铁路理论线路轨道几何参数的解算方法和装置制造方法及图纸

本申请实施例提供一种铁路理论线路轨道几何参数的解算方法和装置，方法包括：获取轨道理论线路的线形数据，根据所述线形数据得到轨道理论线路的曲率数据；根据所述曲率数据，确定所述轨道理论线路的曲率半径；根据所述曲率半径，基于曲线拟合递推得到所述轨道理论线路的曲线坐标；根据所述曲线坐标和弦测系统参数，解算得到所述轨道理论线路的几何参数。本申请实施例基于轨道理论线路本征特性参数，通过曲线拟合递推的方法还原线路坐标，结合弦测系统参数解算线路轨道几何参数，计算模型与坐标选择无关，即计算模型不会因为线形组合的变化而改变，方法简单、准确、灵活、通用性强。通用性强。通用性强。

【技术实现步骤摘要】
铁路理论线路轨道几何参数的解算方法和装置


[0001]本申请涉及铁路轨道养护
，具体是指一种铁路理论线路轨道几何参数的解算方法和装置。

技术介绍

[0002]铁路理论线路的解算是捣固车轨道几何参数自动引导系统的关键技术之一，在铁路设计规范及维修标准中主要规范了铁路的宏观参数，例如每一段线路类型、线形的长度、半径、坡度、左右轨高差等理论数据。在铁路修正作业时，这些宏观数据在捣固车上是无法直接测量的，需转化为捣固车能检测并修正的参数，例如正矢、抄平、超高等，以引导捣固车作业控制系统完成相应的修正作业。
[0003]根据铁路设计规范，铁路线路主要由直线、缓和曲线、圆曲线组成，目前主要通过对输入的线形基于作业方向建立坐标系，逐段建立线形方程，然后逐点判定测量小车所在位置进行正矢的解算。该方法针对不同线形组合其线形表达方程相应变化，为确保正常使用，需提前建立约81种线形组合模型，正矢解算需判别不同的线形组合，处理弦测系统同时跨越3种及以上线形的情况则更为复杂，该方法构建极其繁琐、可移植性不强。

技术实现思路
/>[0004]为了本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种铁路理论线路轨道几何参数的解算方法，其特征在于，包括：获取轨道理论线路的线形数据，根据所述线形数据得到轨道理论线路的曲率数据；根据所述曲率数据，确定所述轨道理论线路的曲率半径；根据所述曲率半径，基于曲线拟合递推得到所述轨道理论线路的曲线坐标；根据所述曲线坐标和弦测系统参数，解算得到所述轨道理论线路的几何参数。2.根据权利要求1所述的铁路理论线路轨道几何参数的解算方法，其特征在于，所述线形数据包括线形及其参数值。3.根据权利要求2所述的铁路理论线路轨道几何参数的解算方法，其特征在于，所述根据所述线形数据得到轨道理论线路的曲率数据，包括：根据所述线形数据，确定所述轨道理论线路包含的线形及其参数值；根据所述线形及其参数值，得到所述轨道理论线路的曲率数据。4.根据权利要求2所述的铁路理论线路轨道几何参数的解算方法，其特征在于，根据所述曲率数据，确定所述轨道理论线路的曲率半径，包括：判断所述轨道理论线路的曲率数据是否为零，若为零，则曲率半径设为较大的一个固定值，若不为零，则曲率半径为所述曲率数据的倒数。5.根据权利要求4所述的铁路理论线路轨道几何参数的解算方法，其特征在于，若所述轨道理论线路非连续可导，则需在所述轨道理论线路中增加过渡圆曲线使所述轨道理论线路连续可导。6.根据权利要求1所述的铁路理论线路轨道几何参数的解算方法，其特征在于，所述根据所述曲率半径，基于曲线拟...

【专利技术属性】
技术研发人员：罗建利，代杰，马占川，李小喜，罗成亮，李刚，朱鸿野，连光富，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：