一种基于概率圆的导弹靶试命中精度检测方法和设备技术

本发明专利技术提供了一种基于概率圆的导弹靶试命中精度检测方法，包括：步骤1、进行导弹命中给定半径圆R上的概率P表示；步骤2、建立概率圆评估模型：步骤21，在进行概率圆评估导弹命中精度的方法中，先设定假设检验；步骤22，利用贝叶斯估计理论对导弹验前半实物仿真数据或者导弹前期的靶试数据进行评估，可以得到在一定置信度下的导弹沿纵横两个方向的准确度和密集度估计：，将各参数估计值带入步骤1的公式；步骤3，进一步调整研制方风险，使用方风险；步骤4、导弹靶试鉴定方案的总可信度计算：根据与预定阈值的比较来决定是否使用该方案进行导弹命中精度的评估。本发明专利技术的方案包含有序贯检验的思想，可以减少导弹的试射数目，降低费用。降低费用。

【技术实现步骤摘要】
一种基于概率圆的导弹靶试命中精度检测方法和设备


[0001]本申请涉及导弹靶试命中精度测试领域，特别是涉及一种导弹靶试命中精度小样本容量下的高可靠性统计评估方法及装置。

技术介绍

[0002]导弹的命中精度是评价导弹性能的一项重要的战术技术指标，主要包括导弹命中准确度和密集度两个指标，反映导弹实际落点偏离瞄准点的程度。在实际的定型试验中，不仅要求导弹命中有一定的密集度，而且要求导弹命中点的散布中心与目标点的距离满足一定的要求。现代精确制导导弹的科技含量高，价格昂贵，使得打靶试验的次数不能太多，所以样本容量一般很小。但在统计意义上，样本的减少往往会使得评估结果的可靠性降低。
[0003]经典的统计评估方法通常都是依靠大样本为基础，但弹道式导弹由于其成本高和受试验条件的限制，试验样本往往却属于小样本或极小样本，这样，用经典的统计评估方法对弹道式导弹的命中精度进行评估就不完全适用。目前，许多研究统计理论的专家认为贝叶斯方法是对小子样事件进行评估的一种比较好的方法，贝叶斯统计评估方法将观测样本与统计方法结合起来，把验前信息和验后信息合成为给定的验后分布，由此，可作出一切决策和推断。用贝叶斯方法评估导弹的命中精度，关键的问题是如何确定验前信息，目前并未见在导弹评估领域中对这一关键点进行的研究。
[0004]此外，即使有用贝叶斯方法对弹道式导弹命中精度进行评估的工程计算模型，但也未见对验前信息确定过程将对导弹性能评估带来何种风险以及对确定过程的可信度加以分析和利用的研究。
[0005]因此，现有技术对验前信息的研究不足，并且在如何利用验前信息来提高评估结果的可信度上有待改进以及提高。

技术实现思路

[0006]针对现有方法的以上缺陷及改进需求，本专利技术的目的在于提供一种导弹靶试命中精度检测方法和装置，通过运用Bayes理论对导弹验前信息进行了评估，给出了一定置信度下沿纵横两个方向的散布均值和标准差区间估计，接着将纵横方向上的偏差带入概率圆评估模型，制定出导弹靶试命中精度评估方案，并且给出双方应承担的风险和鉴定方案的可信度。同时，利用了可信度对评估结果进行取舍。
[0007]为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种基于概率圆的导弹靶试命中精度检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、进行导弹命中给定半径圆上的概率表示：设导弹实际弹道与靶平面的交点坐标 X，Z作为二维随机变量，X，Z相互独立，且为纵横向的射击准确度，，为纵横向的射击密集度，则服从正态分布规律的导弹命中点在散布平面上的概率为：
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（1）该给定半径圆的半径为R；步骤2、建立概率圆评估模型：步骤21，在进行概率圆评估导弹命中精度的方法中，先采用如下简单假设检验：其中研制方和使用方共同协商事先确定的，为给定的要求指标值；令m为落入以R为半径的圆内的导弹数目，并且取m为统计量，则：
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（2）
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（3）式中，分别为：
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（4）
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（5）步骤22，利用贝叶斯估计理论对导弹验前半实物仿真数据或者导弹前期的靶试数据进行评估，可以得到在一定置信度下的导弹沿纵横两个方向的准确度和密集度估计：，将各参数估计值带入第一个公式（1），可以求得不同的概率P对应不同的以R为半径的圆；设为落入半径为R的圆内的导弹数目，n为总的导弹试验数，则：
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（6）这样就可以针对不同的概率p得到不同的以R为半径的圆，同时也可得到落入该圆内的导弹数目；当满足时，接受原假设，认为导弹的命中精度满足战术技术指标要求；当满足时，拒绝原假设，认为导弹的命中精度不符合战术技术指标要求；步骤3，在步骤2的基础上，进一步设研制方风险为，使用方风险为分别为：
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（7）
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（8）通过调节半径圆R的大小，来调节和的大小，从而达到间接地调和双方风险的大小，对方案进行微调，以达到使双方风险相当的目的；步骤4、导弹靶试鉴定方案的总可信度计算：取，双方风险相当，即；当取不同的整数时，利用上述公式就可以确定不同的对应不同的圆半径，将不同的代入步骤1，通过第一个式子运算，就可以得到不同在置信度下对应概率圆法评估方案的可信度，则鉴定方案的总可信度为：
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(9)
根据与预定阈值的比较来决定是否使用该方案进行导弹命中精度的评估。
[0008]其中，当超过阈值时，使用对应的方案来进行导弹命中精度的评估。
[0009]进一步的，式（1）中当时，对应的圆半径R就是圆概率偏差CEP。
[0010]本专利技术还提供了一种计算机设备，包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，其特征在于，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述方法的步骤。
[0011]本专利技术还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。
[0012]本专利技术综合运用贝叶斯理论和概率圆法共同确定导弹靶试命中精度鉴定方案的基本过程，方法简单易行，结果合理、可信，工程上便于实现。本申请给出了此鉴定方案的具体计算公式和设计步骤，并进行了置信度分析，鉴定方案包含有序贯检验的思想，可以减少导弹的试射数目，降低费用。本专利技术还同时着重对使用方风险和生产方风险进行建模研究。
[0013]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书中所特别指出的结构来实现和获得。
具体实施方式
[0014]为使相关技术人员能更好的理解本专利技术，对本次申请的目的、技术方案和优点有更加清晰的了解，下面将结合具体实例对本专利技术做进一步说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互任意组合。
[0015]本专利技术基于Bayes进行导弹命中精度的估计，所述估计方法包括：
①
验前信息的可信性分析在利用Bayes理论处理大量验前信息时，即使作了不同的验前信息子样和现场试验子样相容性检验，仍然存在验前大容量仿真信息“淹没”现场小子样试验信息问题。因此，在利用大量仿真验前信息对纵、横向方向的偏差进行估计以前，必须对仿真所得的大量验前信息的可信度进行分析。
[0016]记为现场子样，为验前子样，为了检验这两个子样是否属于同一总体，引入竞择假设：与Y属于同一总体。
[0017]与Y不属于同一总体。
[0018]当为真而拒绝的概率，即弃真的概率为。则当为真而采纳的概率为1
‑
。并且记：：采纳的事件；；拒绝的事件，即采纳的事件。
[0019]在采纳的情况下，成立的概率，即X与Y属于同一总体的概率，称为验前子样Y的可信度。利用Bayes公式可得：
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种基于概率圆的导弹靶试命中精度检测方法，其特征在于，所述方法包括：步骤1、进行导弹命中给定半径圆上的概率表示：设导弹实际弹道与靶平面的交点坐标X，Z作为二维随机变量，X，Z相互独立，且为纵横向的射击准确度，为纵横向的射击密集度，则服从正态分布规律的导弹命中点在散布平面上的概率为：
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（1）该给定半径圆半径为R；步骤2、建立概率圆评估模型：步骤21，在进行概率圆评估导弹命中精度的方法中，先采用如下简单假设检验：其中研制方和使用方共同协商事先确定的，为给定的要求指标值；令m为落入以R为半径的圆内的导弹数目，并且取m为统计量，则：
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（3）式中分别为：
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（4）
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（5）步骤22，利用贝叶斯估计理论对导弹验前半实物仿真数据或者导弹前期的靶试数据进行评估，得到在一定置信度下的导弹沿纵横两个方向的准确度和密集度估计：，将各参数估计值带入第一个公式（1），求得不同的概率P对应不同的以R为半径的圆；设为落入半径为R的圆内的导弹数目，n为总的导弹试验数，则：
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（6）这样就可以针对不同的概率p得到不同的以R为半径的圆，同时也可得到落入该圆内的导弹数目；当满足时，接受原假设，认为导弹的命中精度满足战术技术指标...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛威，蔡文新，鱼群，丁锐，郝磊，
申请(专利权)人：中科星图测控技术合肥有限公司，
类型：发明
国别省市：