本发明专利技术提供能够在轴向上小型化并且即使安装接线盒也能够抑制与马达和电路基板的电连接相伴随的对电路基板施加的应力的电动驱动装置和电动助力转向装置。电动驱动装置具备马达和对马达的旋转进行控制的电子控制装置。电子控制装置包含：第1电路基板；第1散热器；第2散热器，在该第2散热器与第1散热器之间夹着第1电路基板；以及接线盒，其固定于第2散热器的侧面，该接线盒将马达线圈布线和第1电路基板电连接。板电连接。板电连接。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】电动驱动装置和电动助力转向装置
[0001]本专利技术涉及具备对马达的旋转进行控制的电子控制装置的电动驱动装置和电动助力转向装置。
技术介绍
[0002]利用马达来产生辅助转向扭矩的电动助力转向装置具备作为对马达进行控制的装置的电子控制装置。例如在专利文献1中，记载有使马达和对该马达进行控制的控制单元构成一体的驱动装置。
[0003]现有技术文献
[0004]专利文献
[0005]专利文献1：日本特开2012－239296号公报
技术实现思路
[0006]专利技术要解决的问题
[0007]在专利文献1的电动驱动装置中，具有将马达的马达布线和功率模块的端子连接起来的接线盒(终端座)。由此，不需要特别的工具就能够容易地进行马达与控制单元的电连接或切断。
[0008]与此相对，存在如下要求：在电路基板安装场效应晶体管(FET：Field Effect Transistor)，减小功率模块所占的高度，使其小型化。
[0009]然而，由于接线盒与马达布线通过用螺纹件按压而电结合，因此有时与按压相伴的应力会施加于电路基板。电路基板因场效应晶体管的发热还被施加热应力，因此期望抑制来自接线盒的应力。
[0010]本专利技术是鉴于上述课题而做出的，其目的在于提供能够在轴向上小型化并且即使安装接线盒也能够抑制与马达和电路基板的电连接相伴随的对电路基板施加的应力的电动驱动装置和电动助力转向装置。
[0011]用于解决问题的方案
[0012]为了实现上述目的，一技术方案提供一种电动驱动装置，其具备马达和对所述马达的旋转进行控制的电子控制装置，其中，所述马达包含：轴，其从负载侧朝向负载相反侧地沿轴向延伸；马达转子，其与所述轴连动；马达定子，其具有马达线圈和用于向所述马达线圈供电的马达线圈布线，该马达定子使所述马达转子旋转；第1壳体，其在内侧容纳所述马达转子和所述马达定子；以及磁体，其设于所述轴的所述负载相反侧，所述电子控制装置包含：第1电路基板，其配置于所述轴的所述负载相反侧，该第1电路基板安装有晶体管和旋转角度传感器，该晶体管输出对所述马达线圈进行励磁的电流，该旋转角度传感器配置在所述轴的所述轴向的延长线上；第1散热器，其设于所述第1电路基板的所述负载相反侧；第2散热器，其设于所述第1电路基板的所述负载侧，在该第2散热器与所述第1散热器之间夹着所述第1电路基板；以及接线盒，其固定于所述第2散热器的侧面，该接线盒将所述马达线
圈布线和所述第1电路基板电连接。
[0013]由此，第1电路基板在轴向上被第1散热器和第2散热器夹持。因此，能够抑制与马达的轴平行的轴向上的大小，电动驱动装置变小。接线盒固定并支承于第2散热器的侧面。因此，即使接线盒被螺纹件按压，与按压相伴的应力也会作用于第2散热器，从而作用于第1电路基板的应力降低。其结果，第1电路基板的寿命延长，电动驱动装置的可靠性提高。
[0014]作为理想的技术方案，在所述第1壳体具有工具插入孔，所述马达具备侧面罩，该侧面罩堵塞所述工具插入孔并能够相对于所述第1壳体拆装。由此，通过侧面罩的拆装，能够容易地进行马达与电子控制装置的电连接或切断。
[0015]作为理想的技术方案，所述第1电路基板在所述第1散热器侧安装有所述晶体管，且在所述第2散热器侧安装有电解电容器。由此，第1电路基板的两面被有效利用，也能够在第1电路基板的径向上小型化。
[0016]作为理想的技术方案，所述第2散热器具有覆盖所述电解电容器的顶板，所述磁体向在所述顶板的不与所述电解电容器重叠的位置开设的所述轴向上的通孔中插入。由此，能够通过向第2散热器的顶板的热传导来促进电解电容器的冷却。并且，能够将根据电解电容器的轴向上的大小产生的第2散热器的侧面用作与接线盒抵接的抵接面。另外，由于还在不与电解电容器重叠的位置插入磁体，因此，还能够将磁体的径向外侧的空间用作电解电容器的配置区域。其结果，电动驱动装置的轴向上的大小变小。
[0017]作为理想的技术方案，所述顶板以与多个所述电解电容器的高度对应的方式具有台阶。由此，第2散热器成为与各电解电容器的大小对应的最小限度的容积，有助于电动驱动装置的轻量化。
[0018]作为理想的技术方案，该电动驱动装置具有第2电路基板，该第2电路基板具有对具有所述晶体管的功率电路进行控制的控制电路，所述第2电路基板配置于所述第1散热器的所述负载相反侧，并通过被插入于在所述第1散热器开设的所述轴向上的通孔中的基板间连接器而与所述第1电路基板电连接。由此，能够将第1散热器的轴向上的两面用作散热面。
[0019]作为理想的技术方案，该电动驱动装置还具备第2电路基板，该第2电路基板具有控制向所述晶体管供给的电流的控制电路，所述第2电路基板容纳于在所述第1散热器设置的容纳空间。由此，电动驱动装置的轴向上的大小变小。
[0020]作为理想的技术方案，所述马达定子具备与第1线圈组连接的第1马达线圈布线和与第2线圈组连接的第2马达线圈布线，将所述第1马达线圈布线与所述第1电路基板电连接的一个接线盒以及将所述第2马达线圈布线与所述第1电路基板电连接的另一个接线盒配置在夹着所述第2散热器的位置。由此，即使线圈布线冗余化，也能够通过利用第2散热器的多个侧面来抑制马达的径向上的大小。
[0021]作为理想的技术方案，所述第1散热器和所述第2散热器通过固定构件连结。由此，即使接线盒被螺纹件按压，与按压相伴的应力也会作用于第2散热器并经由螺栓向第1散热器传递。其结果，对第1电路基板施加的应力进一步降低。
[0022]作为理想的技术方案，该电动驱动装置还具备：金属制的盖体，其覆盖所述第1散热器；连接器，其具有贯穿所述盖体的电源输入端子；以及电源布线模块，其是用树脂对噪声去除用的扼流线圈、电容器、一端与所述电源输入端子连接而向所述第1电路基板和所述
第2电路基板供电的引线框布线、向所述第1电路基板连接的第1电源端子、以及向所述第2电路基板连接的第2电源端子进行模制而成的；以及第3散热器，在其与所述盖体之间夹着所述电源布线模块。由此，存在电源布线模块内的电源布线，因此能够抑制位于第1电路基板的电源布线的面积。其结果，能够抑制第1电路基板的面积，电子控制装置的径向上的大小变小。另外，由于电源布线模块被第3散热器和盖体夹着，因此能够提高扼流线圈的散热性。其结果，能够抑制第1散热器内的温度上升。
[0023]作为理想的技术方案，所述电源布线模块的多个第1定位凸部向所述盖体侧突出，所述第1定位凸部插入所述盖体的定位孔。由此，易于将电源布线模块组装于盖体，电源布线模块不易误与连接器接触。
[0024]作为理想的技术方案，所述第3散热器具有第1凹部，所述盖体具有第2凹部，所述扼流线圈的第1面从所述电源布线模块的第1面突出，插入所述第1凹部，所述扼流线圈的第2面从与所述电源布线模块的第1面相反的那侧的所述电源布线模块的第2面突出，插入所述第2凹部。由此，扼流线圈的两面的散热性变高。
[0025]本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】1.一种电动驱动装置，其具备马达和对所述马达的旋转进行控制的电子控制装置，其中，所述马达包含：轴，其从负载侧朝向负载相反侧地沿轴向延伸；马达转子，其与所述轴连动；马达定子，其具有马达线圈和用于向所述马达线圈供电的马达线圈布线，该马达定子使所述马达转子旋转；第1壳体，其在内侧容纳所述马达转子和所述马达定子；以及磁体，其设于所述轴的所述负载相反侧，所述电子控制装置包含：第1电路基板，其配置于所述轴的所述负载相反侧，该第1电路基板安装有晶体管和旋转角度传感器，该晶体管输出对所述马达线圈进行励磁的电流，该旋转角度传感器配置在所述轴的所述轴向的延长线上；第1散热器，其设于所述第1电路基板的所述负载相反侧；第2散热器，其设于所述第1电路基板的所述负载侧，在该第2散热器与所述第1散热器之间夹着所述第1电路基板；以及接线盒，其固定于所述第2散热器的侧面，该接线盒将所述马达线圈布线和所述第1电路基板电连接。2.根据权利要求1所述的电动驱动装置，其中，在所述第1壳体具有工具插入孔，所述马达具备侧面罩，该侧面罩堵塞所述工具插入孔并能够相对于所述第1壳体拆装。3.根据权利要求2所述的电动驱动装置，其中，所述第1电路基板在所述第1散热器侧安装有所述晶体管，且在所述第2散热器侧安装有电解电容器。4.根据权利要求3所述的电动驱动装置，其中，所述第2散热器具有覆盖所述电解电容器的顶板，所述磁体向在所述顶板的不与所述电解电容器重叠的位置开设的所述轴向上的通孔中插入。5.根据权利要求4所述的电动驱动装置，其中，所述顶板以与多个所述电解电容器的高度对应的方式具有台阶。6.根据权利要求3至5中任一项所述的电动驱动装置，其中，该电动驱动装置具有第2电路基板，该第2电路基板具有对具有所述晶体管的功率电路进行控制的控制电路，所述第2电路基板配置于所述第1散热器的所述负载相反侧，并通过被插入于在所述第1散热器开设的所述轴向上的通孔中的基板间连接器而与所述第1电路基板电连接。7.根据权利要求1至5中任一项所述的电动驱动装置，其中，该电动驱动装置还具备第2电路基板，该第2电路基板具有控制向所述晶体管供给的电流的控制电路，所述第2电路基板容纳于在所述第1散热器设置的容纳空间。8.根据权利要求1至7中任一项所述的电动驱动装置，其中，
所述马达定子具备与第1线圈组连接的第1马达线圈布线和与第2线圈组连接的第2马达线圈布线，将所述第1马达线圈布线与所述第1电路基板电连接的一个接线盒以及将所述第2马达线圈布线与所述第1电路基板电连接的另一个接线盒配置在夹着所述第2散热器的位置。9.根据权利要求1至8中任一项所述的电动驱动装置，其中，所述第1散热器和所述第2散热器通过固定构件连结。10.根据权利要求7所述的电动驱...
【专利技术属性】
技术研发人员：森本匡一，
申请(专利权)人：日本精工株式会社，
类型：发明
国别省市：
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