定位方法、设备及处理器可读存储介质技术

本申请公开了一种定位方法、设备及处理器可读存储介质，属于通信技术领域。方法包括：终端从定位服务器或者网络设备接收期望角度值信息，期望角度值信息中包含水平维度和垂直维度的期望角度值，以及与期望角度值对应的搜索范围或者不确定性范围；终端获取期望角度值的参考方向信息；终端根据期望角度值信息和参考方向信息，进行参考信号接收。进行参考信号接收。进行参考信号接收。

【技术实现步骤摘要】
定位方法、设备及处理器可读存储介质


[0001]本申请属于通信
，具体涉及一种定位方法、设备及处理器可读存储介质。

技术介绍

[0002]第五代通信技术新空口(5
th generation New Radio，5G NR)支持下行离开角(Downlink Angle of Departure，DL
‑
AoD)定位方法。此方法通过终端上报定位参考信号的接收功率(Reference Signal Received Power，RSRP)，间接获得离开角信息，完成定位。目前支持的RSRP上报方式不能保证网络侧获得准确的离开角信息，进而影响定位精度。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种定位方法、设备及处理器可读存储介质，用于解决现有定位方案精度较低的问题。
[0004]为了解决上述技术问题，本申请是这样实现的：
[0005]第一方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：
[0006]终端从定位服务器或者网络设备接收期望角度值信息，所述期望角度值信息中包含水平维度和垂直维度的期望角度值，以及与所述期望角度值对应的搜索范围或者不确定性范围；
[0007]所述终端获取所述期望角度值的参考方向信息；
[0008]所述终端根据所述期望角度值信息和所述参考方向信息，进行参考信号接收。
[0009]在一些实施方式中，所述期望角度值为相对于所述参考方向信息的角度值。
[0010]在一些实施方式中，所述参考方向信息，包括以下至少一项：
[0011]全局坐标系信息；
[0012]局部坐标系信息；
[0013]全局坐标系与局部坐标系的转换关系信息；
[0014]参考信号的索引信息。
[0015]在一些实施方式中，所述终端根据所述期望角度值信息和所述参考方向信息，确定目标接收波束，包括：
[0016]所述终端根据所述期望角度值信息和所述参考方向信息，确定所述目标接收波束的绝对角度值。
[0017]在一些实施方式中，所述终端获取所述期望角度值的参考方向信息，包括：
[0018]所述终端从所述定位服务器或者所述网络设备接收所述参考方向信息。
[0019]在一些实施方式中，在所述终端从定位服务器或者网络设备接收期望角度值信息，以及与所述期望角度值信息对应的搜索范围或者不确定性范围之前，所述方法还包括：
[0020]所述终端向定位服务器发送所述终端的方位确定能力信息。
[0021]在一些实施方式中，当所述终端具有方位确定能力时，所述参考方向信息，包括以下至少一项：
[0022]全局坐标系信息；
[0023]所述终端的局部坐标系信息；
[0024]全局坐标系与所述终端的局部坐标系的转换关系信息；
[0025]当所述终端不具有方位确定能力时，所述参考方向信息，包括：
[0026]参考信号的索引信息。
[0027]在一些实施方式中，在所述终端从定位服务器或者网络设备接收期望角度值信息，以及与所述期望角度值信息对应的搜索范围或者不确定性范围之前，所述方法还包括：
[0028]所述终端从所述定位服务器接收第一指示信息；
[0029]所述终端根据所述第一指示信息，向所述定位服务器发送至少一个小区的同步信号块SSB测量结果或者定位参考信号PRS测量结果；
[0030]或者，
[0031]所述终端从所述网络设备接收第二指示信息；
[0032]所述终端根据所述第二指示信息，向所述网络设备发送至少一个小区的上行参考信号。
[0033]在一些实施方式中，在所述终端从定位服务器或者网络设备接收期望角度值信息，以及与所述期望角度值信息对应的搜索范围或者不确定性范围之前，所述方法还包括：
[0034]所述终端向所述定位服务器或者所述网络设备发送所述参考方向信息。
[0035]在一些实施方式中，在所述终端从定位服务器或者网络设备接收期望角度值信息，以及与所述期望角度值信息对应的搜索范围或者不确定性范围之前，所述方法还包括：
[0036]所述终端向所述定位服务器或者所述网络设备发送全局坐标系与所述终端的局部坐标系的转换关系信息。
[0037]第二方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：
[0038]定位服务器确定终端的期望角度值的参考方向信息；
[0039]所述定位服务器根据所述参考方向信息，确定期望角度值信息，所述期望角度值信息中包含水平维度和垂直维度的期望角度值，以及与所述期望角度值对应的搜索范围或者不确定性范围；
[0040]所述定位服务器向所述终端发送所述期望角度值信息。
[0041]在一些实施方式中，所述期望角度值信息中还包含所述参考方向信息。
[0042]在一些实施方式中，所述参考方向信息包括以下至少一项：
[0043]所述定位服务器从网络设备接收的参考方向信息；
[0044]所述定位服务器根据所述终端发送的参考信号的测量结果或者终端能力确定的参考方向信息；
[0045]所述定位服务器根据终端发送的第一参考方向信息确定的第二参考方向信息；
[0046]所述定位服务器接收所述网络设备发送的上行参考信号的测量结果确定的参考方向信息。
[0047]在一些实施方式中，所述方法还包括：
[0048]所述定位服务器从所述终端接收所述终端的方位确定能力信息。
[0049]在一些实施方式中，所述方法还包括：
[0050]所述定位服务器向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述
终端上报至少一个小区的SSB测量结果或者PRS测量结果；
[0051]所述定位服务器从所述终端接收所述至少一个小区的SSB测量结果或者PRS测量结果。
[0052]在一些实施方式中，所述定位服务器接收所述网络设备发送的上行参考信号的测量结果，包括：
[0053]所述定位服务器接收至少一个所述网络设备对所述终端的上行参考信号的测量结果。
[0054]第三方面，本申请实施例提供一种定位方法，所述方法包括：
[0055]网络设备确定终端的期望角度值的参考方向信息；
[0056]所述网络设备根据所述参考方向信息，确定期望角度值信息，所述期望角度值信息中包含水平维度和垂直维度的期望角度值，以及与所述期望角度值对应的搜索范围或者不确定性范围；
[0057]所述网络设备向定位服务器或者所述终端发送所述期望角度值信息；
[0058]在一些实施方式中，所述方法还包括：
[0059]所述网络设备向定位服务器或者所述终端发送所述参考方向信息；
[0060]在一些实施方式中，所述方法还包括：
[0061]所述网络设备向所述定位服务器发送上行参考信号的测量结果。
[0062]在一些实施方式中，所述期望角度值信息本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：终端从定位服务器或者网络设备接收期望角度值信息，所述期望角度值信息中包括水平维度的期望角度值和垂直维度的期望角度值，以及与所述水平维度的期望角度值和垂直维度的期望角度值对应的搜索范围或者不确定性范围；所述终端获取所述水平维度的期望角度值和垂直维度的期望角度值的参考方向信息；所述终端根据所述期望角度值信息和所述参考方向信息，进行参考信号接收。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述期望角度值为相对于所述参考方向信息的角度值。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述参考方向信息，包括以下至少一项：全局坐标系信息；局部坐标系信息；全局坐标系与局部坐标系的转换关系信息；参考信号的索引信息。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端根据所述期望角度值信息和所述参考方向信息，进行参考信号接收，包括：所述终端根据所述期望角度值信息和所述参考方向信息，确定目标接收波束的绝对角度值；根据所述目标接收波束的绝对角度值，进行参考信号接收。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述终端获取所述水平维度的期望角度值和垂直维度的期望角度值的参考方向信息，包括：所述终端从所述定位服务器或者所述网络设备接收所述参考方向信息。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端从定位服务器或者网络设备接收期望角度值信息，以及与所述期望角度值信息对应的搜索范围或者不确定性范围之前，所述方法还包括：所述终端向定位服务器发送所述终端的方位确定能力信息。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，当所述终端具有方位确定能力时，所述参考方向信息，包括以下至少一项：全局坐标系信息；所述终端的局部坐标系信息；全局坐标系与所述终端的局部坐标系的转换关系信息；当所述终端不具有方位确定能力时，所述参考方向信息，包括：参考信号的索引信息。8.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，在所述终端从定位服务器或者网络设备接收期望角度值信息，以及与所述期望角度值信息对应的搜索范围或者不确定性范围之前，所述方法还包括：所述终端从所述定位服务器接收第一指示信息；所述终端根据所述第一指示信息，向所述定位服务器发送至少一个小区的同步信号块SSB测量结果或者定位参考信号PRS测量结果；或者，
所述终端从所述网络设备接收第二指示信息；所述终端根据所述第二指示信息，向所述网络设备发送至少一个小区的上行参考信号。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述终端从定位服务器或者网络设备接收期望角度值信息，以及与所述期望角度值信息对应的搜索范围或者不确定性范围之前，所述方法还包括：所述终端向所述定位服务器或者所述网络设备发送所述参考方向信息。10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，在所述终端从定位服务器或者网络设备接收期望角度值信息，以及与所述期望角度值信息对应的搜索范围或者不确定性范围之前，所述方法还包括：当所述终端具有方位确定能力时，所述终端向所述定位服务器或者所述网络设备发送全局坐标系与所述终端的局部坐标系的转换关系信息。11.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：定位服务器确定终端的期望角度值的参考方向信息；所述定位服务器根据所述参考方向信息，确定期望角度值信息，所述期望角度值信息中包括水平维度的期望角度值和垂直维度的期望角度值，以及与所述水平维度的期望角度值和垂直维度的期望角度值对应的搜索范围或者不确定性范围；所述定位服务器向所述终端发送所述期望角度值信息，由所述终端根据所述期望角度值信息和所述终端获取的参考方向信息，进行参考信号接收。12.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述定位服务器向所述终端发送所述参考方向信息。13.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述参考方向信息包括以下至少一项：所述定位服务器从网络设备接收的参考方向信息；所述定位服务器根据所述终端发送的参考信号的测量结果或者终端能力确定的参考方向信息；所述定位服务器根据终端发送的第一参考方向信息确定的第二参考方向信息；所述定位服务器接收所述网络设备发送的上行参考信号的测量结果确定的参考方向信息。14.根据权利要求11所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述定位服务器从所述终端接收所述终端的方位确定能力信息。15.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述定位服务器向所述终端发送第一指示信息，所述第一指示信息用于指示所述终端上报至少一个小区的SSB测量结果或者PRS测量结果；所述定位服务器从所述终端接收所述至少一个小区的SSB测量结果或者PRS测量结果。16.根据权利要求13所述的方法，其特征在于，所述定位服务器接收所述网络设备发送的上行参考信号的测量结果，包括：所述定位服务器接收至少一个所述网络设备对所述终端的上行参考信号的测量结果。17.一种定位方法，其特征在于，所述方法包括：网络设备确定终端的期望角度值的参考方向信息；
所述网络设备根据所述参考方向信息，确定期望角度值信息，所述期望角度值信息中包括水平维度的期望角度值和垂直维度的期望角度值，以及与所述水平维度的期望角度值和垂直维度的期望角度值对应的搜索范围或者不确定性范围；所述网络设备向定位服务器或者所述终端发送所述期望角度值信息。18.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络设备向定位服务器或者所述终端发送所述参考方向信息。19.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络设备向所述定位服务器发送上行参考信号的测量结果。20.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：所述网络设备向定位服务器或者所述终端发送所述参考方向信息。21.根据权利要求17所述的方法，其特征在于，所述参考方向信息包括以下至少一项：所述网络设备根据所述终端发送的参考信号的测量结果确定的参考方向信息；所述网络设备根据终端发送的第一参考方向信息确定的第二参考方向信息；所述网络设备根据对所述终端发送的上行参考信号的测量结果确定的参考方向信息。22.根据权利要求21所述的方法，其特征在于，在所述网络设备确定终端的期望角度值的参考方向信息之前，所述方法还包括：所述网络设备向所述终端发送第二指示信息，所述第二指示信息用于指示所述终端至少一个小区的上行参考信号；所述网络设备从所述终端接收所述至少一个小区的上行参考信号。23.一种终端，其特征在于，包括第一存储器，第一收发机，第一处理器：第一存储器，用于存储计算机程序；第一收发机，用于在所述处理器的控制下收发数据；第一处理器，用于读取所述存储器中的计算机程序并执行以下操作：终端从定位服务器或者网络设备接收期...

【专利技术属性】
技术研发人员：李辉，达人，任晓涛，任斌，
申请(专利权)人：大唐移动通信设备有限公司，
类型：发明
国别省市：