本发明专利技术涉及自动化车床技术领域，特别涉及一种自动化车床的机械手臂水平移动平台，包括底座以及滑动安装在底座上的固定座，所述固定座上安装有纵向移动组件，所述纵向移动组件上安装有机械手主体，所述固定座的下表面分别安装有支撑组件和驱动组件，所述底座的上表面设置有供驱动组件移动的移动轨道；本发明专利技术通过纵向移动组件、移动轨道与固定座的配合，使固定座通过驱动组件在移动轨道内多方向水平移动，纵向移动组件带动机械手主体的移动方向始终与驱动组件的移动方向垂直，使固定座在同一方向可同时进行X方向和Y方向的水平移动，增加了机械手主体移动的范围，一定程度上提高了机械手主体移动的灵活性。手主体移动的灵活性。手主体移动的灵活性。
【技术实现步骤摘要】
一种自动化车床的机械手臂水平移动平台
[0001]本专利技术属于自动化车床
，特别涉及一种自动化车床的机械手臂水平移动平台。
技术介绍
[0002]在自动化车床生产过程中需使用机械手臂进行上料或下料作业，将机械手臂安装在自动化车床的移动平台上，以便于通过机械手臂拿取工件进行不同位置的移动，从而便于进行自动化作业。
[0003]经检索，中国专利文件申请号为201810652599.5，公开了一种机械手装置，该机械手臂连接在移动平台中间的旋转连接柱上,机械手臂能够绕旋转连接柱旋转,机械手臂端部的机械手爪能够夹持物体，由于移动平台可相对支撑平台水平移动,移动平台周围的三个驱动气缸的两端分别饺接在一定平台上和机架上,三个驱动气缸相互配合运动能够使得移动平台在支撑平台上的一定范围内移动至任意位置,所以,该专利技术的一种机械手装置能够在一定范围内调整机械手爪的位置,使得机械手爪能够适应被待抓取物体的不同位置。
[0004]但该专利技术还存在以下缺陷：
[0005]该机械手臂通过移动平台进行水平移动的过程中只能进行X方向或Y方向的水平移动，不能在X方向水平移动的同时进行Y方向的水平移动，使机械手臂的移动方向受到限制，从而降低了机械手臂在使用过程中的灵活度。
技术实现思路
[0006]针对上述问题，本专利技术提供了一种自动化车床的机械手臂水平移动平台，包括底座以及滑动安装在底座上的固定座，所述固定座上安装有纵向移动组件，所述纵向移动组件上安装有机械手主体，所述固定座的下表面分别安装有支撑组件和驱动组件，所述底座的上表面设置有供驱动组件移动的移动轨道，所述支撑组件设置有两组，两组支撑组件分别位于固定座的两侧，且所述底座的上表面开设有供两个支撑组件滑动的滑槽；
[0007]所述移动轨道包括第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和调节轨，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨均设置有两个，所述底座的上表面开设有凹槽，所述调节轨通过调节组件安装在凹槽的内部，所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨等角度分布在凹槽的外部，且两个所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨组成米形结构，所述调节轨与第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的其中一个轨道对齐；
[0008]所述固定座包括底板和两个竖板，两个所述竖板垂直固定在底板上表面的两端，所述纵向移动组件安装在两个竖板之间，所述纵向移动组件包括滑块、螺杆和第一电机，所述螺杆的两端分别与两个竖板的一侧转动连接，所述第一电机安装在其中一个竖板的另一侧，且所述螺杆的一端穿过其中一个竖板与第一电机的输出轴连接，所述滑块螺纹连接在螺杆上，两个所述竖板之间还设置有导向机构，所述滑块滑动连接在导向机构上，所述滑块的移动方向与驱动组件的移动方向呈垂直设置。
[0009]进一步的，所述调节组件包括第二电机和电动推杆所述第二电机嵌装在底座的下表面，所述凹槽的底部转动连接有圆杆，所述圆杆的一端穿过凹槽的底部与第二电机的输出轴连接，所述圆杆的另一端固定有连接块，所述电动推杆固定在连接块上，所述电动推杆的活塞杆端与调节轨的下表面固定。
[0010]进一步的，所述调节轨包括U形座，所述U形座的内部设置有限位槽，所述限位槽的两侧设置为斜面。
[0011]进一步的，所述导向机构包括两个导向杆，两个所述导向杆位于螺杆的两侧，且两个所述导向杆的两端分别与竖板的一侧固定，所述滑块上开设有供导向杆穿过的滑孔。
[0012]进一步的，所述驱动组件包括主动轮、转轴和第三电机，所述底板的下表面开设有让位槽，所述让位槽的两侧均固定有固定块，所述转轴的两端转动连接在两个固定块上，且所述主动轮套接固定在转轴上，所述第三电机安装在其中一个固定块的一侧，所述转轴的一端穿过其中一个固定块与第三电机的输出轴连接。
[0013]进一步的，每组所述支撑组件均包括支撑板，所述支撑板的一端与底板的下表面固定，所述支撑板另一端的两侧安装有两辅助轮，且两个所述支撑板上的辅助轮呈对称设置。
[0014]进一步的，所述支撑板的另一端开设有两个安装槽，所述辅助轮中心的两侧固定有凸杆，所述凸杆的一端与安装槽的一侧转动连接，所述辅助轮的下端超出安装槽的1
‑
3cm。
[0015]进一步的，所述底座上表面的两侧一体成型有凸起，所述滑槽位于凸起上，且所述滑槽的底部与底座的上表面平齐，所述滑槽的宽度与支撑板的宽度相同。
[0016]进一步的，所述第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和调节轨的宽度和深度均相同，且所述第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨的上表面呈平齐设置。
[0017]进一步的，所述机械手主体包括机械手臂，所述机械手臂的一端通过螺栓与滑块的上表面固定，所述机械手臂的另一端安装有吸盘。
[0018]本专利技术的有益效果是：
[0019]1、本专利技术通过纵向移动组件、移动轨道与固定座的配合，使固定座通过驱动组件在移动轨道内多方向水平移动，纵向移动组件带动机械手主体的移动方向始终与驱动组件的移动方向垂直，使固定座在同一方向可同时进行X方向和Y方向的水平移动，增加了机械手主体移动的范围，一定程度上提高了机械手主体移动的灵活性。
[0020]2、本专利技术通过支撑组件与驱动组件的配合，便于驱动组件带动固定座平稳的移动。
[0021]3、本专利技术通过第一滑轨、第二滑轨、第三滑轨和调节轨的配合，且第一滑轨、第二滑轨和第三滑轨组成米形结构，便于固定座在第一滑轨、第二滑轨或第三滑轨内移动，从而使固定座进行不同方向的水平移动。
[0022]本专利技术的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本专利技术而了解。本专利技术的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。
附图说明
[0023]为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]图1示出了根据本专利技术实施例的结构示意图；
[0025]图2示出了根据本专利技术实施例的纵向移动组件结构示意图；
[0026]图3示出了根据本专利技术实施例的移动轨道结构示意图；
[0027]图4示出了根据本专利技术实施例的调节轨处剖面结构示意图；
[0028]图5示出了根据本专利技术实施例的驱动组件和支撑组件爆炸结构示意图。
[0029]图中：1、底座；2、固定座；201、底板；202、竖板；3、纵向移动组件；301、滑块；302、螺杆；303、第一电机；304、导向杆；4、机械手主体；401、机械手臂；402、吸盘；5、支撑组件；501、支撑板；502、安装槽；503、辅助轮；6、移动轨道；601、第一滑轨；602、第二滑轨；603、第三滑轨；604、调节轨；6041、U形座；6042、限位槽；6043、电动推杆；6044、第二电机；7、滑槽；8、驱动组件；8本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种自动化车床的机械手臂水平移动平台，其特征在于：包括所述底座(1)以及滑动安装在底座(1)上的固定座(2)，所述固定座(2)上安装有纵向移动组件(3)，所述纵向移动组件(3)上安装有机械手主体(4)，所述固定座(2)的下表面分别安装有支撑组件(5)和驱动组件(8)，所述底座(1)的上表面设置有供驱动组件(8)移动的移动轨道(6)，所述支撑组件(5)设置有两组，两组支撑组件(5)分别位于固定座(2)的两侧，且所述底座(1)的上表面开设有供两个支撑组件(5)滑动的滑槽(7)；所述移动轨道(6)包括第一滑轨(601)、第二滑轨(602)、第三滑轨(603)和调节轨(604)，所述第一滑轨(601)、第二滑轨(602)和第三滑轨(603)均设置有两个，所述底座(1)的上表面开设有凹槽(9)，所述调节轨(604)通过调节组件安装在凹槽(9)的内部，所述第一滑轨(601)、第二滑轨(602)和第三滑轨(603)等角度分布在凹槽(9)的外部，且两个所述第一滑轨(601)、第二滑轨(602)和第三滑轨(603)组成米形结构，所述调节轨(604)与第一滑轨(601)、第二滑轨(602)和第三滑轨(603)的其中一个轨道对齐；所述固定座(2)包括底板(201)和两个竖板(202)，两个所述竖板(202)垂直固定在底板(201)上表面的两端，所述纵向移动组件(3)安装在两个竖板(202)之间，所述纵向移动组件(3)包括滑块(301)、螺杆(302)和第一电机(303)，所述螺杆(302)的两端分别与两个竖板(202)的一侧转动连接，所述第一电机(303)安装在其中一个竖板(202)的另一侧，且所述螺杆(302)的一端穿过其中一个竖板(202)与第一电机(303)的输出轴连接，所述滑块(301)螺纹连接在螺杆(302)上，两个所述竖板(202)之间还设置有导向机构，所述滑块(301)滑动连接在导向机构上，所述滑块(301)的移动方向与驱动组件(8)的移动方向呈垂直设置。2.根据权利要求1所述的一种自动化车床的机械手臂水平移动平台，其特征在于：所述调节组件包括第二电机(6044)和电动推杆(6043)所述第二电机(6044)嵌装在底座(1)的下表面，所述凹槽(9)的底部转动连接有圆杆，所述圆杆的一端穿过凹槽(9)的底部与第二电机(6044)的输出轴连接，所述圆杆的另一端固定有连接块，所述电动推杆(6043)固定在连接块上，所述电动推杆(6043)的活塞杆端与调节轨(604)的下表面固定。3.根据权利要求2所述的一种自动化车床的机械手臂水平移动平台，其特征在于：所述调节轨(604)包括U形座(6041)，所述U形座(...
【专利技术属性】
技术研发人员：潘香玲，张新华，周华山，
申请(专利权)人：安百川深圳科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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