【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】基于哈尔的点云编码方法和装置
[0001]引用并入
[0002]本申请要求于2021年8月27日提交的名称为“基于哈尔的点云编码方法和装置(METHOD AND APPARATUS FOR HAAR
‑
BASED POINT CLOUD CODING)”的美国专利申请第17/446,263号的优先权，该美国专利申请要求于2021年3月10日提交的名称为“基于哈尔的点云属性编码(ON HAAR
‑
BASED ATTRIBUTE CODING FOR POINT CLOUDS)”的美国临时申请第63/159,409号的优先权。在先申请的全部公开内容通过引用整体并入本文。
[0003]本公开描述了通常与点云编码相关的实施例，包括对点云的基于哈尔(Haar)的属性编码的改进。
技术介绍
[0004]本文所提供的背景描述旨在整体呈现本申请的背景。在
技术介绍
部分以及本说明书的各个方面中所描述的目前已署名的专利技术人的工作所进行的程度，并不表明其在本申请提交时作为现有技术，且从未明示或暗...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种在点云解码器中进行点云属性解码的方法，其特征在于，包括：确定点云的点集合的排序方法；基于所述点云的已编码比特流中的第一信令信息，确定用于对所述点云的基于哈尔的属性编码的变换系数进行量化的量化参数，所述基于哈尔的属性编码被配置为基于哈尔变换对所述点云的所述点集合执行点云压缩；根据基于所述第一信令信息确定的所述量化参数，确定用于对所述量化的变换系数进行解码的熵解码方法；基于所述熵解码方法确定所述量化的变换系数；以及基于确定的排序方法和确定的量化的变换系数，重建所述点云的属性。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述排序方法进一步包括：基于所述点云的所述已编码比特流中的第二信令信息，确定所述点云的所述点集合的排序方法，其中：当所述第二信令信息等于第一值时，所述排序方法是莫顿排序；并且，当所述第二信令信息等于第二值时，所述排序方法是希尔伯特排序。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一信令信息基于所述量化参数、所述点云的应用和所述点云的特性之一设置。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述熵解码方法进一步包括：当所述熵解码方法是指数哥伦布编码时，基于所述已编码比特流中的第三信令信息，确定所述指数哥伦布编码的阶次k，所述第三信令信息指示所述指数哥伦布编码的所述阶次k。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述确定所述熵解码方法进一步包括：当所述熵解码方法是指数哥伦布编码时，基于所述量化参数确定所述指数哥伦布编码的阶次k，所述阶次其中所述max_k是用于对所述量化的变换系数进行解码的所述指数哥伦布编码的最大阶次，所述trans_coeff_qp是所述量化参数的值，并且，所述s是等于六或八的正整数。6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述量化的变换系数进一步包括：基于所述指数哥伦布编码和所述指数哥伦布编码的确定的阶次k，对所述量化的变换系数减去阈值的绝对值进行解码，所述阈值等于1、2和3之一。7.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述量化的变换系数进一步包括：对所述量化的变换系数中的第一量化的变换系数x进行解码，其中所述第一量化的变换系数x由所述指数哥伦布编码进行编码，使得使用所述阶次k等于零的所述指数哥伦布编码对第一部分进行编码，并且以二进制形式对第二部分(x与2
k
的模运算)进行编码。8.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，进一步包括：基于所述确定的排序方法对所述点云的所述点集合进行排序；基于由所述已编码比特流中的分区信令信息指示的分区大小，将所述点云的排序的点
集合分区成多个片段；以及，基于所述确定的量化的变换系数，重建所述点云中多个片段中的每一个片段。9.根据权利要求8所述的方法，其特征在于，所述多个片段的数目等于所述N是所述点云中的点集合的数目，所述M是正整数。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述重建进一步包括：确定与所述基于哈尔的属性编码相关联的哈尔变换矩阵的缩放因子1/2；根据所述基于哈尔的属性编码，对所述量化的变换系数执行逆量化操作以获得变换系数；基于所述哈尔变换矩阵和所述变换系数，对所述点云执行逆变换操作以获得属性残差；以及，根据通过所述基于哈尔的属性编码获得的所述点云的属性残差和预测属性，重建所述点云的属性。11...
【专利技术属性】
技术研发人员：高文，张翔，刘杉，
申请(专利权)人：腾讯美国有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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