一种全自动协作装盒设备制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动协作装盒设备，包括第一软包袋装盒夹具、第二软包袋装盒夹具、用于控制第一软包袋装盒夹具动作的第一活动接袋机构以及用于控制第二软包袋装盒夹具动作的第二活动接袋机构；设定软包袋从软包袋装盒夹具的前端开口进入，软包袋装盒夹具包括夹具本体，夹具本体为前端开口、顶部开口、其余面均封闭的方形框架结构，夹具本体的前端两侧分别设置有用于防止进入到夹具本体内的软包袋从夹具本体前端开口脱出来的遮挡机构，夹具本体的顶部设置有用于将进入夹具本体内的软包袋垂直向下压实以避免软包袋从夹具本体顶部开口脱出来的压实机构。该装盒设备将农化行业小袋包装产品的装盒工作提升为全自动工作状态，节省人工，提高效率。提高效率。提高效率。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动协作装盒设备


[0001]本专利技术涉及包装设备的
，尤其是一种全自动协作装盒设备。

技术介绍

[0002]在纸盒包装行业中，涉及开盒机、装盒机、封盒机等相关辅机整合联动的控制技术，其中，装盒机是纸盒包装行业中十分重要的设备之一。
[0003]针对农化行业小袋装盒，目前缺少全自动化装盒设备，通常情况下，农化行业小袋包装产品的装盒工作都是大量使用人工装盒，随着农化行业企业招人难的问题越发突出，农化小袋包装产品的人工装盒就变得越来越步履维艰。当然，除了人工装盒，现阶段中，极少数企业使用半自动设备装盒，然而，即便采用半自动形式的装盒方式也已经难以为继，因为在采用半自动装盒设备时也不能完全脱离人工，半自动装盒设备如果无熟练操作工操作，就不能高效完成装盒工作，而使用熟练工人产生的用工成本会使用人单位的运营成本逐年升高。也就是说，目前的农化行业小袋装盒正处于人工装盒状态或半自动装盒状态，包装过程费时费力，包装效率十分低下。

技术实现思路

[0004]本专利技术要解决的技术问题是：为了克服现有技术中存在的不足，提供一种全自动协作装盒设备，将农化行业小袋包装产品的装盒工作提升为全自动工作状态，节省人工，提高效率。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种全自动协作装盒设备，包括第一软包袋装盒夹具、第二软包袋装盒夹具、用于控制所述第一软包袋装盒夹具动作的第一活动接袋机构以及用于控制所述第二软包袋装盒夹具动作的第二活动接袋机构，第一活动接袋机构和第二活动接袋机构交替摆动以实现第一软包袋装盒夹具和第二软包袋装盒夹具动作过程中不发生干涉；设定软包袋从软包袋装盒夹具的前端开口进入，所述软包袋装盒夹具包括夹具本体，所述夹具本体为前端开口、顶部开口、其余面均封闭的方形框架结构，夹具本体的前端两侧分别设置有用于防止进入到夹具本体内的软包袋从夹具本体前端开口脱出来的遮挡机构，所述遮挡机构由气缸控制其做开合动作；夹具本体的顶部设置有用于将进入夹具本体内的软包袋垂直向下压实以避免软包袋从夹具本体顶部开口脱出来的压实机构，所述压实机构由气缸控制其做升降动作。
[0006]进一步具体地限定，上述技术方案中，所述夹具本体包括第一侧板、第二侧板、背板以及底板，所述第一侧板和所述第二侧板间隔且相对分布，所述背板固定在第一侧板及第二侧板的背部，所述底板固定在第一侧板及第二侧板的底部。
[0007]进一步具体地限定，上述技术方案中，所述遮挡机构包括挡板、回转气缸接头、回转气缸、L型轴座以及节流阀，所述挡板通过铰接结构铰接在相应侧板的前端，所述回转气缸固定在相应的侧板上，回转气缸的动力输出端与回转气缸接头的一端相连接，回转气缸接头的另一端与挡板上的固定接头相连接，所述节流阀安装在回转气缸上，所述L型轴座的
一端与回转气缸相连接，L型轴座的另一端与背板相连接。
[0008]进一步具体地限定，上述技术方案中，每个回转气缸上均安装有两个节流阀。
[0009]进一步具体地限定，上述技术方案中，所述铰接结构包括上套筒、下套筒和转轴，所述上套筒固定在相应侧板的前端上部，所述下套筒固定在相应侧板的前端下部，所述转轴对应穿设在上套筒和下套筒中，转轴的中部与相应挡板固定连接。
[0010]进一步具体地限定，上述技术方案中，所述铰接结构还包括两个垫圈，其中一个垫圈安装在转轴与上套筒的装配区域，另外一个垫圈安装在转轴与下套筒的装配区域。
[0011]进一步具体地限定，上述技术方案中，所述压实机构包括升降气缸和第一压板，所述升降气缸的固定端固定在背板上，升降气缸的伸出端与第一压板固定连接。
[0012]进一步具体地限定，上述技术方案中，所述升降气缸采用的是双轴气缸，该双轴气缸具有两根平行分布的气缸轴，两根气缸轴的顶端均与第一压板固定连接。
[0013]进一步具体地限定，上述技术方案中，所述第一压板呈折线型结构，第一压板包括位于后侧的水平部和位于前侧的倾斜部，所述倾斜部的前端向上倾斜。
[0014]进一步具体地限定，上述技术方案中，所述背板的底部设置有便于与相应活动接袋机构连接的多个安装孔。
[0015]本专利技术的有益效果是：本专利技术的全自动协作装盒设备，整合现有的半自动开盒机、封盒机，将半自动设备改进为全自动开盒机、封盒机，在自动开盒机开盒成功后，利用两个活动接袋机构模拟人工接袋装盒、传送、封盒，完成一个完整的工作流程，该设备能实现开、装、封流程的自动化运行，无需人工参与，将农化行业小袋包装产品的装盒工作从目前的人工、半自动工作状态提升为全自动工作状态，节省人工，提高效率。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1是本专利技术的结构示意图一；图2是图1的侧视图；图3是本专利技术的结构示意图二；图4是图3的侧视图；图5是全自动协作装盒设备与前序的传输设备的连接关系示意图；图6是软包袋装盒夹具的结构示意图一；图7是软包袋装盒夹具的结构示意图二。
[0018]图中的标号为：A1、第一软包袋装盒夹具；B1、第二软包袋装盒夹具；A、第一活动接袋机构；B、第二活动接袋机构；1、第二侧板；2、挡板；3、垫圈；4、转轴；5、背板；6、底板；7、回转气缸接头；8、回转气缸；9、L型轴座；10、回转气缸座；11、升降气缸；12、第二压板；13、螺母；14、扩口板；15、挡片；16、第一压板；17、第一侧板；18、垫片；19、防松螺母；20、安装孔；21、节流阀；22、固定接头；23、上套筒；24、下套筒；1601、水平部；1602、倾斜部；25、固定底座；26、活动臂；27、夹具安装板。
具体实施方式
[0019]为使本专利技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0020]在本专利技术的描述中，需要理解的是，术语“一侧”、“另一侧”、“两侧”、“之间”、“中部”、“上端”、“下端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。
[0021]在本专利技术的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语
ꢀ“
设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动协作装盒设备，其特征在于：包括第一软包袋装盒夹具（A1）、第二软包袋装盒夹具（B1）、用于控制所述第一软包袋装盒夹具（A1）动作的第一活动接袋机构（A）以及用于控制所述第二软包袋装盒夹具（B1）动作的第二活动接袋机构（B），第一活动接袋机构（A）和第二活动接袋机构（B）交替摆动以实现第一软包袋装盒夹具（A1）和第二软包袋装盒夹具（B1）动作过程中不发生干涉；设定软包袋从软包袋装盒夹具的前端开口进入，所述软包袋装盒夹具包括夹具本体，所述夹具本体为前端开口、顶部开口、其余面均封闭的方形框架结构，夹具本体的前端两侧分别设置有用于防止进入到夹具本体内的软包袋从夹具本体前端开口脱出来的遮挡机构，所述遮挡机构由气缸控制其做开合动作；夹具本体的顶部设置有用于将进入夹具本体内的软包袋垂直向下压实以避免软包袋从夹具本体顶部开口脱出来的压实机构，所述压实机构由气缸控制其做升降动作。2.根据权利要求1所述的一种全自动协作装盒设备，其特征在于：所述夹具本体包括第一侧板（17）、第二侧板（1）、背板（5）以及底板（6），所述第一侧板（17）和所述第二侧板（1）间隔且相对分布，所述背板（5）固定在第一侧板（17）及第二侧板（1）的背部，所述底板（6）固定在第一侧板（17）及第二侧板（1）的底部。3.根据权利要求2所述的一种全自动协作装盒设备，其特征在于：所述遮挡机构包括挡板（2）、回转气缸接头（7）、回转气缸（8）、L型轴座（9）以及节流阀（21），所述挡板（2）通过铰接结构铰接在相应侧板的前端，所述回转气缸（8）固定在相应的侧板上，回转气缸（8）的动力输出端与回转气缸接头（7）的一端相连接，回转气缸接头（7）的另一端与挡板（2）上的固定接头（22）相连接，所述节流阀（21）安装在回转气缸...

【专利技术属性】
技术研发人员：王伟俊，朱海鹏，朱刚，戴川梅，
申请(专利权)人：江苏金旺智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：