本发明专利技术涉及倒角装置技术领域，具体为一种风机发电叶片内衬结构芯材倒角装置，包括：主体模块、移动模块、转向模块、倒角模块以及PLC控制器，主体模块包括机体、固定在机体顶端的平台、安装在平台顶端一侧的限位杆、安装在机体顶端且向上穿过平台的夹持组件、多个安装在机体顶端四角的支柱，机体用于安装其他组件，保持其他组件在工作时的稳定性，平台用于放置结构芯材，方便倒角装置进行倒角加工，在平台的顶端对称开有通孔，用于夹持组件进行移动，限位杆用于与夹持组件进行配合，将放置在平台上的结构芯材固定住，方便后续进行倒角加工，该风机发电叶片内衬结构芯材倒角装置，具有自动化、多方向、多角度倒角加工的优点。多角度倒角加工的优点。多角度倒角加工的优点。
【技术实现步骤摘要】
一种风机发电叶片内衬结构芯材倒角装置
[0001]本专利技术涉及倒角装置
，具体为一种风机发电叶片内衬结构芯材倒角装置。
技术介绍
[0002]叶片直接影响风力发电机中风能的转换效率。玻璃钢叶片为风力发电机采用的主要叶片，通过闭模真空浸透工艺生产，首先把玻璃钢铺覆在涂覆硅胶的模具上，根据要求设计外形和铺层数，采用铺层机进行铺层，然后采用真空辅助浸透技术在叶片内腔注入基本树脂，再对固化后的叶片进行打磨和抛光。在铺层成型的玻璃钢叶片内腔中注入基本树脂之前，要在叶片内腔的壁面上贴附一层内衬板。该内衬板是在由结构芯材板材粘附在玻璃纤维布上，然后将玻璃纤维布上的结构芯材切割成小块，以便于在贴附时与叶片内腔的壁面形状一致，但是不能割断玻璃纤维布。由于叶片内腔的壁面形状是不规则的，有的地方需要较薄的芯结构材小块，甚至是倾斜面的，这就要求对结构芯材进行倒角处理。
[0003]现有的倒角装置在对结构芯材进行倒角时存在以下弊端：在针对不规则形状的结构芯材进行倒角处理时，倒角的角度难以进行调节，且每次只能对结构芯材的一条边进行倒角，倒角效率较低，因此，急需一种能够调节倒角角度，且能够一次对多条边进行倒角的倒角装置。
技术实现思路
[0004]本专利技术旨在解决现有技术或相关技术中存在的技术问题之一。
[0005]为此，本专利技术所采用的技术方案为：一种风机发电叶片内衬结构芯材倒角装置，包括：主体模块、移动模块、转向模块、倒角模块以及PLC控制器，所述主体模块包括机体、固定在机体顶端的平台、安装在平台顶端一侧的限位杆、安装在机体顶端且向上穿过平台的夹持组件、多个安装在机体顶端四角的支柱。
[0006]所述移动模块包括活动嵌合在支柱内腔的第一滑块、两端分别连接相对支柱内腔第一滑块的第一滑轨、安装在支柱内腔且伸出支柱与第一滑块底端连接固定的第二电动伸缩杆、安装在第一滑轨端部且伸入第一滑轨内腔的第一驱动组件、嵌合在第一滑轨内腔的第一螺纹座、安装在第一螺纹座顶端的活动座、两端分别固定在相对活动座顶端的第二滑轨以及安装在第二滑轨端部且伸入第二滑轨内腔的第二驱动组件。
[0007]所述转向模块包括嵌合在第二滑轨内腔滑动的第二滑块、固定在第二滑块底端的底座、内环套接固定在底座外侧面上的轴承、套接固定在轴承外环上的环形件以及安装在底座底端一侧的第三驱动组件。
[0008]所述倒角模块包括对称安装在环形件底端两侧的支架、两端铰接安装在相对支架远离底座端部上的底板、安装在底板上的切削组件、安装在一侧支架上的第五电机以及安装在另一侧支架上的角度传感器。
[0009]所述PLC控制器安装在机体顶端的一侧。
[0010]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述平台的顶端对称开有通孔，所述夹持组件包括活动设置在平台顶端的夹板、固定在夹板底端且向下穿过通孔的连接板以及安装在机体顶端且端部与连接板固定的第一电动伸缩杆，所述夹板与限位杆之间相互平行。
[0011]通过采用上述技术方案，当第一电动伸缩杆进行收缩时，带动连接板进行收缩，连接板收缩带动夹板进行收缩，夹板收缩配合限位杆将平台上的结构芯材进行固定，保持结构芯材在倒角时的稳定性，从而方便后续进行倒角处理。
[0012]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述支柱的外侧面上开有矩形孔，所述矩形孔的相对内侧壁上开有第一滑槽，所述第一滑块嵌合在第一滑槽内，所述第二电动伸缩杆底端固定在支柱的内底壁上，顶端伸出支柱与第一滑块的底端固定。
[0013]通过采用上述技术方案，第一滑块嵌合在第一滑块内，使第一滑块在移动时保持稳定，同时对第一滑块的移动进行限位，第二电动伸缩杆用于带动第一滑块进行上下的移动，从而带动第一滑轨进行上下的移动，调节倒角模块的倒角深度。
[0014]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第一驱动组件包括安装在第一滑轨端部的第一电机以及转动安装在第一滑轨内腔的第一螺纹杆，所述第一电机的轴与第一螺纹杆的端部相互连接固定，所述第一螺纹座与第一螺纹杆相互啮合。
[0015]通过采用上述技术方案，当第一电机转动时，带动第一螺纹杆进行转动，第一螺纹杆进行转动带动第一螺纹座进行移动，进而带动活动座与第二滑轨进行移动，实现转向模块与倒角模块的Y轴方向移动。
[0016]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第二滑轨的底端开有第二滑槽，所述第二驱动组件包括安装在第二滑轨端部的第二电机以及转动安装在第二滑槽内的第二螺纹杆，所述第二电机的轴与第二螺纹杆端部连接固定，所述第二滑块与第二滑槽相互嵌合且第二滑块与第二螺纹杆相互啮合。
[0017]通过采用上述技术方案，当第二电机转动时，第二电机转动带动第二螺纹杆进行转动，第二螺纹杆转动带动第二滑块进行移动，进而带动转向模块以及倒角模块进行X轴反向的移动。
[0018]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述环形件的外侧面上套接固定有齿环，所述第三驱动组件包括安装在底座底端一侧的第三电机以及套接在第三电机轴上的齿轮，所述齿轮与齿环相互啮合。
[0019]通过采用上述技术方案，当第三电机转动时，带动齿轮进行转动，同时齿轮与齿环相互啮合，使齿轮转动时能够带动齿环进行转动，进而带动环形件进行转动，即带动倒角模块进行转动，方便倒角模块从不同的方向对结构芯材的边进行倒角。
[0020]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述切削组件包括安装在底板顶端且轴穿过底板伸出的第四电机以及套接固定在第四电机轴上的铣刀盘。
[0021]通过采用上述技术方案，第四电机用于带动铣刀盘进行转动，铣刀盘在第四电机的带动下对结构芯材的边进行切削，实现倒角。
[0022]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述第五电机的轴与底板的一端连接固定，所述角度传感器与底板的另一端连接固定。
[0023]通过采用上述技术方案，第五电机用于带动底板进行转动，即带动安装在底板上
的切削组件进行转动，实现可调角度的倒角切削，角度传感器用于监测底板转动的角度，增加底板角度调节的精准度。
[0024]本专利技术在一较佳示例中可以进一步配置为：所述PLC控制器通过电线与第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第一驱动组件、第二驱动组件、第三驱动组件、切削组件以及第五电机电连接。
[0025]通过采用上述技术方案，使PLC控制器能够根据输入的倒角角度以及倒角路径自动化的对平台上的芯材进行倒角处理，增加了倒角装置的自动化水平，提升了倒角装置的倒角效率。
[0026]通过采用上述技术方案，本专利技术所取得的有益效果为：1.本专利技术中，通过在环形件的底端对称安装支架，并在相对支架底端转动安装底板，在底板上安装切削组件用于对芯材进行切削倒角，同时在一侧支架上安装与底板端部连接的第五电机，在另一侧支架上安装与底板另一端部连接的角度传感器，利用第五电机控制底板进行转动，即控制切削组件进行转动，从而实现可调角度的倒角切削，同时角度传感器能够实时监测底板转动的角度，即倒角的倾斜角度，进一步的增加了本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种风机发电叶片内衬结构芯材倒角装置，包括：主体模块（100）、移动模块（200）、转向模块（300）、倒角模块（400）以及PLC控制器（500），其特征在于，所述主体模块（100）包括机体（110）、固定在机体（110）顶端的平台（120）、安装在平台（120）顶端一侧的限位杆（130）、安装在机体（110）顶端且向上穿过平台（120）的夹持组件（140）、多个安装在机体（110）顶端四角的支柱（150）；所述移动模块（200）包括活动嵌合在支柱（150）内腔的第一滑块（210）、两端分别连接相对支柱（150）内腔第一滑块（210）的第一滑轨（220）、安装在支柱（150）内腔且伸出支柱（150）与第一滑块（210）底端连接固定的第二电动伸缩杆（230）、安装在第一滑轨（220）端部且伸入第一滑轨（220）内腔的第一驱动组件（240）、嵌合在第一滑轨（220）内腔的第一螺纹座（250）、安装在第一螺纹座（250）顶端的活动座（260）、两端分别固定在相对活动座（260）顶端的第二滑轨（270）以及安装在第二滑轨（270）端部且伸入第二滑轨（270）内腔的第二驱动组件（280）；所述转向模块（300）包括嵌合在第二滑轨（270）内腔滑动的第二滑块（320）、固定在第二滑块（320）底端的底座（310）、内环套接固定在底座（310）外侧面上的轴承（330）、套接固定在轴承（330）外环上的环形件（340）以及安装在底座（310）底端一侧的第三驱动组件（350）；所述倒角模块（400）包括对称安装在环形件（340）底端两侧的支架（410）、两端铰接安装在相对支架（410）远离底座（310）端部上的底板（420）、安装在底板（420）上的切削组件（430）、安装在一侧支架（410）上的第五电机（440）以及安装在另一侧支架（410）上的角度传感器（450）；所述PLC控制器（500）安装在机体（110）顶端的一侧。2.根据权利要求1所述的一种风机发电叶片内衬结构芯材倒角装置，其特征在于，所述平台（120）的顶端对称开有通孔，所述夹持组件（140）包括活动设置在平台（120）顶端的夹板（141）、固定在夹板（141）底端且向下穿过通孔的连接板（142）以及安装在机体（110）顶端且端部与连接板（142）固定的第一电动伸缩杆（143），所述夹板（141）与限位杆（130）之间相互平行。3.根据权利要求1所述的一种风机发电叶片内衬结构芯材倒角装置，其...
【专利技术属性】
技术研发人员：谢炎利，
申请(专利权)人：常州兆庚新材料有限公司，
类型：发明
国别省市：
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