车辆违法上下客的检测方法、装置、电子设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种车辆违法上下客的检测方法、装置、电子设备及存储介质，本发明专利技术能够通过车辆的行车图像来实时检测其是否存在违法上下客行为，同时，在检测到车辆存在违法上下客行为时，可保留其违法上下客的图像，并向车辆以及车辆后方的车辆发送报警提示，以提示车辆的驾驶人员停止违法行为以及提醒后方车辆及时减速，由此，本发明专利技术所提供的违法上下客检测方法，检测时效性以及执法效力高，能够在违法行为发生时，及时扼制违法行为，降低了事故的发生风险。的发生风险。的发生风险。

【技术实现步骤摘要】
车辆违法上下客的检测方法、装置、电子设备及存储介质


[0001]本专利技术属于目标追踪
，具体涉及一种车辆违法上下客的检测方法、装置、电子设备及存储介质。

技术介绍

[0002]随着经济的高速发展，我国道路网也愈发完善，其在提升了我国交通精细化程度，方便了人们出行的同时，也使得我国的机动车保有量逐年递增，从而带来了较多的交通违法行为，在众多交通违法行为中，客运车辆违法上下客的行为在交通运输过程中屡见不鲜，同样，由于违法上下客所导致的交通事故也数不胜数，给人们带来了惨烈的教训；客运车辆的违法上下客行为严重的影响了交通秩序、危害了交通安全、扰乱了客运市场，且车辆容易出现超载、倒客、甩客等违法违规行为，行李未经安检存在安全隐患，乘客司机的合法权益无法保障；此外，客运车辆的违法上下客带来行人自由出入、翻过围栏、横穿公路的风险，导致意外伤害及事故；因此，客运车辆违法上下客的行为越来越受到交通部门的重视。
[0003]目前，对客运车辆的违法上下客主要采用在车内安装监控的方式，但是，该方式只能在车辆到达车站后，由执法人员查看监控视频来判断车辆是本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种车辆违法上下客的检测方法，其特征在于，包括：获取目标车辆的行车图像集，其中，所述行车图像集包括至少三张按照预设间隔时长采集的行车图像；对所述行车图像集中的每张行车图像进行目标检测，得出每张行车图像中目标车辆的中心点坐标，以便根据每张行车图像中目标车辆的中心点坐标，判断目标车辆是否存在停车行为；若所述目标车辆存在停车行为，则从所述行车图像集中，确定出所述目标车辆停车后的行车图像，并基于所述目标车辆停车后的行车图像，判断所述目标车辆的车门是否开启；若是，则从所述目标车辆停车后的行车图像中，筛选出所述目标车辆最先停车时对应的行车图像，作为切面检测图像，并对所述切面检测图像进行关键点检测，得出指定关键点的二维坐标，其中，所述指定关键点包括所述切面检测图像中目标车辆的车顶关键点，以及目标车辆车门侧的车轮关键点；基于所述指定关键点的二维坐标，对所述指定关键点进行三维映射，得到指定关键点的三维坐标，并根据所述指定关键点的三维坐标，生成目标车辆位于车门侧端面的三维切面；对所述目标车辆停车后的行车图像中的乘客进行轨迹检测，得出乘客行动轨迹；判断所述乘客行动轨迹与所述三维切面之间是否存在交点；若是，则判定所述目标车辆存在违法上下客行为，并保存所述目标车辆停车后的行车图像，以及向所述目标车辆以及所述目标车辆后方的车辆发出报警提示，以在报警提示发送完毕后，完成对所述目标车辆的违法上下客检测。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，根据每张行车图像中目标车辆的中心点坐标，判断目标车辆是否存在停车行为，包括：基于每张行车图像中目标车辆的中心点坐标，计算每张行车图像中目标车辆的中心点，与各自行车图像的边界之间的距离，以作为每张行车图像的停车检测距离；在所述行车图像集中，判断是否存在有停车检测距离相同的n张相邻的行车图像；若是，则判定所述目标车辆存在停车行为；相应的，从所述行车图像集中，确定出所述目标车辆停车后的行车图像，则包括：将n张相邻的行车图像作为目标车辆停车后的行车图像，其中，n为正整数，且大于1。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于所述指定关键点的二维坐标，对所述指定关键点进行三维映射，得到指定关键点的三维坐标，包括：基于所述指定关键点的二维坐标，得到所述切面检测图像中目标车辆的长度、宽度和高度；将所述目标车辆的长度、宽度和高度输入至训练后的车辆匹配模型中，得出与所述目标车辆相对应的车辆模型上的多个标定关键点的三维坐标，其中，各个标定关键点所表征的位置，与所述指定关键点所表征的位置一一对应；对所述指定关键点进行两两分组，以得到若干关键点匹配组，其中，每一关键点匹配组中的两指定关键点处于目标车辆的同一类型的部位上；对于每一关键点匹配组，从各个标定关键点中，筛选出与每一关键点匹配组中两指定关键点表征位置相同的标定关键点，以作为每一关键点匹配组相对应的匹配关键点；
基于每一关键点匹配组中两指定关键点的二维坐标，以及与每一关键点匹配组相对应的匹配关键点的三维坐标，计算得到每一关键点匹配组的三维转换参数；根据每一关键点匹配组的三维转换参数，以及每一关键点匹配组中两指定关键点的二维坐标，计算得到各个指定关键点的三维坐标。4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，基于每一关键点匹配组中两指定关键点的二维坐标，以及与每一关键点匹配组相对应的匹配关键点的三维坐标，计算得到每一关键点匹配组的三维转换参数，包括：对于任一关键点匹配组，计算任一关键点匹配组中两指定关键点的纵坐标之间的差值的绝对值，得到高度差；计算任一关键点匹配组相对应的两匹配关键点的纵坐标之间的比值，得到高度比率；获取采集每张行车图像的相机的焦距，并基于所述焦距、所述高度差、所述目标车辆的高度以及所述高度比率，计算得到任一关键点匹配组的三维转换参数。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，根据每一关键点匹配组的三维转换参数，以及每一关键点...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄金叶，陈磊，
申请(专利权)人：深圳市旗扬特种装备技术工程有限公司，
类型：发明
国别省市：