多自由度智能焊接工业机器人制造技术

本发明专利技术公开了多自由度智能焊接工业机器人，包括底座，所述底座的内部设有伺服电机，所述伺服电机的顶部设有安装仓，所述安装仓内部的底部设有滑轨B，所述滑轨B的顶部滑动连接有滑动座，所述安装仓的一端设有电动缸；本发明专利技术通过铰接杆A、铰接杆B、电动气缸A、电动气缸B、连接头、滑轨A、滚轮和连接块B的配合下，在需要对物件进行焊接的过程中，控制一处升降柱和连接头抬升或者下降即可同步控制多组激光焊接头进行焊接工作，方便对多组物件进行同步焊接工作，提高焊接的效率，并且在后续更换需要焊接的物件后，也只需设定一次程序即可控制多组机械臂对后续的焊接件进行焊接，提高便利性。提高便利性。提高便利性。

【技术实现步骤摘要】
多自由度智能焊接工业机器人


[0001]本专利技术涉及焊接机器人
，具体为多自由度智能焊接工业机器人。

技术介绍

[0002]焊接，也称作熔接，是一种以加热、高温或者高压的方式接合金属或其他热塑性材料如塑料的制造工艺及技术，现代焊接的能量来源有很多种，包括气体焰、电弧、激光、电子束、摩擦和超声波等。，除了在工厂中使用外，焊接还可以在多种环境下进行，如野外、水下和太空，无论在何处，焊接都可能给操作者带来危险，因此为了保证操作人员的安全，和焊接的效率，现在进行焊接的过程中都是利用机器人来代替人工进行操作：
[0003]现有的焊接工业机器人，存在以下不足之处：
[0004]在焊接的过程中，由于焊接的位置不同，在焊接的过程中，需要控制机器人进行多种角度的调节，但是在焊接的过程中，由于受到机械臂的限制，一些焊接的位置机械臂不容易达到，进而在焊接的过程中，有时还需要外界的设备进行辅助，使得焊接的成本增高；
[0005]而在工业上进行焊接时，都是大批量的进行焊接，使得焊接需要使用大量的机器人，并且在焊接的过程中，由于需要焊接的材料会经常的更换，导致工作人员需要经常性的对焊接机器人的程序进行调整，如果机器人过多的话，工作人员需要花费大量的时间对程度进行更改，从而严重的影响到了焊接的效率。

技术实现思路

[0006]本专利技术的目的在于提供多自由度智能焊接工业机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的相关问题。
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：包括底座，所述底座的内部设有伺服电机，所述伺服电机的顶部设有安装仓，所述安装仓内部的底部设有滑轨B，所述滑轨B的顶部滑动连接有滑动座，所述安装仓的一端设有电动缸，所述电动缸的输出端与滑动座相连，所述滑动座的内部设有进气孔，所述滑动座一端的一侧设有真空泵，所述滑动座一端的另一侧设有电磁阀，所述电磁阀的一端设有通管B，所述通管B的一端设有风扇，所述滑动座的顶部设有安装座，所述安装座的两侧对称设有连接块A，所述连接块A的一侧铰接有机械臂，所述机械臂的一侧铰接有延伸臂，所述延伸臂的一侧铰接有激光焊接头，所述激光焊接头的底部设有套杆，所述套杆的一侧设有活塞板，所述延伸臂的底部设有套管，所述套管与活塞板相互适配，所述滑动座的两侧对称设有通管A，所述通管A与套管相通，所述安装座的顶部设有电动气缸A，所述电动气缸A的输出端设有升降柱，所述升降柱的顶部设有拉动组件。
[0008]优选的，所述拉动组件由滑道、铰接杆A、电动气缸B、连接头、铰接杆B、铰接杆C、滑轨A、滚轮和连接块B组成，所述升降柱的两侧对称铰接有铰接杆A，所述铰接杆A的底部设有连接块B，所述连接块B的两端对称设有滚轮，所述机械臂的顶部设有滑轨A，所述滚轮位于滑轨A的内部，所述升降柱的顶部设有电动气缸B，所述电动气缸B的输出端设有连接头，所述连接头的两侧对称铰接有铰接杆B，所述延伸臂的顶部铰接有铰接杆C，所述铰接杆B的底
部与铰接杆C相互铰接，所述铰接杆A的顶部设有滑槽，所述铰接杆A内部的两端对称设有滑道，所述铰接杆C的顶部滑动连接于滑道的内部。
[0009]优选的，所述安装座顶部的两侧设有外套管，所述升降柱底部的两侧对称设有内套杆，且内套杆与外套管相互适配。
[0010]优选的，所述伺服电机的外侧设有电机仓，且电机仓的内部设有消音棉。
[0011]优选的，所述底座由两组固定板构成组成，且两组固定板之间设固定杆。
[0012]优选的，所述套管的内部设有弹簧，所述弹簧分别与延伸臂和活塞板相连。
[0013]优选的，所述活塞板、套杆和套管皆由弧形结构制成，且活塞板和套管相互适配。
[0014]优选的，所述电动气缸B和电动气缸A的顶部皆设有安装板，且安装板通过螺栓进行连接。
[0015]优选的，所述滑动座的两侧对称设有法兰盘，且法兰盘与通管A相连。
[0016]与现有技术相比，本专利技术提供了多自由度智能焊接工业机器人，具备以下有益效果：
[0017]1、本专利技术通过铰接杆A、铰接杆B、电动气缸A、电动气缸B、连接头、滑轨A、滚轮和连接块B的配合下，在需要对物件进行焊接的过程中，控制一处升降柱和连接头抬升或者下降即可同步控制多组激光焊接头进行焊接工作，方便对多组物件进行同步焊接工作，提高焊接的效率，并且在后续更换需要焊接的物件后，也只需设定一次程序即可控制多组机械臂对后续的焊接件进行焊接，提高便利性，通过通管A、套管、活塞板、套杆、电动缸、电磁阀、通管B、风扇和真空泵的配合下，在后续焊接的过程中，能够同时控制多组激光焊接头，来对激光焊接头的位置进行微调，使得激光焊接头能够精准的对准焊接的位置进行焊接。
[0018]2、本专利技术通过电磁阀、通管B、风扇、真空泵和电动缸的配合下，在焊接的过程中，能带动机械臂整体进行横移，在平行移动的过程中，带动激光焊接头直线移动对物件进行焊接，从而保证焊接的准确度，提高焊接的效果，并且无需人工再进行操作，降低焊接的难度。
附图说明
[0019]图1为本专利技术的主视剖视图；
[0020]图2为本专利技术的主视图；
[0021]图3为本专利技术的图1的A处放大图；
[0022]图4为本专利技术的安装仓处的俯视剖视图；
[0023]图5为本专利技术的滚轮处的侧视图；
[0024]图6为本专利技术的铰接杆A的立体图。
[0025]图中：1、底座；2、伺服电机；3、进气孔；4、通管A；5、激光焊接头；6、延伸臂；7、机械臂；8、连接块A；9、铰接杆A；10、铰接杆B；11、电动气缸A；12、电动气缸B；13、连接头；14、升降柱；15、安装座；16、滑轨A；17、铰接杆C；18、滑动座；19、滑轨B；20、活塞板；21、套管；22、套杆；23、弹簧；24、滑槽；25、滑道；26、滚轮；27、连接块B；28、安装仓；29、电磁阀；30、通管B；31、风扇；32、真空泵；33、电动缸。
具体实施方式
[0026]下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。
[0027]请参阅图1
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6，本专利技术提供一种技术方案：多自由度智能焊接工业机器人，包括底座1，底座1的内部设有伺服电机2，伺服电机2的顶部设有安装仓28，安装仓28内部的底部设有滑轨B19，滑轨B19的顶部滑动连接有滑动座18，安装仓28的一端设有电动缸33，电动缸33的输出端与滑动座18相连，滑动座18的内部设有进气孔3，滑动座18一端的一侧设有真空泵32，滑动座18一端的另一侧设有电磁阀29，电磁阀29的一端设有通管B30，通管B30的一端设有风扇31，滑动座18的顶部设有安装座15，安装座15的两侧对称设有连接块A8，连接块A8的一侧铰接有机械臂7，机械臂7的一侧铰接有延伸臂6本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多自由度智能焊接工业机器人，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的内部设有伺服电机(2)，所述伺服电机(2)的顶部设有安装仓(28)，所述安装仓(28)内部的底部设有滑轨B(19)，所述滑轨B(19)的顶部滑动连接有滑动座(18)，所述安装仓(28)的一端设有电动缸(33)，所述电动缸(33)的输出端与滑动座(18)相连，所述滑动座(18)的内部设有进气孔(3)，所述滑动座(18)一端的一侧设有真空泵(32)，所述滑动座(18)一端的另一侧设有电磁阀(29)，所述电磁阀(29)的一端设有通管B(30)，所述通管B(30)的一端设有风扇(31)，所述滑动座(18)的顶部设有安装座(15)，所述安装座(15)的两侧对称设有连接块A(8)，所述连接块A(8)的一侧铰接有机械臂(7)，所述机械臂(7)的一侧铰接有延伸臂(6)，所述延伸臂(6)的一侧铰接有激光焊接头(5)，所述激光焊接头(5)的底部设有套杆(22)，所述套杆(22)的一侧设有活塞板(20)，所述延伸臂(6)的底部设有套管(21)，所述套管(21)与活塞板(20)相互适配，所述滑动座(18)的两侧对称设有通管A(4)，所述通管A(4)与套管(21)相通，所述安装座(15)的顶部设有电动气缸A(11)，所述电动气缸A(11)的输出端设有升降柱(14)，所述升降柱(14)的顶部设有拉动组件。2.根据权利要求1所述的多自由度智能焊接工业机器人，其特征在于：所述拉动组件由滑道(25)、铰接杆A(9)、电动气缸B(12)、连接头(13)、铰接杆B(10)、铰接杆C(17)、滑轨A(16)、滚轮(26)和连接块B(27)组成，所述升降柱(14)的两侧对称铰接有铰接杆A(9)，所述铰接杆A(9)的底部设有连接块B(27)，所述连接块B(27)的两端对称设有滚轮(2...

【专利技术属性】
技术研发人员：王斌，杨润贤，陶涛，花良浩，马小燕，
申请(专利权)人：扬州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：