一种内撑装置，用于支撑固定具有内腔的产品。内撑装置包括沿第一方向延伸设置的支撑轴。内撑装置还包括连接件、滑套件和多个内撑机构。连接件固定连接于支撑轴一端。连接件远离支撑轴的一端设有吸附孔。滑套件沿第一方向可滑动地套接于支撑轴。多个内撑机构间隔分布于支撑轴周侧。每一个内撑机构包括第一连杆、第二连杆和内撑件。内撑件位于连接件和滑套件之间，第一连杆一端连接连接件，另一端连接内撑件邻近连接件的一端，第二连杆一端连接滑套件，另一端连接内撑件邻近滑套件的一端。当内撑装置伸入内腔时，吸附孔形成负压用以吸附固定产品的内壁，内撑件沿支撑轴的径向撑开并抵持产品的内壁。上述内撑装置能够稳定支撑固定具有内腔的产品。具有内腔的产品。具有内腔的产品。
【技术实现步骤摘要】
内撑装置
[0001]本申请涉及加工
，尤其涉及一种内撑装置。
技术介绍
[0002]对产品的外表面抛光时，如采用常规从外侧装夹的方式，会对抛光等操作造成干涉。另外，特别是对于球形产品，还会存在无法稳定支撑固定产品的问题。
技术实现思路
[0003]有鉴于此，有必要提供一种内撑装置，能够稳定支撑固定具有内腔的产品。
[0004]本申请的实施例提供一种内撑装置，用于支撑固定具有内腔的产品。所述内撑装置包括沿第一方向延伸设置的支撑轴。所述内撑装置还包括连接件、滑套件和多个内撑机构。所述连接件固定连接于所述支撑轴一端。所述连接件远离所述支撑轴的一端设有吸附孔，所述吸附孔用于连通外部真空设备。所述滑套件沿所述第一方向可滑动地套接于所述支撑轴。多个所述内撑机构间隔分布于所述支撑轴周侧。每一个所述内撑机构包括第一连杆、第二连杆和内撑件。所述内撑件位于所述连接件和滑套件之间，所述第一连杆一端可转动地连接所述连接件，另一端可转动地连接所述内撑件邻近所述连接件的一端，所述第二连杆一端可转动地连接所述滑套件，另一端可转动地连接所述内撑件邻近所述滑套件的一端。当所述内撑装置伸入所述内腔时，所述吸附孔形成负压用以吸附固定所述产品的内壁，所述滑套件相对所述连接件移动，用以使所述第一连杆和所述第二连杆驱动所述内撑件沿所述支撑轴的径向撑开并抵持所述产品的内壁。
[0005]本申请的一些实施例中，多个所述内撑机构等间距地间隔分布于所述支撑轴的周侧。
[0006]本申请的一些实施例中，所述支撑轴包括轴体和环绕连接于所述轴体周侧且间隔排列的多个支撑部，所述连接件固定连接于所述轴体一端，所述滑套件可滑动地套接于所述轴体，相邻两个所述支撑部之间形成容纳槽，每一个所述内撑机构设于所述容纳槽中。
[0007]本申请的一些实施例中，所述轴体设有第一端面，所述连接件连接于所述第一端面，每一个所述支撑部邻近所述第一端面的一端沿所述第一方向伸出所述第一端面且抵接所述连接件周侧。
[0008]本申请的一些实施例中，每一个所述支撑部远离所述第一端面的一端设有用以供所述滑套件滑动的滑槽，所述滑槽沿所述第一方向朝向所述连接件延伸。
[0009]本申请的一些实施例中，所述第一端面凹设有第一限位槽，所述连接件远离所述吸附孔的一侧设有限位部，所述限位部限位卡持于所述第一限位槽中。
[0010]本申请的一些实施例中，所述内撑件背离所述支撑轴一侧设有仿形面，所述仿形面用以与所述产品的内壁相适配。
[0011]本申请的一些实施例中，所述支撑轴设有第一通道，所述第一通道一端连通所述吸附孔，另一端用于连通外部真空设备。
[0012]本申请的一些实施例中，所述内撑装置还包括连接架和驱动件，所述支撑轴远离所述连接件的一端固定连接于所述连接架，所述驱动件固定连接于所述连接架且传动连接所述滑套件。
[0013]本申请的一些实施例中，所述内撑装置还包括机械臂，所述机械臂连接所述连接架，用以带动所述连接架移动。
[0014]上述内撑装置中，通过吸附孔和内撑件配合在多个方向上支撑固定产品的内壁，以稳定支撑固定产品。并且，通过内撑装置伸入内腔支撑固定产品，可降低对产品外表面的干涉的风险。
附图说明
[0015]图1为本申请一实施例的内撑装置的结构示意图。
[0016]图2为本申请一实施例的内撑装置中内撑机构撑开的结构示意图。
[0017]图3为本申请一实施例的内撑装置中内撑机构收缩的结构示意图。
[0018]图4为本申请一实施例的内撑装置的部分拆分结构示意图。
[0019]图5为本申请一实施例的内撑装置中支撑轴的结构示意图。
[0020]图6为本申请一实施例的内撑装置中连接件的结构示意图。
[0021]图7为图3沿剖面线VII
‑
VII的剖面图。
[0022]主要元件符号说明
[0023]内撑装置
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100
[0024]支撑轴
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10
[0025]第一通道
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10a
[0026]轴体
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11
[0027]第一端面
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[0028]第一限位槽
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[0029]支撑部
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[0030]滑槽
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[0031]容纳槽
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[0032]连接件
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[0033]吸附孔
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20a
[0034]限位部
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[0035]第一连接臂组
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[0036]主体部
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[0037]第一连接臂
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221
[0038]滑套件
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[0039]第二连接臂组
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[0040]第二连接臂
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[0041]内撑机构
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[0042]第一连杆
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[0043]第二连杆
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[0044]内撑件
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[0045]仿形面
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【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种内撑装置，用于支撑固定具有内腔的产品，所述内撑装置包括沿第一方向延伸设置的支撑轴，其特征在于：所述内撑装置还包括：连接件，固定连接于所述支撑轴一端，所述连接件远离所述支撑轴的一端设有吸附孔，所述吸附孔用于连通外部真空设备；滑套件，沿所述第一方向可滑动地套接于所述支撑轴；多个内撑机构，间隔分布于所述支撑轴周侧，每一个所述内撑机构包括第一连杆、第二连杆和内撑件，所述内撑件位于所述连接件和滑套件之间，所述第一连杆一端可转动地连接所述连接件，另一端可转动地连接所述内撑件邻近所述连接件的一端，所述第二连杆一端可转动地连接所述滑套件，另一端可转动地连接所述内撑件邻近所述滑套件的一端；当所述内撑装置伸入所述内腔时，所述吸附孔形成负压用以吸附固定所述产品的内壁，所述滑套件相对所述连接件移动，用以使所述第一连杆和所述第二连杆驱动所述内撑件沿所述支撑轴的径向撑开并抵持所述产品的内壁。2.如权利要求1所述的内撑装置，其特征在于：多个所述内撑机构等间距地间隔分布于所述支撑轴的周侧。3.如权利要求1或2所述的内撑装置，其特征在于：所述支撑轴包括轴体和环绕连接于所述轴体周侧且间隔排列的多个支撑部，所述连接件固定连接于所述轴体一端，所述滑套件可滑动地套接于所述轴体，相邻两个所述支撑部之间形成容纳槽，每...
【专利技术属性】
技术研发人员：习正跃，薛海河，蒲志英，
申请(专利权)人：鸿准精密模具昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：
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