循环多工位工作台系统技术方案

本实用新型专利技术的提供了一种循环多工位工作台系统，包括循环系统和至少三个工位装置，所述至少三个工位装置安装在循环系统上，所述至少三个工位装置沿循环系统决定的循环路线设置；所述循环系统由驱动电机驱动而间歇运动。本实用新型专利技术的循环多工位工作台系统可以进行一体化装盒装瓶等步骤，且工作效率高，并且可以后需添加新的工位装置，环形结构紧凑，占地面积小。面积小。面积小。

【技术实现步骤摘要】
循环多工位工作台系统


[0001]本技术涉及包装机械领域，尤其涉及一种循环多工位工作台系统。

技术介绍

[0002]在白酒行业，对于礼盒装白酒在包装时，需要将白酒转入定制的包装盒中，包装盒的规格款式各种各样，普通的装盒机没办法满足各种规格的装盒动作，一般都是靠人工装盒或者依靠人工和机械配合的半自动化生产包装，很难实现一体化全自动包装，并且需要大量的人工成本并效率不高，后续难以添加新的工位装置。

技术实现思路

[0003]本技术的目的是提供一种循环多工位工作台系统，可以进行一体化装盒装瓶，并且可以后需添加新的工位装置。为自动化包装提供生产线设备。为此，本技术采用以下技术方案：
[0004]循环多工位工作台系统，其特征在于，包括循环系统和至少三个工位装置，所述至少三个工位装置安装在循环系统上，所述至少三个工位装置沿循环系统决定的循环路线设置；所述循环系统由驱动电机驱动而间歇运动。
[0005]在采用上述技术方案的基础上，本技术还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：
[0006]所述循环路线为圆心，所述循环系统包括旋转圈，所述至少三个工位装置沿旋转圈的圆周方向均匀设置，所述旋转圈可旋转地设置在机架上，所述旋转圈沿其圆周方向设置一圈齿轮，由驱动电机驱动齿轮间歇旋转。
[0007]各个工位装置设置有控制箱，所述控制箱安装在循环系统上，被循环输送。
[0008]对应在旋转圈的中心孔范围设置各个工位装置的控制箱，控制箱安装在所述旋转圈上，随旋转圈一起转动；所述旋转圈上对于各个工位装置设置安装架。
[0009]所述工位装置呈阵列地设置多个容器卡位，所述容器卡位成排设置，所述容器卡位包括容器夹持机构，所述容器夹持机构包括夹口和夹持驱动机构。
[0010]所述容器卡位还包括容器底部定位孔。
[0011]所述工位装置中设置可升降的安装结构及其升降驱动机构，所述容器夹持机构设置在可升降的安装结构上。
[0012]所述工位装置包括支撑系统，所述支撑系统包括工位支撑板、托盘以及升降安装结构，所述托盘设置容器底部定位孔，所述托盘安装在工位支撑板上；所述循环系统上对于各个工位装置设置安装架，所述工位支撑板通过工位底板安装在所述安装架上。
[0013]所述升降安装结构包括顶板，所述顶板设置对应容器卡位的孔，所述顶板与托盘底部之间的高度对应容器的高度，使得安装在顶板上的开合盖机构能够从顶部连接容器盖；容器夹持机构的安装板连接在顶板上并处在顶板下方。
[0014]所述容器夹持机构包括第一侧夹板和第二侧夹板、第一端导轨和第二端导轨，所
述导轨的两端和安装板连接，夹板的长度满足一个容器的尺寸而设置一个卡口，或者是满足多排容器的宽度尺寸而在夹板的长度方向上设置与各排容器对应的多个卡口；沿排的长度方向，各个容器夹持机构的第一侧夹板通过位于端部的第一连接板连接为框架式结构而由一个驱动机构统一驱动运动，各个容器夹持机构的第二侧夹板通过位于端部的第二连接板连接为框架式结构而由另一个驱动机构统一驱动运动。两个定位气缸分别和所在侧的安装板连接。
[0015]所述升降驱动机构包括升降驱动机构安装板和驱动动力机构，所述升降驱动机构安装板与工位支撑板连接，所述可升降的安装结构和所述升降驱动机构安装板之间设置导向结构。
[0016]所述工位装置对应各容器卡位可设置开合盖机构；所述开合盖机构对应容器卡位的所述排的长度方向设置，而形成一排开合盖结构。
[0017]所述工位装置中设置可升降的安装结构及其升降驱动机构；所述开合盖机构可设置在可升降的安装结构上。
[0018]所述开合盖机构设置转动架，所述转动架上设置所述一排开合盖结构.所述转动架通过驱动电机按照程序被驱动转动，所述转动架被可转动地安装在支座上；所述转动架上对应各个容器卡位设置吸盘。
[0019]所述开合盖机构还可设置折舌机构；所述开合盖机构设置转动架，所述转动架对应各个容器卡位设置所述折舌机构，所述折舌机构包括与插舌对应的折舌部件及其驱动动力，折舌部件在底端设置向内的凸起，由驱动动力驱动折舌部件按照垂直于转动架转动轴线的方向前后运动。
[0020]所述折舌部件的下端对应容器盖插舌高度方向上的中部。
[0021]所述开合盖机构设置转动架，转动架对应各个容器卡位分别设置凸起在转动架侧边的凸板，吸盘、折舌机构设置在凸板上。
[0022]由于采用本技术的技术方案，本技术的循环多工位工作台系统可以进行一体化装盒装瓶等步骤，且工作效率高，并且可以后需添加新的工位装置，环形结构紧凑，占地面积小。
附图说明
[0023]图1为本技术实施例中，循环多工位工作台系统的平面布置图。
[0024]图2为本技术实施例中，循环多工位工作台系统的布置示意图。
[0025]图3为本技术实施例中，循环多工位工作台系统的爆炸示意图。
[0026]图4为本技术实施例中，工位装置的示意图。
[0027]图5为本技术实施例中，隐去一半盒身夹持机构后的工位装置示意图。
[0028]图6为本技术实施例的工位装置中的盒身夹持机构和开合盖机构的示意图。
[0029]图7为本技术实施例的工位装置中的A部位的放大示意图。
[0030]图8为循环多工位工作台第二种实施方式的示意图。
[0031]图9为循环多工位工作台第三种实施方式的示意图。
[0032]图10为循环多工位工作台第四种实施方式的示意图。
具体实施方式
[0033]参照附图。本实施例中容器以盒子作为例子并以应用于装盒系统的循环多工位工作台系统为例，详细介绍本技术的循环多工位工作台系统500结构，其中，容器的名称均用盒子替代。
[0034]循环多工位工作台系统500完成了所有需要动作的循环连续性，结构简单，能够模块化设置。循环多工位工作台系统包括有循环系统，沿循环系统的循环路线设置不同的工位及相应的工位装置501。所述不同的工位包括放盒工位G1、装盒工位G2和输出工位G3，在本实施例中，循环系统的循环路线为圆形，多个工位装置沿圆周方向均匀布置，工位装置的设置数量可以是3个，或4个以上的多个，以适配预留工位，这些预留工位能实现其它不同的功能。如图1所示，循环多工位工作台系统500设置六个工位装置，如图8所示，设置了3个工位装置，如图9所示，设置了6个工位装置，如图10所示，设置了4个工位装置。对于预留工位，举例说明如下：在装盒工位前后只要是盒子盖打开的状态可根据需要设置放合格证工位、放配件工位。在装盒完成后，盒子盖没盖之前，可根据需要设置瓶盒关联工位，通过扫描或者关联机构读取瓶子和盒子的二维码，通过系统完成关联，便于后续追溯功能。盒子盖关闭后，比如装盒工位之后，可根据需要设置贴标工位、喷码工位，贴标可以是贴封盒标，喷码可以是在盒子上喷盒子日期码。盒子盖关闭后，还可设置打钉工位，能使盒本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.循环多工位工作台系统，其特征在于，包括循环系统和至少三个工位装置，所述至少三个工位装置安装在循环系统上，所述至少三个工位装置沿循环系统决定的循环路线设置；所述循环系统由驱动电机驱动而间歇运动。2.如权利要求1所述的循环多工位工作台系统，其特征在于，所述循环路线为圆心，所述循环系统包括旋转圈，所述至少三个工位装置沿旋转圈的圆周方向均匀设置，所述旋转圈可旋转地设置在机架上，所述旋转圈沿其圆周方向设置一圈齿轮，由驱动电机驱动齿轮间歇旋转。3.如权利要求1所述的循环多工位工作台系统，其特征在于，各个工位装置设置有控制箱，所述控制箱安装在循环系统上，被循环输送。4.如权利要求1所述的循环多工位工作台系统，其特征在于，对应在旋转圈的中心孔范围设置各个工位装置的控制箱，控制箱安装在所述旋转圈上，随旋转圈一起转动；所述旋转圈上对于各个工位装置设置安装架。5.如权利要求1所述的循环多工位工作台系统，其特征在于，所述工位装置呈阵列地设置多个容器卡位，所述容器卡位成排设置，所述容器卡位包括容器夹持机构，所述容器夹持机构包括夹口和夹持驱动机构。6.如权利要求5所述的循环多工位工作台系统，其特征在于，所述容器卡位还包括容器底部定位孔。7.如权利要求5所述的循环多工位工作台系统，其特征在于，所述工位装置中设置可升降的安装结构及其升降驱动机构，所述容器夹持机构设置在可升降的安装结构上。8.如权利要求7所述的循环多工位工作台系统，其特征在于，所述可升降的安装结构包括顶板，所述顶板设置对应容器卡位的孔，所述顶板与托盘底部之间的高度对应容器的高度，使得安装在顶板上的开合盖机构能够从顶部连接容器盖；容器夹持机构的安装板连接在顶板上并处在顶板下方。9.如权利要求5所述的循环多工位工作台系统，其特征在于，所述容器夹持机构包括第一侧夹板和第二侧夹板、第一端导轨和第二端导轨，所述导轨...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗邦毅，张彩芹，
申请(专利权)人：杭州永创智能设备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：