一种PCB自动点胶机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种PCB自动点胶机，包括含载物外壳、运料皮带和定位电机的机体，其特征在于，还包括：连接注射板，所述连接注射板底部设置有竖直设置的第一胶水箱和倾斜设置的第二胶水箱。本实用新型专利技术通过通过伺服电机输出端驱动螺纹杆，连杆机构于螺纹杆上转动，实现第二胶水箱的水平方向的位置调节，进而实现点胶器的水平方向的位置调节，便于满足PCB板零件一定水平位置上的不同位置的点胶，通过伺服电机输出端带动螺纹杆转动，螺纹套于螺纹杆上竖直转动运动，通过锁止件锁紧，套圈相对螺纹杆竖直运动，套圈带动第一连杆的一端向下运动，进而通过第二连杆实现第二胶水箱竖直面上的倾斜角度调整。的倾斜角度调整。的倾斜角度调整。

【技术实现步骤摘要】
一种PCB自动点胶机


[0001]本技术涉及PCB生产设备
，尤其涉及一种PCB自动点胶机。

技术介绍

[0002]目前在PCB生产中需使用到PCB自动点胶机，现有的PCB自动点胶机往往只能进行竖直方向点胶处理，一些PCB板上高零件底部，以及倾斜状PCB板上零件，点胶器无法靠近，不易点胶，且易将胶体点至其他处，其存在一定的局限性。如申请号为“CN202022599651.0”申请的“一种PCB自动点胶机”，其记载了特别涉及一种PCB自动点胶机，涉及PCB生产设备
一种PCB自动点胶机，包括载物外壳，载物外壳底部内壁安装有运料皮带，载物外壳顶部对称设置有升降气缸，升降气缸顶部固定连接有第一定位丝杠，两第一定位丝杠之间设置有第二定位丝杠，第二定位丝杠外壁滑动连接有点胶丝套，点胶丝套底部固定连接有连接注射板，连接注射板底部固定连接有连接架，连接架另一端固定连接有传胶器，传胶器底部固定连接有点胶器。本技术通过传胶管将不同的胶水传输到不同的接胶口，再通过一分为四的出胶管对接不同的接胶口，从而保证整个过程都没有胶水之间的直接接触，实现整个点胶过程中各胶水不会出现交叉污染的效果。
[0003]但是现有技术中，只考虑到点胶器可伸入点胶区的情况，当一些PCB板零件过高，以及倾斜状PCB板上零件，点胶器无法倾斜靠近点胶区，不易点胶，且易将胶体点至其他处，不便于操作员的使用。

技术实现思路

[0004]本技术的目的是为了解决现有技术中点胶器无法倾斜进入点胶区的问题，而提出的一种PCB自动点胶机。
[0005]为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：
[0006]一种PCB自动点胶机，包括含载物外壳、运料皮带和定位电机的机体，其特征在于，还包括：
[0007]连接注射板，所述连接注射板底部设置有竖直设置的第一胶水箱和倾斜设置的第二胶水箱，且所述第一胶水箱和所述第二胶水箱的出胶端均设置有点胶器，所述连接注射板一端底部固定连接有L型板，所述L型板上设置有转动机构，用于所述第二胶水箱在所述L型板上转动；
[0008]伺服电机，所述伺服电机固定连接于所述连接注射板顶部，所述伺服电机输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆上设置有连杆机构，所述连杆机构底部与所述第二胶水箱顶部固定连接。
[0009]优选地，所述螺纹杆上螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套外侧壁转动套设有套圈，所述套圈外侧壁与所述连杆机构远离所述第二胶水箱的一端转动连接。
[0010]优选地，所述螺纹套和所述套圈通过锁止件连接。
[0011]优选地，所述锁止件包括螺栓，所述螺纹套侧壁开设有与所述螺栓相匹配的多个
螺纹孔，且多个所述螺纹孔等距环形设置于所述螺纹套的外侧壁上，所述套圈侧壁开设有与所述螺栓相匹配的插口。
[0012]优选地，所述连杆机构包括第一连杆，所述第一连杆一端与所述套圈外侧壁转动连接，所述第一连杆远离所述套圈的一端通过转轴连接有第二连杆，所述第二连杆底部与第二胶水箱顶部固定连接，所述第二连杆与所述转动机构固定连接。
[0013]优选地，所述转动机构包括转动球，且所述转动球固定设置于所述第二连杆的外侧壁上，所述L型板上开设有与所述转动球(13)相配对的球形滑口。
[0014]本技术与现有技术相比，其有益效果为：
[0015]1、通过伺服电机输出端驱动螺纹杆，连杆机构于螺纹杆上转动，实现第二胶水箱的水平方向的位置调节，进而实现点胶器的水平方向的位置调节，便于满足PCB板零件一定水平位置上的不同位置的点胶。
[0016]2、通过伺服电机输出端带动螺纹杆转动，螺纹套于螺纹杆上竖直转动运动，通过锁止件锁紧，套圈相对螺纹杆竖直运动，套圈带动第一连杆的一端向下运动，进而通过第二连杆实现第二胶水箱竖直面上的倾斜角度调整。
附图说明
[0017]图1为本技术提出的一种PCB自动点胶机的结构示意图；
[0018]图2为图1中A处放大图。
[0019]图中：1、连接注射板；2、第二胶水箱；3、L型板；4、伺服电机；5、螺纹杆；6、螺纹套；7、套圈；8、螺栓；9、螺纹孔；10、插口；11、第一连杆；12、第二连杆；13、转轴球；14、球形滑口。
具体实施方式
[0020]下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。
[0021]参阅图1
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2，本技术的技术方案如下：
[0022]实施例一
[0023]一种PCB自动点胶机，包括含载物外壳、运料皮带和定位电机的机体，还包括：
[0024]连接注射板1，连接注射板1底部设置有第一胶水箱和第二胶水箱2，且第一胶水箱和第二胶水箱2的出胶端均设置有点胶器，连接注射板1一端底部固定连接有L型板3，L型板3上设置有转动机构，用于第二胶水箱2在L型板3上转动，即通过第二胶水箱2在L型板3上水平方向转动，实现点胶器的水平方向的位置调节；
[0025]伺服电机4，伺服电机4固定连接于连接注射板1顶部，伺服电机4输出端固定连接有螺纹杆5，螺纹杆5上设置有连杆机构，连杆机构底部与第二胶水箱2顶部固定连接，即通过伺服电机4输出端驱动螺纹杆5，连杆机构于螺纹杆5上转动，实现第二胶水箱2的水平方向的位置调节，进而实现点胶器的水平方向的位置调节，便于满足PCB板零件一定水平位置上的不同位置的点胶。
[0026]实施例二
[0027]基于实施例一，为了方便对第二胶水箱2的竖直方向进行调节，本装置设置了套圈
7，具体结构如下：螺纹杆5上螺纹连接有螺纹套6，螺纹套6外侧壁套设有套圈7，套圈7外侧壁与连杆机构远离第二胶水箱2的一端转动连接，即伺服电机4停机状态下，通过人工驱动螺纹套6，改变套圈7的竖直位置，实现套圈7通过连杆机构调节第二胶水箱2的倾斜角度。
[0028]实施例三
[0029]基于实施例二，为了实现第二胶水箱2竖直转动运动分开进行，本装置采用了锁止件，具体的：螺纹套6和套圈7通过锁止件连接，即当锁止状态下，套圈7带动第二胶水箱2随螺纹套6转动，解开状态下，套圈7随螺纹套6于螺纹杆5上竖直运动，套圈7通过连杆机构，调节第二胶水箱2的倾斜角度，即套圈7越往下，第二胶水箱2的倾斜角度越大。
[0030]实施例四
[0031]基于实施例三，本装置锁止件采用螺栓8，具体的：锁止件包括螺栓8，螺纹套6侧壁开设有与螺栓8相匹配的螺纹孔9，套圈7侧壁开设有与螺栓8相匹配的插口10，即螺栓8插入插口10与螺纹孔9锲合，实现螺纹套6与套圈7间的禁止相对运动。
[0032]实施例五
[0033]基于实施例一，本装置连杆机构主要采用两根连杆，具体的：连杆机构包括第一连杆11，第一连杆11一端与套圈7外侧壁转动连接，第一连杆11远离套圈7的一端通过转轴连接有第二连杆12，第二连杆本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种PCB自动点胶机，包括含载物外壳、运料皮带和定位电机的机体，其特征在于，还包括：连接注射板(1)，所述连接注射板(1)底部设置有竖直设置的第一胶水箱和倾斜设置的第二胶水箱(2)，且所述第一胶水箱和所述第二胶水箱(2)的出胶端均设置有点胶器，所述连接注射板(1)一端底部固定连接有L型板(3)，所述L型板(3)上设置有转动机构，用于所述第二胶水箱(2)在所述L型板(3)上转动；伺服电机(4)，所述伺服电机(4)固定连接于所述连接注射板(1)顶部，所述伺服电机(4)输出端固定连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)上设置有连杆机构，所述连杆机构底部与所述第二胶水箱(2)顶部固定连接。2.根据权利要求1所述的一种PCB自动点胶机，其特征在于，所述螺纹杆(5)上螺纹连接有螺纹套(6)，所述螺纹套(6)外侧壁转动套设有套圈(7)，所述套圈(7)外侧壁与所述连杆机构远离所述第二胶水箱(2)的一端转动连接。3.根据权利要求2所述的一种PCB自动点胶机，其特征在于，所述螺纹套...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈荣志，
申请(专利权)人：佛山市荣智自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：