一种多功能无障碍防爆巡检机器人制造技术

本发明专利技术公开了一种多功能无障碍防爆巡检机器人，包括喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪、控制及显示系统以及车体；由控制及显示系统分别控制连接喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪以及车体，协调各部件联动，完成隧道防爆巡检，并在巡检过程中进行掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源。本方案能够实现掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源等功能，很好地克服了现有技术所存在的问题。问题。问题。

【技术实现步骤摘要】
一种多功能无障碍防爆巡检机器人


[0001]本专利技术涉及隧道检测
，具体涉及用于隧道巡检的设备。

技术介绍

[0002]随着社会的发展与科技的进步，特种作业机器人在军用、民用、科学研究等多个领域得到了广泛的应用。在众多危险、不宜人类活动的环境下，机械、重复性高的岗位上，特种作业机器人正在逐步替代人类完成各种危险工作。
[0003]隧道施工作业是一种高危险、工况复杂的施工作业项目。隧道掌子面爆破作业时产生的粉尘充满隧道作业空间，严重影响掌子面爆破作业效率和人员健康；另外，隧道内危险性气源(如瓦斯、硫化氢等)散逸的风险大，掌子面作业人员无防护状态下施工风险因素高，且掌子面不同岩性的围岩，影响爆破施工工艺。并且，掌子面失稳易造成安全事故。
[0004]为了保证隧道施工的正常运行与财产安全,每天都有大量的巡检人员进行日常巡检作业，不仅劳动强度大而且工作效率低，而且还有一定的人身危险。巡检工作一直是个重大痛点，由巡检机器人代替人工进行巡检就显得非常重要。
[0005]由此可见提供一种能够代替人工对隧道施工进行安全巡检的隧道本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.多功能无障碍防爆巡检机器人，其特征在于，包括喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪、控制及显示系统以及车体；所述喷雾系统设置在车体上，用于全方位喷雾降尘；所述激光雷达设置在车体上，用于测量隧道内轮廓信息及掌子面凹凸状况，并能够实时扫描机器人周边建筑物信息，构建含坐标信息的建筑物地图；所述光源组件与掌子面轮廓摄像头相配合的设置在车体上，所述光源组件用于为掌子面轮廓摄像头提供工作所需可见光，所述掌子面轮廓摄像头用于多角度拍摄掌子面施工情况，并将数据实时回传至控制及显示系统；所述运动控制摄像头设置在车体上，获取车体行进路线上的实时画面，并将摄像画面实时回传至控制及显示系统；所述气体检测仪设置在车体上，用于测量至少一种危险性气体；所述控制及显示系统分别控制连接喷雾系统、激光雷达、光源组件、运动控制摄像头、掌子面轮廓摄像头、气体检测仪以及车体，协调各部件联动，完成隧道防爆巡检，并在巡检过程中进行掌子面快速降尘、岩性轮廓测绘、危险性气源检测及溯源。2.根据权利要求1所述的多功能无障碍防爆巡检机器人，其特征在于，所述车体中的移动机构中设置有超声波雷达与电机编码器，所述声波雷达用于实时测量机器人距周边障碍物的距离，并与控制及显示系统联动完成绕行避障；所述电机编码器用于实时测量滚轮转动距离，并与控制及显示系统联动完成，获取巡检机器人的实时位移信息。3.根据权利要求1所述的多功能无障碍防爆巡检机器人，其特征在于，所述车体中设置有至少一种定位模块，所述至少一种定位模块与所述控制及显示系统联动对巡检机器人进行实时定位。4.根据权利要求1所述的多功...

【专利技术属性】
技术研发人员：彭建，杨新元，孙文博，耿秀林，张凡，蒋绮琛，张林，
申请(专利权)人：中国建筑第八工程局有限公司，
类型：发明
国别省市：