一种楼梯通行技术制造技术

本发明专利技术公开了一种楼梯通行技术，涉及保健器件、搬运设备领域，这种技术专为轮椅、搬运设备等通过楼梯台阶而发明专利技术，适用于各种坡度的楼梯及平路通行。本发明专利技术由：平衡保护器、溜车保护器、辅助驱动器、可调整姿势座椅、单股轨道等技术组成，这种技术使轮椅等装置的车轮能从单股轨道上行走，适合无电梯住户上下楼乘用。本发明专利技术依靠人力推行、车轮转动、辅助驱动器牵引，其中辅助驱动器借助外挂点能产生很大的牵引力，以协助轮椅等通行。本发明专利技术楼梯通行技术在通过台阶时占用单股轨道，不改变楼梯本身的承载结构，不影响其它住户正常使用楼梯，单股轨道还能对单车推行者提供便利。能对单车推行者提供便利。能对单车推行者提供便利。

【技术实现步骤摘要】
一种楼梯通行技术


[0001]本专利技术涉及保健器械、搬运设备领域，尤其涉及一种楼梯通行技术。

技术介绍

[0002]低于6层的住宅楼普遍没有配备电梯，想要后期加装电梯，各方利益的协调很困难，在老旧小区生活的住户上下楼很不方便，这种困难对于老年人尤其突出，不仅日常搬运衣物费时费力，下楼散步、聊天、晒太阳更是一种奢望，因此，如何解决老旧小区老年人乘坐轮椅上下楼的困难和无电梯住户的负重上下楼问题，是一个很现实、不可回避的问题。

技术实现思路

[0003]本专利技术针对上述问题，提出了一种楼梯通行技术。
[0004]本专利技术所采取的技术方案是：提供一种楼梯通行技术，这种技术能使轮椅、搬运设备等一侧的车轮从单股轨道上行走，因此能通过步行楼梯的台阶，适用于各种坡度的楼梯通行，可作为无电梯老年住户上下楼梯的代步车，也可以作升降小型物件的运输车。如图1所示，本专利技术公开的一种楼梯通行技术是包括：平衡保护器、溜车保护器、辅助驱动器、可调整姿势座椅、单股轨道等装置的技术组合。
[0005]对于一般坡度的楼梯，本专利技术一种楼梯通行技术使用人力推行或车轮的转动，牵引轮椅、搬运设备等上下楼；对于较大坡度的楼梯，本专利技术则使用辅助驱动器，如：由绞盘、绳索、活动钩头等组成的绳索组件或者包含齿轮的销齿组件、螺旋组件等装置，辅助驱动器借助外挂点能产生很大的牵引力，以牵引轮椅、搬运设备等通行；本专利技术还具有防止侧翻、防止脱轨、防止向坡底翻滚的平衡保护器和防止溜车的保护器，当路面坡度改变时，配备本专利技术的轮椅、搬运设备等能调整座椅姿势，做到坐姿舒适，还能改善受力状况，减轻轮椅、搬运设备等向下翻滚的趋势。
[0006]本专利技术一种楼梯通行技术的有益效果是：这种技术依靠人力推行、车轮转动或者辅助驱动器的牵引，能够从步行楼梯的台阶上通行，在通过台阶时一般只占用单股轨道，不改变楼梯本身的承载结构，不影响其它住户正常使用楼梯，单股轨道还能对单车推行者提供便利。
附图说明
[0007]此处所说明的附图用来提供对本专利技术的进一步理解，构成本专利技术的一部分，本专利技术的示意性实施例及其说明用于解释本专利技术，并不构成对本专利技术的不当限定。在附图中：
[0008]图1为本专利技术实施例轮椅与扶梯立柱、横梁、单股轨道关系示意图；
[0009]图2为本专利技术实施例横梁式平衡保护器结构及空间布置示意图；
[0010]图3为本专利技术实施例楔块式、棘轮式溜车保护器示意图；
[0011]图4为本专利技术实施例可调座椅联结及姿势变化示意图；
[0012]图5为本专利技术实施例单股轨道结构示意图；
[0013]图6为本专利技术实施例辅助驱动器之绳索组件牵引、移动过程示意图；
[0014]图7为本专利技术实施例螺旋、销齿、链条、绳索组件等辅助驱动器示意图；
[0015]图8为本专利技术实施例侧壁式平衡保护器结构及布置示意图；
[0016]图9为本专利技术实施例侧壁式平衡保护器内置溜车保护器结构示意图；
[0017]图10为本专利技术实施例侧壁式溜车保护器内置上壳辅助驱动器示意图；
[0018]图11为本专利技术实施例侧壁式溜车保护器内置侧面辅助驱动器示意图；
[0019]图12为本专利技术实施例顶棚式平衡保护器结构示意图；
[0020]图13为本专利技术实施例轮式平衡保护器结构示意图；
具体实施方式
[0021]下面将对本专利技术实施例一种楼梯通行技术进行详细的描述，应当明确，所描述的实施例仅仅是本专利技术的一部分实施例，而不是实施例的全部，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0022]为了便于说明，对本专利技术一种楼梯通行技术具体实施方式的描述，仅限于以轮椅为例，对搬运设备等其它类似装置不再给予重复说明，同时为了描述方便，如无特殊说明，下文提到的轮椅是指配备本专利技术－楼梯通行技术的轮椅。
[0023]参见图1，本专利技术实施例提供的一种楼梯通行技术是指包括：轮椅本体1(仅作为技术载体)、平衡保护器、溜车保护器4、辅助驱动器5、可调整姿势座椅6、单股轨道7等装置在内的技术组合。
[0024]轮椅本体1的主要作用是作为本专利技术楼梯通行技术的承载体，是成熟的常规零部件，在这里不做专门的限定和详细描述，轮椅本体1主要由：车筐1－1、前车轮1－2、后车轮1－3、电池组1－4、控制器1－5、制动电机及减速机1－6等装置组成；车筐1－1通过销轴悬挂了可调整姿势座椅6和2个前平衡保护器2以及2个后平衡保护器3，在车筐1－1的左右两个侧面、位于前后平衡保护器2和3之间安装了2个溜车保护器4，在其内部布置了辅助驱动器5，在车筐1－1的前侧还配备有手动闸1－7等装置；前车轮1－2、后车轮1－3与车筐1－1之间采用普通的直联方式连接，前车轮1－2只起支撑和转向作用，没有驱动能力，后车轮1－3与车筐1－1之间直接联结，后车轮1－3与制动电机及减速机1－6之间采用直联或离合器方式连接；电池组1－4、控制器1－5、制动电机及减速机1－6等组成了轮椅的动力及控制系统，主要用途是：
⑴
平路上行走；
⑵
从单股轨道上下通行；
⑶
楼梯转角处的回转。
[0025]参见图2，横梁式后平衡保护器3由高度调整板3－1、锁紧钩头3－2、辅助块3－3、摆动式连接块3－4等组成，高度调整板3－1与锁紧钩头3－2依靠螺纹联结，可以调整平衡保护器的高度尺寸以适用于各种不同高度的楼梯护栏；高度调整板3－1与锁紧钩头3－2构成了上下呈狭长型截面，摆动式连接块3－4与车筐1通过销轴联结，横梁式平衡保护器可以前后有限摆动，以适应楼梯护栏的横梁9在水平－倾斜转换时的形状变化；前平衡保护器2、后平衡保护器3与横梁9的接口呈先大后小的喇叭状，逐步过渡后最终由锁紧钩头3－2与辅助块3－3共同拉紧轮椅，使轮椅的支撑力主要集中在与单股轨道7接触的车轮一侧，使另一侧车轮悬空或者与楼梯断续轻接触；锁紧钩头3－2还保证平衡保护器不能从横梁9脱出，轮椅行走至楼梯转角处才能使平衡保护器2、3先后脱离护栏横梁9，在自动驾驶时，锁紧钩头3－2可以围绕高度调整板3－1转动，使轮椅在楼梯转角处能自动回转；横梁式前后平衡保
护器2、3的结构相同，对称安装在轮椅左右两侧，在轮椅的每一侧各自布置2个，即在车筐1－1的前部和后部各配置一个，每次上楼或下楼时均使用靠近单股轨道侧的两个平衡保护器，另一侧的两个平衡保护器在相反方向行走时使用，以左侧轨道为例，上楼时使用左侧的平衡保护器，下楼时则使用右侧的平衡保护器；前平衡保护器2和后平衡保护器3呈倒U型骑在护栏横梁9上，受前平衡保护器2与后平衡保护器3的共同制约，轮椅不会从单股轨道上7侧翻和向下方翻滚，同时受前平衡保护器2、后平衡保护器3、单股轨道7的共同约束，轮椅不会从单股道上7上脱轨。
[0026]参见图8，侧壁式平衡保护器，需要在楼梯的墙壁上固定铺设槽型截面的滑道10，前后平衡保护器2、3在滑道10的槽型空间内滑动，受到滑道10的约束，轮椅本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种楼梯通行技术，其特征在于，所述一种楼梯通行技术能使轮椅、搬运设备等一侧的车轮从单股轨道上行走，另一侧的车轮悬空或断续接触楼梯或楼梯上的物件，所述一种楼梯通行技术能使轮椅、搬运设备等从楼梯台阶上通过。2.根据权利要求1所述的一种楼梯通行技术，其特征在于，所述一种楼梯通行技术包含平衡保护器，所述平衡保护器具有防止侧翻、防止脱轨、防止向下翻滚的功能，所述平衡保护器在所述轮椅、搬运设备等的左侧、右侧各布置2个，也可以仅在某一侧布置2个。3.根据权利要求1所述的一种楼梯通行技术，其特征在于，所述一种楼梯通行技术含有辅助驱动器。4.根据权利要求1所述的一种楼梯通行技术，其特征在于，所述一种楼梯通行技术含有溜车保护器，所述溜车保护器在所述轮椅、搬运设备等的左侧、右侧各配置1个。5.根据权利要求1所述的一种楼梯通行技术，其特征在于，具备所述一种楼梯通行技术的轮椅、搬运设备等在坡度改变时能调整座椅姿势。6.根据权利要求2所述的平衡保护器，其特征在于，所述平衡保护器具有横梁式平衡保护器、侧壁式平衡保护器、顶棚式平衡保护器和轮式平衡保护器等结构形式，平衡保护器可随墙壁或者楼梯护栏而回转。7.根据权利要求3所述的辅助驱动器，其特征在于，所述辅助驱动器能外挂楼梯护栏的立柱、横梁、侧壁式平衡保护器的滑轨，或者其它可利用物件以及楼梯改造后增加的可利用物件。8.根据权利要求1所述的单股轨道，其特征在于，所述单股轨道沿楼梯的护栏或墙壁铺设，或者沿楼梯的两侧铺设2条，其宽度与车轮的宽度相当。9.根据权利要求1所述的一种楼梯通行技术，其特征在于，所述一种楼梯通行技术...

【专利技术属性】
技术研发人员：姚元书，
申请(专利权)人：姚元书，
类型：发明
国别省市：