展示三维交通数据的方法、装置、计算设备和存储介质制造方法及图纸

本申请提供了一种展示三维交通数据的方法、装置、计算设备和存储介质，属于智慧交通技术领域。该方法包括：获取在展示时间段内路网中目标道路的车辆轨迹数据，基于目标道路的车辆轨迹数据，确定在每个时间点目标道路对应的三维管道的径向宽度，径向宽度用于反映车流量。基于在每个时间点目标道路对应的三维管道的径向宽度，按照时间顺序，在三维地图中目标道路的上方动态展示每个时间点目标道路对应的三维管道，并按照每个时间点目标道路上车辆的行驶位置，将每个时间点目标道路上车辆的图形标记，展示在每个时间点目标道路对应的三维管道中。采用本申请，能够动态、直观展示三维交通数据。通数据。通数据。

【技术实现步骤摘要】
展示三维交通数据的方法、装置、计算设备和存储介质


[0001]本申请涉及智慧交通
，特别涉及一种展示三维交通数据的方法、装置、计算设备和存储介质。

技术介绍

[0002]随着可视化技术的快速发展和广泛应用，可视化技术在交通领域中扮演了越来越重要的角色。例如，使用可视化技术对道路的交通数据进行展示，基于展示的交通数据分析拥堵路段。
[0003]相关技术中，在使用可视化技术对道路的交通数据进行展示时，确定各个道路的车流量。然后在二维地图的各个道路上绘制表示车流量的宽度的线条，这样，展示出各个道路的车流量。
[0004]相关技术中在二维地图上以线条宽度描述道路的车流量，由于路网中道路的宽度的限制，所以线条的最大最小宽度范围有限，难以从线条的宽度直观了解实际车流量。

技术实现思路

[0005]本申请提供了一种展示三维交通数据的方法、装置、计算设备和存储介质，能够动态、直观展示三维交通数据。
[0006]第一方面，本申请提供了一种展示三维交通数据的方法，该方法的执行主体为展示装置，该方法包括：
[0007]获取在展示时间段内路网中目标道路的车辆轨迹数据；基于所述目标道路的车辆轨迹数据，确定在每个时间点所述目标道路对应的三维管道的径向宽度，其中，所述径向宽度用于反映车流量；基于在每个时间点所述目标道路对应的三维管道的径向宽度，按照时间顺序，在三维地图中所述目标道路的上方动态展示每个时间点所述目标道路对应的三维管道，并按照每个时间点所述目标道路上车辆的行驶位置，将每个时间点所述目标道路上车辆的图形标记，展示在每个时间点所述目标道路对应的三维管道中。
[0008]本申请所示的方案，展示装置在数据库中，获取展示时间段内目标道路的过车数据，过车数据包括目标道路内设置的各监控设备记录的，再经过分析获得的车辆经过数据。展示装置对目标道路的过车数据进行数据预处理，获得展示时间段内目标道路的车辆轨迹数据。展示装置使用目标道路的车辆轨迹数据，确定在展示时间段每个时间点目标道路对应的车流量。使用每个时间点目标道路对应的车流量，确定每个时间点目标道路对应的三维管道的径向宽度。然后在三维地图中目标道路的上方，展示装置按照时间顺序，动态展示每个时间点目标道路对应的三维管道。并且展示装置在车辆轨迹数据中，获取到每个时间点目标道路上各车辆的行驶位置，绘制每个车辆的图形标记。将每个时间点目标道路上车辆的图形标记，按照车辆在目标道路上的行驶位置，展示在每个时间点目标道路对应的三维管道中。这样，按照时间顺序，动态展示每个时间点目标道路对应的三维管道，由于三维管道的径向宽度反映车流量的大小，所以随着实时车流量的不断变化，三维管道的径向宽
度也随之动态变化，使得能够直观展示车流量的变化情况。而且三维管道的径向宽度变化的速率也能反映出当前道路的车流量变化情况。而且在三维管道中展示车辆的图形标记，能够展示出车辆的轨迹。由于是目标道路上行驶的每个车辆对应一个图形标记，所以三维管道中的图形标记的密度也能反映目标道路当前的车流量的大小。另外，车辆在道路上行驶，三维管道中车辆的图形标记的位置，随着时间变化，车辆的图形标记的位置也会变化，车辆的图形标记的位置变化速度，也能反映出车辆的图形标记所在位置点的车辆行驶速度。可见，通过三维管道，直观展示目标道路的车流量、车辆行驶速度和车辆的行驶轨迹。
[0009]在一种可能的实现方式中，所述基于所述目标道路的车辆轨迹数据，确定在每个时间点所述目标道路对应的三维管道的径向宽度，包括：
[0010]基于所述目标道路的车辆轨迹数据，确定在每个时间点所述目标道路的各位置点的车流量；基于在每个时间点所述目标道路的各位置点的车流量，确定在每个时间点所述目标道路的各位置点对应的三维管道的径向宽度。
[0011]本申请所示的方案，对于展示时间段内的每个时间点，展示装置使用目标道路的车辆轨迹数据，确定展示时间段内每个时间点，目标道路的各位置点的车流量。然后获取预先存储的车流量与径向宽度的对应关系，在该对应关系中，获得目标道路的各位置点的车流量对应的径向宽度。这样，准确获取到目标道路的各位置点的车流量对应的径向宽度。
[0012]在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0013]基于所述目标道路的车辆轨迹数据，确定在每个时间点所述目标道路对应的三维管道的展示效果，其中，所述展示效果用于反映车辆行驶速度，所述展示效果包括展示颜色和/或展示亮度；所述基于在每个时间点所述目标道路对应的三维管道的径向宽度，按照时间顺序，在三维地图中所述目标道路的上方动态展示每个时间点所述目标道路对应的三维管道，包括：基于在每个时间点所述目标道路对应的三维管道的径向宽度和展示效果，按照时间顺序，在三维地图中所述目标道路的上方动态展示每个时间点所述目标道路对应的三维管道。
[0014]本申请所示的方案，三维管道的展示效果用于反映车辆行驶速度，展示效果包括展示颜色和/或展示亮度。在展示三维地图时，由于考虑了三维管道的展示效果和径向宽度，所以不仅能动态展示车流量，还能动态展示车辆行驶速度。
[0015]在一种可能的实现方式中，该方法还包括：
[0016]基于所述车辆轨迹数据，确定每个时间间隔内所述目标道路中各个路段的车流量，其中，每个时间间隔属于所述展示时间段；基于每个时间间隔内所述目标道路中各个路段的车流量，确定每个时间间隔内所述目标道路对应的流量河流图；按照时间顺序，在所述三维地图所述目标道路的上方动态展示每个时间间隔内所述目标道路对应的流量河流图，并在所述目标道路对应的流量河流图与所述目标道路之间绘制关联标记，其中，所述关联标记用于在每个时间间隔内关联所述目标道路与所述目标道路对应的流量河流图。
[0017]其中，流量河流图指：将道路车流比喻为河流，且将道路的车流量映射为河流的宽度时，表示车流量的河流图。流量河流图也能称为是车流量河流图。
[0018]本申请所示的方案，展示装置将展示时间段，分割为多个时间间隔，每个时间间隔的时长是预设的时长。对于展示时间段中的任一时间间隔，展示装置使用车辆轨迹数据，确定经过时间在该时间间隔内，且经过位置属于目标道路各个路段的车辆的数目，获得该时
间间隔内各个路段的车流量。然后使用每个时间间隔内目标道路中各个路段的车流量，确定每个时间间隔内目标道路对应的流量河流图。展示装置按照时间顺序，在三维地图目标道路的上方动态展示出每个时间间隔内目标道路对应的流量河流图。展示装置在展示目标道路对应的流量河流图时，在目标道路对应的流量河流图与目标道路之间绘制关联标记，这样，还能展示车流量的流量河流图，而且由于存在关联标记，所以使得流量河流图与目标道路关联，尤其是在同时展示多个道路的流量河流图时，区分不同道路的流量河流图。
[0019]在一种可能的实现方式中，所述目标道路对应的流量河流图和三维管道位于垂直于所述目标道路所在平面的不同位置。这样，使得同一道路对应的流量河流图和三维管道互相不影响。
[0020]在一种可能的实现方式中本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种展示三维交通数据的方法，其特征在于，所述方法包括：获取在展示时间段内路网中目标道路的车辆轨迹数据；基于所述目标道路的车辆轨迹数据，确定在每个时间点所述目标道路对应的三维管道的径向宽度，其中，所述径向宽度用于反映车流量；基于在每个时间点所述目标道路对应的三维管道的径向宽度，按照时间顺序，在三维地图中所述目标道路的上方动态展示每个时间点所述目标道路对应的三维管道，并按照每个时间点所述目标道路上车辆的行驶位置，将每个时间点所述目标道路上车辆的图形标记，展示在每个时间点所述目标道路对应的三维管道中。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述目标道路的车辆轨迹数据，确定在每个时间点所述目标道路对应的三维管道的径向宽度，包括：基于所述目标道路的车辆轨迹数据，确定在每个时间点所述目标道路的各位置点的车流量；基于在每个时间点所述目标道路的各位置点的车流量，确定在每个时间点所述目标道路的各位置点对应的三维管道的径向宽度。3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述目标道路的车辆轨迹数据，确定在每个时间点所述目标道路对应的三维管道的展示效果，其中，所述展示效果用于反映车辆行驶速度，所述展示效果包括展示颜色和/或展示亮度；所述基于在每个时间点所述目标道路对应的三维管道的径向宽度，按照时间顺序，在三维地图中所述目标道路的上方动态展示每个时间点所述目标道路对应的三维管道，包括：基于在每个时间点所述目标道路对应的三维管道的径向宽度和展示效果，按照时间顺序，在三维地图中所述目标道路的上方动态展示每个时间点所述目标道路对应的三维管道。4.根据权利要求1至3任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：基于所述车辆轨迹数据，确定每个时间间隔内所述目标道路中各个路段的车流量，其中，每个时间间隔属于所述展示时间段；基于每个时间间隔内所述目标道路中各个路段的车流量，确定每个时间间隔内所述目标道路对应的流量河流图；按照时间顺序，在所述三维地图所述目标道路的上方动态展示每个时间间隔内所述目标道路对应的流量河流图，并在所述目标道路对应的流量河流图与所述目标道路之间绘制关联标记，其中，所述关联标记用于在每个时间间隔内关联所述目标道路与所述目标道路对应的流量河流图。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述目标道路对应的流量河流图和三维管道位于垂直于所述目标道路所在平面的不同位置。6.根据权利要求4或5所述的方法，其特征在于，所述基于每个时间间隔内所述目标道路中各个路段的车流量，确定每个时间间隔内所述目标道路对应的流量河流图，包括：确定每个时间间隔内所述路网中各个路段的车流量中的最大车流量和最小车流量；基于预设的最大流量宽度、最小流量宽度、所述最大车流量、所述最小车流量和所述目
标道路中各个路段的车流量，计算获得每个时间间隔内所述目标道路中各个路段的流量宽度，其中，所述路网中所述最大车流量所属路段对应的流量宽度等于所述最大流量宽度，所述路网中所述最小车流量所属路段对应的流量宽度等于所述最小流量宽度；基于每个时间间隔内所述目标道路中各个路段的流量宽度，生成每个时间间隔内所述目标道路对应的流量河流图。7.根据权利要求6所述的方法，其特征在于，所述基于每个时间间隔内所述目标道路中各个路段的流量宽度，生成每个时间间隔内所述目标道路对应的流量河流图，包括：基于每个时间间隔内所述目标道路中各个路段的流量宽度和所述目标道路中各个路段的形状，对每个时间间隔内所述目标道路中各个路段的流量宽度进行平滑处理，生成每个时间间隔内所述目标道路对应的流量河流图。8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述基于每个时间间隔内所述目标道路中各个路段的流量宽度和所述目标道路中各个路段的形状，对每个时间间隔内所述目标道路中各个路段的流量宽度进行平滑处理，生成每个时间间隔内所述目标道路对应的流量河流图，包括：对于所述展示时间段内的目标时间间隔，基于第一路段的形状、第二路段的形状、所述目标时间间隔内所述第一路段的流量宽度和所述第二路段的流量宽度，选取所述目标道路对应的流量河流图在所述第一路段和所述第二路段的边界控制点，其中，所述第一路段与所述第二路段属于所述目标道路且相邻；按照曲线化技术处理所述流量河流图在所述各个路段的边界控制点，生成在所述目标时间间隔内所述目标道路对应的流量河流图。9.根据权利要求4至8任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：在每个时间间隔内，在所述目标道路的流量河流图的上方，展示所述目标道路中各个路段的车流量的数值，并在所述目标道路的支路的流量河流图的上方，展示所述支路的车流量的数值以及车流量属性，其中，所述车流量属性包括流入和流出。10.一种展示三维交通数据的装置，其特征在于，所述装置包括：数据处理模块，用于：获取在展示时间段内路网中目标道路的车辆轨迹数据；基于所述目标道...

【专利技术属性】
技术研发人员：丁治宇，黄芯芯，
申请(专利权)人：华为云计算技术有限公司，
类型：发明
国别省市：