动态带宽调整和电磁阻尼制造技术

系统和方法可以基于将在其内生成输出的特定应用或场境来动态地控制和/或动态地调整触觉输出。这可以允许输出适当振动水平或针对要为其生成输出的特定情形或应用或场境而动态地定制或动态地调整的触觉输出。这可以包括其中具有相对高的峰值幅度的输出对于特定情形或应用或场境或事件是期望的或最有效的模式、其中相对大的带宽对于特定情形或应用或场境或事件是期望的或最有效的模式等。境或事件是期望的或最有效的模式等。境或事件是期望的或最有效的模式等。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】动态带宽调整和电磁阻尼


[0001]本文档一般涉及计算设备中的触觉输出。

技术介绍

[0002]一些电子设备产生触觉输出，以例如向用户提供物理通知、向用户提供触觉确认、增强将由用户体验的音频和/或视觉输出等。触觉输出可以由安装在电子设备上或在电子设备内的一个或多个部件(诸如，例如电动机)生成，以便生成用户可感知的例如振动形式的物理运动。然而，如果触觉输出基于将针对其生成触觉输出的特定应用或场境(context)而不可调适，则触觉输出可能不能被用户充分感知，和/或可能不适合于相关联的音频和/或视频输出、场境等。针对特定应用或特定场境动态地调整触觉输出的能力可以增强电子设备的用户体验。

技术实现思路

[0003]在一个方面中，一种计算机实现的方法可以包括：由电子设备的控制器检测要由电子设备执行的事件的场境，由控制器基于所检测的场境来确定要由电子设备的触觉输出设备关于将被执行的事件而产生的触觉输出的第一特性，以及动态地调整触觉输出设备的阻尼水平以由触觉输出设备生成具有第一特性的触觉输出。
[0004]在一些实现方式中，该方法还可以包括：由电子设备的控制器检测要由电子设备执行的第二事件的第二场境，由控制器基于第二场境来确定要由触觉输出设备关于第二事件而产生的触觉输出的第二特性，第二特性不同于第一特性，以及动态地调整触觉输出设备的阻尼水平以由触觉输出设备生成具有第二特性的触觉输出。
[0005]在一些实现方式中，触觉输出设备可以是线性谐振致动器(LRA)，该LRA包括具有耦合在其中的至少一个磁体的质量块(mass)以及与质量块相邻定位的导电板。在一些实现方式中，动态地调整由LRA所产生的触觉输出的阻尼水平以生成具有第一特性的触觉输出可以包括控制LRA使得导电板与质量块隔开了第一距离以产生第一阻尼水平，并且动态地调整由LRA所产生的触觉输出的阻尼水平以生成具有第二特性的触觉输出可以包括控制LRA使得导电板与质量块隔开了第二距离以产生第二阻尼水平。
[0006]在一些实现方式中，质量块可以响应于电流循环通过LRA的线圈而沿着第一轴往复运动，并且控制LRA使得导电板与质量块隔开了第一距离可以包括控制LRA使得导电板沿着基本上正交于第一轴的第二轴移动，以实现第一阻尼水平，并且控制LRA使得导电板与质量块隔开了第二距离可以包括控制LRA使得导电板沿着第二轴移动以实现第二阻尼水平。在一些实现方式中，第二距离可以不同于第一距离，并且第二阻尼水平可以不同于第一阻尼水平。
[0007]在一些实现方式中，控制LRA以生成具有第一特性的触觉输出可以包括在导电板和质量块之间施加第一电压差，响应于由导电板和质量块之间的第一电压差所生成的第一力而触发导电板沿着第二轴的移动，使得导电板沿着第二轴与质量块隔开了第一距离。在
一些实现方式中，控制LRA以生成具有第二特性的触觉输出可以包括在导电板和质量块之间施加第二电压差，响应于由导电板和质量块之间的第二电压差所生成的第二力而触发导电板沿着第二轴的移动，使得导电板沿着第二轴与质量块隔开了第二距离。在一些实现方式中，具有第一特性的触觉输出的峰值幅度可以大于具有第二特性的触觉输出的峰值幅度，并且具有第二特性的触觉输出的带宽可以大于具有第一特性的触觉输出的带宽。
[0008]在另一个一般方面中，一种用于电子设备的触觉输出设备可以包括被配置成生成触觉输出的线性谐振致动器(LRA)，该LRA包括：包括至少一个磁体的质量块；与质量块相邻定位的线圈，该线圈被配置成循环电流，使得与至少一个磁体的相互作用引起质量块沿第一轴的往复运动；以及阻尼设备，其与质量块相邻可移动地定位并且可操作以动态地阻尼质量块的往复运动。
[0009]在一些实现方式中，阻尼设备可以包括导电板和多个弹簧，多个弹簧用于将导电板耦合到电子设备的壳体的结构构件，使得导电板沿着第二轴可移动，并且导电板和质量块之间的距离基于导电板沿着第二轴的移动而可变。
[0010]在一些实现方式中，导电板和质量块可以是可操作的以隔开了第一距离，以便向质量块的往复运动施加第一阻尼水平，从而生成具有第一特性的触觉输出，并且导电板和质量块可以是可操作的以隔开第二距离，以便向质量块的往复运动施加第二阻尼水平，从而生成具有第二特性的触觉输出。在一些实现方式中，第二距离可以小于第一距离，第二阻尼水平可以大于第一阻尼水平，并且第二轴可以基本上正交于第一轴。
[0011]在一些实现方式中，施加到导电板的电压和施加到质量块的电压之间的第一差值可以是可操作的以生成第一力，该第一力使得导电板移动到与质量块隔开了第一距离的第一位置，以向质量块的往复运动施加第一阻尼水平并且生成具有第一特性的触觉输出，以及施加到导电板的电压和施加到质量块的电压之间的第二差值可以生成第二力，该第二力使得导电板移动到与质量块隔开了第二距离的第二位置，以向质量块的往复运动施加第二阻尼水平并且生成具有第二特性的触觉输出。在一些实现方式中，具有第一特性集合的触觉输出的峰值幅度可以大于具有第二特性集合的触觉输出的峰值幅度，并且具有第二特性集合的触觉输出的带宽可以大于具有第一特性集合的触觉输出的带宽。
[0012]在另一个一般方面中，一种电子设备可以包括触觉输出设备、处理器和其中存储有指令的非暂时性存储介质，该指令当由处理器执行时使处理器执行如上所述的方法。
附图说明
[0013]图1A
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1E图示了示例性电子设备。
[0014]图2是示例性电子设备的框图。
[0015]图3A是示例性线性谐振致动器的俯视图，图3B和3C是其截面图。
[0016]图4A和4B是振幅作为频率的函数的曲线图。
[0017]图5A是根据本文描述的实现方式的示例性线性谐振致动器的俯视图，并且图5B是其截面图。
[0018]图6A和6B是根据本文描述的实现方式的图5A和5B中所示的示例性线性谐振致动器的截面图。
[0019]图7A
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7E图示了根据本文描述的实现方式的图5A
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6B所示的示例性线性谐振致动
器的操作。
[0020]图8是根据本文描述的实现方式的示例性方法的流程图。
[0021]图9图示了可以用于实现这里描述的技术的计算机设备和移动计算机设备的示例。
[0022]在各个附图中，相同的附图标记指示相同的元件。
具体实施方式
[0023]本文档描述了控制电子设备中的触觉输出的示例性系统和方法。特别地，根据本文描述的实现方式的示例性系统和方法可以基于将在其内生成输出的特定应用或场境或事件来动态地控制和/或动态地调整触觉输出，以提供合适触觉输出水平或针对要为其生成输出的特定情形或应用或场境而动态地定制或动态地调整的触觉输出水平。这可以包括例如其中具有相对高的峰值幅度的输出对于特定情形或应用或场境或事件是期望的或最有效的模式、其中相对大的带宽对于特定情形或应用或场境或事件是期望的或最有效的模式等。虽然可以提供离散的操作模式，但是在其他本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种计算机实现的方法，包括：由电子设备的控制器检测要由所述电子设备执行的事件的场境；由所述控制器基于所检测的场境来确定要由所述电子设备的触觉输出设备关于将被执行的所述事件而产生的触觉输出的第一特性；以及动态地调整所述触觉输出设备的阻尼水平以由所述触觉输出设备生成具有所述第一特性的触觉输出。2.根据权利要求1所述的方法，所述方法还包括：由电子设备的控制器检测要由所述电子设备执行的第二事件的第二场境；由所述控制器基于所述第二场境来确定要由触觉输出设备关于所述第二事件而产生的触觉输出的第二特性，所述第二特性不同于所述第一特性；以及动态地调整所述触觉输出设备的阻尼水平以由所述触觉输出设备生成具有所述第二特性的触觉输出。3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述触觉输出设备包括线性谐振致动器LRA，所述LRA包括具有耦合在其中的至少一个磁体的质量块以及与所述质量块相邻定位的导电板，并且其中动态地调整由所述LRA所产生的触觉输出的阻尼水平以生成具有所述第一特性的触觉输出包括控制所述LRA使得所述导电板与所述质量块隔开了第一距离以产生第一阻尼水平，以及动态地调整由所述LRA所产生的触觉输出的阻尼水平以生成具有所述第二特性的触觉输出包括控制所述LRA使得所述导电板与所述质量块隔开了第二距离以产生第二阻尼水平。4.根据权利要求3所述的方法，其中，所述质量块响应于电流循环通过所述LRA的线圈而沿着第一轴往复运动，并且其中控制所述LRA使得所述导电板与所述质量块隔开了所述第一距离包括控制所述LRA使得所述导电板沿着基本上正交于所述第一轴的第二轴移动，以实现所述第一阻尼水平；以及控制所述LRA使得所述导电板与所述质量块隔开了所述第二距离包括控制所述LRA使得所述导电板沿着所述第二轴移动，以实现所述第二阻尼水平。5.根据权利要求4所述的方法，其中，所述第二距离不同于所述第一距离，并且所述第二阻尼水平不同于所述第一阻尼水平。6.根据权利要求3至5中任一项所述的方法，其中，控制所述LRA以生成具有所述第一特性的触觉输出包括：在所述导电板和所述质量块之间施加第一电压差，响应于由所述导电板和所述质量块之间的第一电压差所生成的第一力而触发所述导电板沿着所述第二轴的移动，使得所述导电板沿着所述第二轴与所述质量块隔开了所述第一距离。7.根据权利要求3至6中任一项所述的方法，其中，控制所述LRA以生成具有所述第二特性的触觉输出包括：在所述导电板和所述质量块之间施加第二电压差，响应于由所述导电板和所述质量块之间的第二电压差所生成的第二力而触发所述导电板沿着所述第二轴的移动，使得所述导
电板沿着所述第二轴与所述质量块隔开了所述第二距离。8.根据权利要求2
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7中任一项所述的方法，其中，...

【专利技术属性】
技术研发人员：厄赞，
申请(专利权)人：谷歌有限责任公司，
类型：发明
国别省市：