一种泳池清扫机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种泳池清扫机器人，包括外机壳，所述外机壳内中部位置设置有控制盒，控制盒的上侧设置有用于将外机壳内水液排出的排水组件，所述控制盒的上侧还设置有声呐检测单元，所述控制盒的两侧设置有过滤盒，位于每个过滤盒下方的所述外机壳底侧开设有用于将水液导入过滤盒的进液口，所述外机壳的顶侧开设有排水孔，在排水组件的驱动下，水液依次经过进液口和过滤盒后由排水孔排出；清洗辊由行走轮移动时进行带动转动，实现对泳池内壁的清扫，在移动速度较低的情况下，还可以通过传动机构实现对清洗刷轮增速转动，大大提高对泳池的清洗效果。的清洗效果。的清洗效果。

【技术实现步骤摘要】
一种泳池清扫机器人


[0001]本专利技术涉及泳池清洗
，具体涉及一种泳池清扫机器人。

技术介绍

[0002]泳池清洁机器人是针对泳池清洁需求而产生的一种泳池清洁机器人，可通过建立泳池工作区域(水区域)对应的泳池地图，据以执行对泳池池底及泳池壁的清洗作业；
[0003]申请号为CN202010972456.X的一种可爬墙的泳池清洁机器人，包括机身、供电系统，机身上设有过滤腔室、机盖，过滤腔室内可拆卸的固定有内过滤件，机身的底部开有第一进水通道；机身的上部开有第一出水通道；机身开有主进水口；机身的侧面上设有侧吸水室，侧吸水室的前侧壁上开有侧排水口、侧吸水腔的底上开有侧进水口；
[0004]但是现有技术中，存在以下问题：
[0005]1、清洗辊由行走轮移动时进行带动转动，实现对泳池内壁的清扫，在移动速度较低的情况下，导致清洗效果不佳；
[0006]2、清洗产生的杂质不便于进行拆卸清理；
[0007]3、在清洗过程中，不便于进行灵活转向以及定点对顽固污渍进行清理。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的就在于为了解决上述问题而提供一种泳池清扫机器人，欲克服现有技术的缺陷,详见下文阐述。
[0009]为实现上述目的，本专利技术提供了以下技术方案：
[0010]本专利技术提供的一种泳池清扫机器人，包括外机壳，所述外机壳内中部位置设置有控制盒，控制盒的上侧设置有用于将外机壳内水液排出的排水组件，所述控制盒的上侧还设置有声呐检测单元，所述控制盒的两侧设置有过滤盒，位于每个过滤盒下方的所述外机壳底侧开设有用于将水液导入过滤盒的进液口，所述外机壳的顶侧开设有排水孔，在排水组件的驱动下，水液依次经过进液口和过滤盒后由排水孔排出；
[0011]所述外机壳的下部左右两侧设置有两组移动清洗辊轮，每组包括前后分布的两个移动清洗辊轮，两个进液口之间设置有左右分布的两组清洗刷轮，其中每组移动清洗辊轮由其对应的传动机构驱动。
[0012]作为优选，所述外机壳包括中间壳体，中间壳体的前后两侧设置有侧壳体，中间壳体和侧壳体的底侧之间设置有底壳体，所述底壳体的上部左右两侧固定设置有用于对移动清洗辊轮和清洗刷轮进行转动支撑的轮轴支板。
[0013]作为优选，所述移动清洗辊轮包括移动辊，移动辊的一端转动连接至轮轴支板，移动辊的外侧固定设置有移动轮，移动辊的外侧还设置有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个第一清洗刷；
[0014]所述清洗刷轮包括清洗辊，清洗辊的外侧设置有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个第二清洗刷。
[0015]作为优选，所述传动机构包括分别设置在两个移动清洗辊轮轴端的第二传动齿轮、设置在两个清洗刷轮轴端的第三传动齿轮和设置有主动齿轮，其中主动齿轮的轴端由固定安装在控制盒内的第一电机驱动转动，主动齿轮通过传动带与两个第二传动齿轮彼此啮合连接，所述传动带的一侧设置有张紧轮，张紧轮转动连接至外机壳内，主动齿轮还通过齿轮传动结构与第三传动齿轮彼此啮合连接；
[0016]所述齿轮传动结构包括与主动齿轮彼此啮合的第一从动齿轮，第一从动齿轮的一端固定设置有彼此共中心轴线的第二从动齿轮，第二从动齿轮通过两个第一传动齿轮分别与两个第三传动齿轮彼此啮合连接。
[0017]作为优选，所述过滤盒包括框体，框体的底侧开设有与进液口对应配合的进液孔槽，所述框体的内部中空两侧开口且两侧开口处均可拆卸连接有侧板，侧板上开设还有通水槽，框体和侧板内侧之间设置有过滤袋，所述框体的两侧设置有卡紧轮结构，所述框体的上部两侧设置有用于对侧板进行卡紧的卡扣结构。
[0018]作为优选，所述卡紧轮结构包括轮座板，轮座板通过安装座固定设置在框体的一侧，轮座板远离框体的一侧开设有开口槽，开口槽的内部一侧固定连接有弹性板，弹性板上转动设置有卡轮，在过滤盒从上至下的方向放入外机壳内时，卡轮与外机壳的内壁彼此抵接滚动，且此时弹性板受到弹性压缩。
[0019]作为优选，所述卡扣结构包括板扣，板扣的一侧铰接至框体上，板扣的另一侧固定设置有插销，所述框体的外侧固定设置有与插销彼此相对应的锁扣，锁扣的一侧开设还有与插销相配合的插槽。
[0020]作为优选，所述排水组件包括固定设置在控制盒内的第二电机，第二电机的输出轴端穿出控制盒顶侧并固定连接有螺旋桨，外机壳顶侧开设有的所述排水孔与螺旋桨的位置彼此上下方向对应。
[0021]作为优选，所述外机壳的上侧铰接有可漂浮在水面上的把手。
[0022]作为优选，所述第一清洗刷的外径大小大于移动轮的外径大小。
[0023]有益效果在于：
[0024]1、清洗辊由行走轮移动时进行带动转动，实现对泳池内壁的清扫，在移动速度较低的情况下，还可以通过传动机构实现对清洗刷轮增速转动，大大提高对泳池的清洗效果；
[0025]2、清洗产生的杂质由进液口进入过滤盒内，通过过滤盒内的过滤袋进行杂质的留存过滤，且还便于通过板扣等将侧板打开，便于进行拆卸清理；
[0026]3、在清洗过程中，通过左右两组移动清洗辊轮由各自对应的传动机构的独立驱动，从而便于进行灵活转向以及定点对顽固污渍进行清理。
附图说明
[0027]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
[0028]图1是本专利技术的主视图；
[0029]图2是本专利技术图1的左视图；
[0030]图3是本专利技术图1的仰视图；
[0031]图4是本专利技术图1的立体图；
[0032]图5是本专利技术图4的第一方向立体爆炸图；
[0033]图6是本专利技术图4的第二方向立体爆炸图；
[0034]图7是本专利技术图5的A处局部放大图；
[0035]图8是本专利技术的控制盒立体结构图；
[0036]图9是本专利技术的控制盒内部结构图；
[0037]图10是本专利技术的过滤盒主视图；
[0038]图11是本专利技术图10的立体图；
[0039]图12是本专利技术图11的爆炸立体图；
[0040]图13是本专利技术图11的B处局部放大图。
[0041]附图标记说明如下：1、外机壳；1a、中间壳体；1b、侧壳体；1c、传动防护壳体；1d、底壳体；1e、轮轴支板；2、移动清洗辊轮；2a、移动辊； 2b、第一清洗刷；2c、移动轮；3、清洗刷轮；3a、清洗辊；3b、第二清洗刷；4、传动机构；401、主动齿轮；402、第一从动齿轮；403、第二从动齿轮；404、第一传动齿轮；405、第三传动齿轮；406、第二传动齿轮；407、传动带；408、张紧轮；409、第一电机；5、过滤盒；501、框体；502、卡紧轮结构；502a、安装座；502b、轮座板；502c、弹性板；502d、开口槽； 502e、卡轮；5本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种泳池清扫机器人,其特征在于：包括外机壳(1)，所述外机壳(1)内中部位置设置有控制盒(6)，控制盒(6)的上侧设置有用于将外机壳(1)内水液排出的排水组件，所述控制盒(6)的上侧还设置有声呐检测单元(14)，所述控制盒(6)的两侧设置有过滤盒(5)，位于每个过滤盒(5)下方的所述外机壳(1)底侧开设有用于将水液导入过滤盒(5)的进液口(12)，所述外机壳(1)的顶侧开设有排水孔(13)，在排水组件的驱动下，水液依次经过进液口(12)和过滤盒(5)后由排水孔(13)排出；所述外机壳(1)的下部左右两侧设置有两组移动清洗辊轮(2)，每组包括前后分布的两个移动清洗辊轮(2)，两个进液口(12)之间设置有左右分布的两组清洗刷轮(3)，其中每组移动清洗辊轮(2)由其对应的传动机构(4)驱动。2.根据权利要求1所述一种泳池清扫机器人，其特征在于：所述外机壳(1)包括中间壳体(1a)，中间壳体(1a)的前后两侧设置有侧壳体(1b)，中间壳体(1a)和侧壳体(1b)的底侧之间设置有底壳体(1d)，所述底壳体(1d)的上部左右两侧固定设置有用于对移动清洗辊轮(2)和清洗刷轮(3)进行转动支撑的轮轴支板(1e)。3.根据权利要求1所述一种泳池清扫机器人，其特征在于：所述移动清洗辊轮(2)包括移动辊(2a)，移动辊(2a)的一端转动连接至轮轴支板(1e)，移动辊(2a)的外侧固定设置有移动轮(2c)，移动辊(2a)的外侧还设置有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个第一清洗刷(2b)；所述清洗刷轮(3)包括清洗辊(3a)，清洗辊(3a)的外侧设置有以其中轴线为中心等角度均匀分布的若干个第二清洗刷(3b)。4.根据权利要求1所述一种泳池清扫机器人，其特征在于：所述传动机构(4)包括分别设置在两个移动清洗辊轮(2)轴端的第二传动齿轮(406)、设置在两个清洗刷轮(3)轴端的第三传动齿轮(405)和设置有主动齿轮(401)，其中主动齿轮(401)的轴端由固定安装在控制盒(6)内的第一电机(409)驱动转动，主动齿轮(401)通过传动带(407)与两个第二传动齿轮(406)彼此啮合连接，所述传动带(407)的一侧设置有张紧轮(408)，张紧轮(408)转动连接至外机壳(1)内，主动齿轮(401)还通过齿轮传动结构与第三传动齿轮(405)彼此啮合连接；所述齿轮传动结构包括与主动齿轮(4...

【专利技术属性】
技术研发人员：王剑，
申请(专利权)人：深圳市凡事宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：