一种无连接杆机构活检钳制造技术

本发明专利技术涉及医疗器械技术领域，公开了一种无连接杆机构活检钳，包括推拉杆、杯座和至少两个钳子杯，杯座上设有旋转支撑结构，钳子杯对称设置在杯座上，钳子杯能够绕旋转支撑结构转动，推拉杆与钳子杯连接，推拉杆与钳子杯的连接位置位于两旋转支撑结构之间。通过将推拉杆与钳子杯直接传动连接，省去连杆等传动机构，从而减少了钳头组件的零件数量，由于零件数量的减少以及传动控制方式的优化，使活检钳钳头组件的长度大大降低，避免了由于活检钳的钳头组件长度太长导致无法从内窥镜钳道中伸出进行精准定位的问题，解决活检钳钳子杯张开角度受限于连接片的干涉。角度受限于连接片的干涉。角度受限于连接片的干涉。

【技术实现步骤摘要】
一种无连接杆机构活检钳


[0001]本专利技术涉及医疗器械
，具体为一种无连接杆机构活检钳。

技术介绍

[0002]随着内窥镜及其他相关技术迅猛发展，内窥镜活检是诊断消化系统内病变的重要手段和依据。癌症疾病频发的今天，在内窥镜下利用活检钳对活体组织进行取样，并进行切片和病理分析显得尤为重要。随着这一技术在临床上的普遍应用，临床对活检钳的性能要求也越来越高。目前市场上常规使用的活检钳结构比较相似，能实现基本的活组织咬取功能，但在临床使用时，对病灶组织的钳取定位完全依赖内窥镜本身的调节。常规连杆结构的活检钳因检钳头组件长度问题在内窥镜调节的极限弯曲角度下，对狭窄部位准确、有效的定位活检存在很大的局限性，影响手术的精准性。
[0003]目前内窥镜下活组织取样领域中现有的活检钳，主要以四连杆、五连杆结构或者其他结构为主，都存在活检钳的钳头组件长度过长，在内窥镜调节的极限弯曲角度下难以将活检钳伸出内窥镜钳道。延长了手术时间和影响手术的精准性，为患者带来了痛苦。
[0004]现有四连杆、五连杆结构活检钳的钳头组件有两种形式：常规普通四连杆、五连杆结构钳头组件和规普通四连杆、五连杆结构带有顶针钳头组件，如CN108969026B中的连杆结构，会导致钳头边长；
[0005]常规普通四连杆、五连杆结构钳头组件主要结构：钳子杯、连接片、推拉杆、销钉和杯座。组装方式：钳子杯的杯柄孔与连接片的第一圆柱铰接，连接片的第二个圆柱与推拉杆孔铰接，用销钉穿过钳子杯的中心孔将其固定在杯座上。
[0006]常规普通四连杆、五连杆结构带有顶针钳头组件主要结构：钳子杯、连接片、推拉杆、销钉、小销钉、顶针和杯座。组装方式：钳子杯的杯柄孔与连接片的第一圆柱铰接，连接片的第二个圆柱与推拉杆孔铰接，用销钉穿过钳子杯的中心孔将其固定在杯座上，用小销钉穿过顶针的中必孔将其固定在杯座上。
[0007]两种形式钳头组件的钳子杯张开过程中，径向推送推拉杆带动连接片和钳子杯做轴向旋转运动。为使钳子杯张开角度符合标准，径向移动的推拉杆就必须有较多径向位移空间，导致固定的杯座要有一定的长度才能满足需求，同时也增加了整个钳头组件的长度。另外，钳子杯在达到法规标准张开角度时，钳子杯的杯柄会与连接片铰接传动角减小，形成碰触造成干涉，迫使钳子杯停止运动，张开角度无法增大，针对上述问题，提出了本申请。

技术实现思路

[0008]本专利技术的目的在于提供一种无连接杆机构活检钳，用于解决上述常规普通四连杆、五连杆结构钳头组件长度、钳子杯张开角度受限的问题，和带有顶针钳头组件的多零件组装复杂、组装困难，钳头组件长度、钳子杯张开角度受限的问题。
[0009]本专利技术是通过以下技术方案来实现的。
[0010]本专利技术的一种无连接杆机构活检钳，包括推拉杆、杯座和至少两个钳子杯，所述杯
座上设有旋转支撑结构，所述钳子杯对称设置在所述杯座上，所述钳子杯能够绕所述旋转支撑结构转动，所述推拉杆与所述钳子杯连接，所述推拉杆与所述钳子杯的连接位置位于两所述旋转支撑结构之间，向所述钳子杯方向推动所述推拉杆，将所述钳子杯靠近所述推拉杆一侧抬起，使所述钳子杯绕所述旋转支撑结构转动。
[0011]进一步地，所述旋转支撑结构包括销钉，所述钳子杯上设有容纳孔，所述销钉穿入所述容纳孔中。
[0012]进一步地，所述销钉贯穿所述容纳孔，所述容纳孔朝向远离所述钳子杯背面一侧开口。
[0013]进一步地，所述杯座上设有限位组件，所述限位组件位于所述钳子杯的旋转轨迹上，所述钳子杯旋转至一定角度后被所述限位组件阻挡。
[0014]进一步地，所述限位组件为立柱，所述钳子杯上设有开口，所述立柱位于所述开口中。
[0015]进一步地，所述销钉安装在所述立柱上。
[0016]进一步地，所述钳子杯上设有旋转体，所述推拉杆上设有用于容纳所述旋转体的卡槽。
[0017]进一步地，所述旋转体为旋转圆柱，所述旋转圆柱设置在所述钳子杯靠近所述推拉杆一侧的底端位置。
[0018]进一步地，所述杯座中设有安装孔，所述推拉杆穿过所述安装孔设置。
[0019]进一步地，所述推拉杆上设有取样针。
[0020]本专利技术的有益效果：通过将推拉杆与钳子杯直接传动连接，省去连杆等传动机构，从而减少了钳头组件的零件数量，优化了组装工艺和作业工时，提升了生产效率，并且，由于零件数量的减少以及传动控制方式的优化，使活检钳钳头组件的长度大大降低，在进行活检取样时，通过本申请中传动方式以及结构的设置，钳子杯开启和关闭过程中无轴向位移，取样操作更加可控，保证取样效率和精准度，并进一步降低钳头长度，避免了由于活检钳的钳头组件长度太长导致无法从内窥镜钳道中伸出进行精准定位的问题，解决活检钳钳子杯张开角度受限于连接片的干涉。
附图说明
[0021]为了更清楚地说明专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0022]下面结合附图和实施例对本专利技术进一步说明。
[0023]图1为本专利技术的一种无连接杆机构活检钳的整体结构示意图；
[0024]图2为一种无连接杆机构活检钳的剖视图；
[0025]图3为一种无连接杆机构活检钳的爆炸图；
[0026]图4为无针推拉杆的结构示意图；
[0027]图5为有针推拉杆的结构示意图；
[0028]图6为钳子杯的正面结构示意图；
[0029]图7为钳子杯的背面结构示意图；
[0030]图8为杯座的结构示意图；
[0031]图9为杯座的另一视角下结构示意图。
具体实施方式
[0032]下面结合图1
‑
9对本专利技术进行详细说明。
[0033]实施例一：
[0034]本专利技术的一种无连接杆机构活检钳，如图1、2，包括推拉杆1、杯座2和至少两个钳子杯4，两个钳子杯4中形成取样空间，如图6，钳子杯4的边缘处具有刃口46，杯座2中设有安装孔23，安装孔23在杯座2中居中设置，推拉杆1穿过安装孔23设置，起到限制推拉杆1移动方向的作用，居中设置的安装孔23便于保持推拉力平衡施加到钳子杯4上。
[0035]杯座2上设有旋转支撑结构，钳子杯4对称设置在杯座2上，钳子杯4能够绕旋转支撑结构转动，旋转支撑结构可以为轴孔，钳子杯4上设有安装轴，安装轴插入轴孔中，实现支撑，本实施例中，旋转支撑结构为销钉，如图8，杯座2上设有横孔21和横孔22，销钉为一根设置或两侧两根设置，销钉可转动或固定安装在横孔中，当销钉可转动安装在横孔中时，销钉3与钳子杯4固定连接，钳子杯4背部设有半圆形的容纳孔，如图7，分别为容纳孔41和容纳孔42，销钉3与容纳孔固定连接，如焊接；当销钉为固定安装时，销钉与容纳孔为活动安装。
[0036]优选地，如图1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种无连接杆机构活检钳，其特征在于：包括推拉杆(1)、杯座(2)和至少两个钳子杯(4)，所述杯座(2)上设有旋转支撑结构，所述钳子杯(4)对称设置在所述杯座(2)上，所述钳子杯(4)能够绕所述旋转支撑结构转动，所述推拉杆(1)与所述钳子杯(4)连接，所述推拉杆(1)与所述钳子杯(4)的连接位置位于两所述旋转支撑结构之间，向所述钳子杯(4)方向推动所述推拉杆(1)，将所述钳子杯(4)靠近所述推拉杆(1)一侧抬起，使所述钳子杯(4)绕所述旋转支撑结构转动。2.根据权利要求1所述的一种无连接杆机构活检钳，其特征在于：所述旋转支撑结构包括销钉(3)，所述钳子杯(4)上设有容纳孔，所述销钉(3)穿入所述容纳孔中。3.根据权利要求2所述的一种无连接杆机构活检钳，其特征在于：所述销钉(3)贯穿所述容纳孔，所述容纳孔朝向远离所述钳子杯(4)背面一侧开口。4.根据权利要求2或3所述的一种无连接杆机构活检钳，其特征在于：所述杯座(2)上设有限位组件，所述限位组件位于所述钳子杯(4)的旋...

【专利技术属性】
技术研发人员：雷达，蔡龙祥，
申请(专利权)人：浙江曙光科技有限公司，
类型：发明
国别省市：