于顶部支撑台上，下方固定支撑台固接于下方固定板上，下方弯折铰接件设于下方固定支撑台的外壁上，弯折卡扣臂铰接于下方弯折铰接件上，上方传动连杆的一端铰接于上方弯折铰接件上，上方传动连杆的另一端铰接于下方弯折铰接件上，顶起支撑柱贯穿固接于弯折卡扣臂的底端，翻转桩铰接于弯折卡扣臂的底部，内扣式翻转支撑板固接于翻转桩上，顶部防滑凸点分布于内扣式翻转支撑板的顶部。
[0007]进一步地，套接卸货辅助机构包括滑动支撑外壳、滑动运作槽、滑动台、倾斜滑道、辅助弹簧一、弹簧支撑台一、辅助弹簧二、弹簧支撑台二和顶部套接柱，滑动支撑外壳固接于移动底盘上，滑动运作槽设于滑动支撑外壳内，倾斜滑道固接于滑动运作槽的内侧，滑动台嵌合滑动设于倾斜滑道之间，弹簧支撑台一固接于滑动运作槽的内壁上，弹簧支撑台二固接于滑动运作槽的内壁上，辅助弹簧一的一端设于弹簧支撑台一上，辅助弹簧一的另一端设于滑动台上，辅助弹簧二的一端设于弹簧支撑台二上，辅助弹簧二的另一端设于滑动台上，顶部套接柱固接于滑动台的顶部。
[0008]优选地，上方滑动支撑台贯穿滑动设于上方滑动导杆上。
[0009]进一步地，三爪内扣式吊起组件设有四组。
[0010]其中，套接卸货辅助机构设有四组。
[0011]进一步地，内扣式翻转支撑板呈弧面形。
[0012]为了稳定地吊起定子铁心且尽量节省三爪内扣式吊起组件的体积，每组三爪内扣式吊起组件中的弯折卡扣臂、顶起支撑柱、翻转桩、内扣式翻转支撑板、顶部防滑凸点、下方弯折铰接件、上方传动连杆和上方弯折铰接件设有三组。
[0013]进一步地，滑动台的剖面呈梯形。
[0014]采用上述结构本专利技术取得的有益效果如下：本方案提供了一种三爪内扣式定子铁心搬运吊起设备，有效解决了目前市场上定子铁心在生产车间吊运时来回晃动、定子铁心的卸货较为麻烦、单次无法运输多个定子铁心的技术问题，这种方法具备了如下技术优点：（1）本专利技术针对于定子铁心在吊运时来回晃动的技术问题，提出了三爪内扣式吊起组件，使用时仅需使弯折卡扣臂、顶起支撑柱、翻转桩、内扣式翻转支撑板穿过需要吊运的定子铁心内部，然后启动电动缸，于是控制电动缸的输出端带动上方滑动支撑台运动，此时上方滑动支撑台沿着上方传动连杆向上滑动，于是上方弯折铰接件同步运动，带动上方传动连杆摆动，于是上方传动连杆提拉弯折卡扣臂，使得弯折卡扣臂围绕与下方弯折铰接件的铰接处进行翻转，即此时弯折卡扣臂的下端向上翘起，于是带动翻转桩、内扣式翻转支撑板同步翘起，内扣式翻转支撑板的倾斜角度逐渐变化，顶起支撑柱在内扣式翻转支撑板承担定子铁心的重量时牢牢地将其顶住，可以转动的内扣式翻转支撑板也方便后续定子铁心的卸下，于是很快就能使内扣式翻转支撑板顶在定子铁心的底部，弧面形的内扣式翻转支撑板与定子铁心的形状相契合，且内扣式翻转支撑板上的顶部防滑凸点与定子铁心呈圆环形的底部相接触，能够更稳定地吊运定子铁心，解决了定子铁心在吊运时来回晃动的技术问题；（2）需要卸下定子铁心时，仅需控制电动缸的输出端向下移动，于是弯折卡扣臂向中间靠拢，使得内扣式翻转支撑板能够脱离定子铁心的底部，操作方便；（3）从三爪内扣式吊起组件上取下定子铁心后，将定子铁心套在顶部套接柱上，由于重力的作用，顶部套接柱带动滑动台沿着倾斜滑道向下方倾斜滑动，无需工人手扶定子铁心，需要取走时再将定子铁心从顶部套接柱上取下即可，此时辅助弹簧一、辅助弹簧二不受力便伸长，将滑动台沿着倾斜滑道顶起，使得滑动台带动顶部套接柱自动还原至初始位置，方便下次使用；（4）本专利技术采用吊运的方式无论是在定子铁心的装载还是运输后的卸下都更为方便快捷，利用电动缸作为动力源，简单可靠，机械支撑强度高。
附图说明
[0015]图1为本专利技术提供的一种三爪内扣式定子铁心搬运吊起设备的主视图；图2为本专利技术提供的三爪内扣式吊起组件的部分结构的立体图；图3为本专利技术提供的三爪内扣式吊起组件的部分结构的主视图；图4为本专利技术提供的套接卸货辅助机构的右视图；图5为本专利技术提供的套接卸货辅助机构的右视剖面图；图6为本专利技术提供的移动底盘、手推把手、支撑立杆、支撑吊臂、电动推杆和顶部固定台的左视图；图7为图2的A部分的局部放大图；图8为图3的B部分的局部放大图。
[0016]其中，1、三爪内扣式吊起组件，2、套接卸货辅助机构，3、移动底盘，4、手推把手，5、支撑立杆，6、支撑吊臂，7、电动推杆，8、顶部固定台，9、弯折卡扣臂，10、顶起支撑柱，11、翻转桩，12、内扣式翻转支撑板，13、顶部防滑凸点，14、下方弯折铰接件，15、下方固定支撑台，16、下方固定板，17、上方传动连杆，18、上方弯折铰接件，19、上方滑动支撑台，20、上方滑动导杆，21、导轨支撑台，22、电动缸，23、顶部支撑台，24、滑动支撑外壳，25、滑动运作槽，26、本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种三爪内扣式定子铁心搬运吊起设备，其特征在于：包括三爪内扣式吊起组件（1）、套接卸货辅助机构（2）、移动底盘（3）、手推把手（4）、支撑立杆（5）、支撑吊臂（6）、电动推杆（7）和顶部固定台（8），所述手推把手（4）固接于移动底盘（3）上，所述支撑立杆（5）固接于移动底盘（3）上，所述支撑吊臂（6）铰接于支撑立杆（5）上，所述电动推杆（7）的机身铰接于支撑立杆（5）上，所述支撑吊臂（6）铰接于电动推杆（7）的输出端上，所述顶部固定台（8）固接于支撑吊臂（6）的端部，所述三爪内扣式吊起组件（1）设于顶部固定台（8）的底部，所述套接卸货辅助机构（2）设于移动底盘（3）上。2.根据权利要求1所述的一种三爪内扣式定子铁心搬运吊起设备，其特征在于：所述三爪内扣式吊起组件（1）包括弯折卡扣臂（9）、顶起支撑柱（10）、翻转桩（11）、内扣式翻转支撑板（12）、顶部防滑凸点（13）、下方弯折铰接件（14）、下方固定支撑台（15）、下方固定板（16）、上方传动连杆（17）、上方弯折铰接件（18）、上方滑动支撑台（19）、上方滑动导杆（20）、导轨支撑台（21）、电动缸（22）和顶部支撑台（23），所述顶部支撑台（23）固接于顶部固定台（8）上，所述导轨支撑台（21）固接于顶部支撑台（23）的底部，所述电动缸（22）的机身固接于导轨支撑台（21）上，所述上方滑动导杆（20）固接于导轨支撑台（21）上，所述上方滑动支撑台（19）固接于电动缸（22）的输出端上，所述上方弯折铰接件（18）设于上方滑动支撑台（19）的外壁上，所述下方固定板（16）固接于顶部支撑台（23）上，所述下方固定支撑台（15）固接于下方固定板（16）上，所述下方弯折铰接件（14）设于下方固定支撑台（15）的外壁上，所述弯折卡扣臂（9）铰接于下方弯折铰接件（14）上，所述上方传动连杆（17）的一端铰接于上方弯折铰接件（18）上，所述上方传动连杆（17）的另一端铰接于下方弯折铰接件（14）上，所述顶起支撑柱（10）贯穿固接于弯折卡扣臂（9）的底端，所述翻转桩（11）铰接于弯折卡扣臂（9）的底部，所述内扣式翻转支撑板（12）固接于翻转桩（...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗培华，
申请(专利权)人：徐州亚泰电机有限公司，
类型：发明
国别省市：
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