一种可前后驱换向的电动轮椅制造技术

一种可前后驱换向的电动轮椅，包括有底架和座椅架；所述底架预设有两个轮架、前连杆和后连杆，其中，每个所述轮架包括有支撑杆、中部加强杆和供后轮安装的轮连杆组成；轮连杆和中部加强杆均为弯曲成型，并且，轮连杆的两端固定于中部加强杆，中部加强杆的两端固定于支撑杆；所述前连杆的两端分别固定于两个所述支撑杆；所述后连杆的两端分别固定于两个所述中部加强杆；所述底架和所述座椅架之间设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括带有驱动轴的上连板、下连板、旋转电机和旋转轴承；通过布置于底架与座椅架之间的旋转驱动机构驱动座椅架做360

【技术实现步骤摘要】
一种可前后驱换向的电动轮椅


[0001]本技术涉及轮椅的
，尤其是涉及一种可前后驱换向的电动轮椅。

技术介绍

[0002]随着人们生活水平的不断提高，针对残障人士设计制造的各种辅助器械也逐步走向了智能化和便捷化，其中，轮椅作为腿脚不便的老人和患有腿伤的残疾人等等的重要辅助移动工具，也逐渐具备各种不同的功能，例如轮椅电动化或者轮椅可升高以辅助身体站立等等。电动轮椅辅助人体灵活移动，操作不费力，广受人群青睐。目前，由于电动轮椅仅能通过绕后轮旋转调节行驶方向，在狭窄环境下，电动轮椅没有足够的空间完成前后换向，导致在使用人需要换向移动时只能操控电动轮椅进行后退移动，增加了操控的难度和危险性。为了克服上述问题，现有可不依靠后轮以进行旋转换向的电动轮椅，如中国专利CN212235019U公开的一种功勋轮椅座椅的转动机构，但是，这种旋转换向的电动轮椅的电机和旋转机构均布置于座椅与底座之间，导致底座于地面的间距小，降低轮椅的通过性，并且，使座椅架的重心高度较高，容易造成轮椅倾斜，令轮椅在户外的适用性低。另外，其部件较多，结构复杂，增加了电动轮椅的重量。

技术实现思路

[0003]针对现有技术的不足，本技术的目的在于提供一种可前后驱换向的电动轮椅。
[0004]为实现上述目的，本技术提供的方案为一种可前后驱换向的电动轮椅，包括有底架和座椅架；所述底架预设有两个轮架、前连杆和后连杆，其中，每个所述轮架包括有由上往下依次布置的供前万向轮安装的支撑杆、中部加强杆和供后轮安装的轮连杆组成；轮连杆和中部加强杆均为弯曲成型，并且，轮连杆的两端固定于中部加强杆，中部加强杆的两端固定于支撑杆；所述前连杆的两端分别固定于两个所述支撑杆；所述后连杆的两端分别固定于两个所述中部加强杆；所述底架和所述座椅架之间设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括带有驱动轴的上连板、下连板、旋转电机和旋转轴承，其中，所述上连板安装于所述座椅架的底部；所述下连板与两个所述支撑杆固定连接；所述旋转电机安装于所述下连板的底部，并且，所述驱动轴穿过所述旋转轴承和所述下连板后连接至所述旋转电机的驱动端。
[0005]进一步，所述轮连杆和所述中部加强杆均布置于支撑杆的后端。
[0006]进一步，所述轮连杆的预设有供所述后轮安装的安装孔。
[0007]进一步，所述支撑杆的前端预设有供所述前万向轮安装的套筒。
[0008]进一步，所述座椅架的前端安装有脚撑架，其中，所述脚撑架的底部安装有可摆动折叠或摆动展开的脚托板。
[0009]进一步，所述座椅架的两侧均安装有扶手架，并且，一个所述扶手架安装有用以控制旋转电机转动的控制器。
[0010]本技术的有益效果为：通过布置于底架与座椅架之间的旋转驱动机构驱动座椅架做360
°
的转动，使得在不依靠后轮的情况下实现前后换向，减少换向时所需空间；通过将旋转电机设于下连板的底部以降低座椅架的重心高度的同时，通过将安装孔布置于轮连杆，以及，将轮连杆布置于中部加强杆的下方，增加了电动轮椅的通过性和行驶平稳性。
附图说明
[0011]图1为电动轮椅拆分图。
[0012]图2为底架的示意图。
[0013]图3为电动轮椅的示意图。
[0014]图4为图3的电动轮椅转动180
°
后的示意图。
[0015]图5为图3的电动轮椅转动90
°
后的示意图。
[0016]其中，1
‑
座椅架，11
‑
扶手架，12
‑
控制器，13
‑
脚撑架，14
‑
脚托板，2
‑
底架，21
‑
后连杆，22
‑
前连杆，23
‑
支撑杆，231
‑
套筒，24
‑
中部加强杆，25
‑
轮连杆，251
‑
安装孔，31
‑
上连板，32
‑
下连板，33
‑
旋转轴承，34
‑
旋转电机，41
‑
后轮，42
‑
前万向轮。
具体实施方式
[0017]为了便于理解本技术，下面参照附图对本技术进行更全面地描述。附图中给出了本技术的较佳实施方式。但是，本技术可以以许多不同的形式来实现，并不限于本文所描述的实施方式。提供这些实施方式的目的是使对本技术的公开内容理解得更加透彻全面。
[0018]参照图1或图2，在本实施例中，一种可前后驱动换向的电动轮椅，包括有两个后轮41、两个前万向轮42、底架2、座椅架1和旋转驱动机构，其中，每个后轮41均安装有驱动其转动的行驶电机。
[0019]在本实施例中，底架2预设有两个轮架、前连杆22和后连杆21，并且，每个轮架包括有由上往下依次布置的支撑杆23、中部加强杆24和轮连杆25，其中，轮连杆25和中部加强杆24均布置于支撑杆23的后端。轮连杆25和中部加强杆24均由多段弯折成型成类C字型结构，其中，轮连杆25的两端均固定于中部加强杆24，由中部加强杆24和轮连杆25组成类A字型的结构，通过中部加强杆24加强轮连杆25的抗变形能力。中部加强杆24的两端固定于支撑杆23，由中部加强杆24和支撑杆23组成类三角形的强化结构，使得轮连杆25和中部加强杆24在前后方向上不易受力变形。后连杆21的两端分别固定于两个中部加强杆24，以强化中部加强杆24在的左右方向上的抗变形能力。前连杆22的两端分别固定于两个支撑杆23的前端，通过前连杆22加强底架2前侧的结构稳定性。通过上述底架2的结构，简化了电动轮椅的结构，并且，在保证电动轮椅的结构强度的同时减轻了电动轮椅的重量。
[0020]在本实施例中，轮连杆25预设有供后轮41的轮轴安装连接的安装孔251，其中，行驶电机布置于轮连杆25的内侧，行驶电机在图中未画出。通过将安装孔251布置于轮连杆25，以及，将轮连杆25布置于中部加强杆24的下方，增大底架2与地面的间距，提高电动轮椅的通过性。支撑杆23的前端预设有供前万向轮42安装连接的套筒231。
[0021]参照图3至图5，在本实施例中，旋转驱动机构布置于底架2与座椅架1之间。旋转驱动机构包括有上连板31、下连板32、旋转电机34和水平布置的旋转轴承33，其中，旋转电机
34安装于下连板32的底部，并且，下连板32与两个支撑杆23固定连接。上连板31固定连接于座椅架1的底部。上连板31通过旋转轴承33旋转连接于下连板32，并且，上连板31的底部预设有驱动轴，其中，驱动轴依次穿过旋转轴承33和下连板32后连接至旋转电机34的驱动端，通过旋转电机34驱动座椅架1做360
°
的转动，以实现电动轮椅的前后换向。在旋转驱动机构中，通过将旋转电机34设于下连板32的底部，降低了座椅架1的重心高度，避免电动轮椅的因重心高本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种可前后驱换向的电动轮椅，包括有底架（2）和座椅架（1），其特征在于：所述底架（2）预设有两个轮架、前连杆（22）和后连杆（21），其中，每个所述轮架包括有由上往下依次布置的供前万向轮（42）安装的支撑杆（23）、中部加强杆（24）和供后轮（41）安装的轮连杆（25）组成；轮连杆（25）和中部加强杆（24）均为弯曲成型，并且，轮连杆（25）的两端固定于中部加强杆（24），中部加强杆（24）的两端固定于支撑杆（23）；所述前连杆（22）的两端分别固定于两个所述支撑杆（23）；所述后连杆（21）的两端分别固定于两个所述中部加强杆（24）；所述底架（2）和所述座椅架（1）之间设有旋转驱动机构，所述旋转驱动机构包括带有驱动轴的上连板（31）、下连板（32）、旋转电机（34）和旋转轴承（33），其中，所述上连板（31）安装于所述座椅架（1）的底部；所述下连板（32）与两个所述支撑杆（23）固定连接；所述旋转电机（34）安装于所述下连板（32）的底部，并且，所述驱动轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：李朝铭，
申请(专利权)人：佛山市东方医疗设备厂有限公司，
类型：新型
国别省市：