无人机机翼折叠展开机构制造技术

本实用新型专利技术提供了一种无人机机翼折叠展开机构，包括：驱动单元、齿条、齿轮传动组件、扭簧、第一锁定元件、第一弹性件、第二锁定元件和第二弹性件，齿条可带动齿轮传动组件绕第一方向转动，扭簧的一端与齿轮传动组件连接，扭簧的另一端与机翼连接，机翼可绕第二方向转动地设置在齿轮传动组件上，齿轮传动组件可带动机翼绕第一方向转动，第一锁定元件通过第一弹性件与齿轮传动组件连接，第一锁定元件可选择地与第一锁定孔相配合，第二锁定元件通过第二弹性件与齿轮传动组件连接，第二锁定元件可选择地与第二锁定孔相配合。应用本实用新型专利技术的技术方案，以解决现有技术中机翼折叠至机体结构内部会占用机身空间，不利于机体装载的技术问题。题。题。

【技术实现步骤摘要】
无人机机翼折叠展开机构


[0001]本技术涉及无人机
，尤其涉及一种无人机机翼折叠展开机构。

技术介绍

[0002]无人机采用折叠机翼结构便于运输与发射。在无人机起飞时机翼处于折叠状态，而在起飞后机翼需要由折叠状态快速改为平直机翼状态。大多数无人机机翼折叠方式为面内折叠，现代无人机机身结构多为异形截面，机翼折叠至机体结构内部会占用机身空间，不利于机体装载。

技术实现思路

[0003]本技术提供了一种无人机机翼折叠展开机构，能够解决现有技术中机翼折叠至机体结构内部会占用机身空间，不利于机体装载的技术问题。
[0004]本技术提供了一种无人机机翼折叠展开机构，无人机机翼折叠展开机构包括：驱动单元，驱动单元设置在机身上；齿条，齿条与驱动单元连接，驱动单元用于驱动齿条沿直线移动；齿轮传动组件，齿轮传动组件与齿条相配合，齿条可带动齿轮传动组件绕第一方向转动；扭簧，扭簧设置在齿轮传动组件和机翼之间，扭簧的一端与齿轮传动组件连接，扭簧的另一端与机翼连接，机翼具有第一锁定孔和第二锁定孔，机翼可绕第二方向转动地设置在齿轮传动组件上，齿轮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无人机机翼折叠展开机构，其特征在于，所述无人机机翼折叠展开机构包括：驱动单元(10)，所述驱动单元(10)设置在机身上；齿条(20)，所述齿条(20)与所述驱动单元(10)连接，所述驱动单元(10)用于驱动所述齿条(20)沿直线移动；齿轮传动组件(30)，所述齿轮传动组件(30)与所述齿条(20)相配合，所述齿条(20)可带动所述齿轮传动组件(30)绕第一方向转动；扭簧(40)，所述扭簧(40)设置在所述齿轮传动组件(30)和机翼之间，所述扭簧(40)的一端与所述齿轮传动组件(30)连接，所述扭簧(40)的另一端与所述机翼连接，所述机翼具有第一锁定孔(200a)和第二锁定孔(200b)，所述机翼可绕第二方向转动地设置在所述齿轮传动组件(30)上，所述齿轮传动组件(30)可带动所述机翼绕第一方向转动，所述第一方向与所述第二方向相垂直；第一锁定元件(50)和第一弹性件(60)，所述第一锁定元件(50)通过所述第一弹性件(60)与所述齿轮传动组件(30)连接，所述第一锁定元件(50)可选择地与所述第一锁定孔(200a)相配合；第二锁定元件(70)和第二弹性件(80)，所述第二锁定元件(70)通过所述第二弹性件(80)与所述齿轮传动组件(30)连接，所述第二锁定元件(70)可选择地与所述第二锁定孔(200b)相配合；其中，当所述无人机机翼折叠机构处于第一状态时，所述第一弹性件(60)和所述第二弹性件(80)均处于伸长状态，所述第一锁定元件(50)与所述第一锁定孔(200a)相配合，所述第二锁定元件(70)与所述第二锁定孔(200b)相配合，所述驱动单元(10)通过所述齿轮传动组件(30)可驱动所述机翼绕第一方向转动；当所述无人机机翼折叠机构处于第二状态时，所述第一弹性件(60)和所述第二弹性件(80)均处于压缩状态，所述第一锁定元件(50)与所述第一锁定孔(200a)相分离，所述第二锁定元件(70)与所述第二锁定孔(200b)相分离，所述机翼可在所述扭簧(40)的作用下绕第二方向转动。2.根据权利要求1所述的无人机机翼折...

【专利技术属性】
技术研发人员：王菲菲，汪子义，黄承静，魏志强，李继勇，
申请(专利权)人：中国航天科工飞航技术研究院中国航天海鹰机电技术研究院，
类型：新型
国别省市：