一种拉拽机构、新能源电池模组线生产工作台及流水线制造技术

本实用新型专利技术提供了一种拉拽机构、新能源电池模组线生产工作台及流水线，包括：驱动电机、皮带及其转动结构、拽动装置以及限位结构；驱动电机的输出端与转动结构相连；拽动装置与皮带固定连接，拽动装置位于皮带的正上方；限位结构的一端与拽动装置的背面固定连接；限位结构的另一端延伸有拖链。能够加快运输传递托盘的速度，缩短托盘到位时间，从而达到高效传输托盘的效果。托盘的效果。托盘的效果。

【技术实现步骤摘要】
一种拉拽机构、新能源电池模组线生产工作台及流水线


[0001]本技术属于新能源电池模组的
，具体涉及一种拉拽机构、新能源电池模组线生产工作台及流水线。

技术介绍

[0002]现有的新能源电池模组智能化生产线的组装过程中的是通过在托盘上一步一的将各种零件部件打包安装的，即，通过托盘工位的改变完成打包安装的。
[0003]目前有两种的改变托盘的工位的方式：
[0004]1.通过机器人主动的移动至托盘的工位，拿取托盘后，机器人再去到下一个工位；
[0005]2.通过工作传送带将托盘一个一个的传送至下一个工位。
[0006]这样的移动托盘方式，如果需要提高托盘的移动效率只能通过调整机器人的速率或者工作传送带的传送速率，可是对应每个工位所对应的打包安装任务不同，所需要的时间也不同，通过对机器人的速率或者工作传送带的传送速率的调整，反而不利于提高整体的生产的效率。

技术实现思路

[0007]为了克服现有技术的不足，本技术提供一种拉拽机构、新能源电池模组线生产工作台及流水线，以解决现有技术的托盘到位效率不高的问题。
[0008]本技术其中一实施例提供了一种拉拽机构，包括：驱动电机、皮带及其转动结构、拽动装置以及限位结构；
[0009]所述驱动电机的输出端与所述转动结构相连；
[0010]所述拽动装置与所述皮带固定连接，所述拽动装置位于所述皮带的正上方；
[0011]所述限位结构的一端与所述拽动装置的背面固定连接；
[0012]所述限位结构的另一端延伸有拖链。
[0013]在其中一实施例中，所述转动结构包括：
[0014]至少四个的滚轮以及至少两根的转动轴；
[0015]所述滚轮位于所述皮带内并与所述皮带的内表面接触；
[0016]所述驱动电机的输出端与其中一根所述转动轴的一端相连；
[0017]所述转动轴的一端与一个所述滚轮固定连接，所述转动轴的另一端与另一个所述的滚轮固定连接；
[0018]一个所述滚轮与另一个所述滚轮两两对应平行。
[0019]在其中一实施例中，所述皮带的内表面一段设有与所述滚轮的外表面相匹配的坑纹。
[0020]在其中一实施例中，还包括滑轨；
[0021]所述滑轨位于所述皮带的一侧，所述限位结构位于所述滑轨的上方；
[0022]所述拽动装置沿所述滑轨滑动。
[0023]在其中一实施例中，所述滑轨的一侧还设置有固定座；
[0024]所述固定座设置有用于放置所述限位结构的限位台；
[0025]所述限位台的侧壁与所述拖链的一端固定连接。
[0026]在其中一实施例中，所述拽动装置包括载板以及与所述滑轨相适配的滑块；
[0027]所述滑块位于所述载板的外侧底部并与所述载板固定连接；
[0028]所述滑块沿所述滑轨滑动；
[0029]所述载板的外侧中部与所述限位结构固定连接。
[0030]在其中一实施例中，还包括夹持件；
[0031]所述夹持件与所述皮带的内侧相接触，所述夹持件与所述载板的底面固定连接。
[0032]在其中一实施例中，所述夹持件的上表面还设置有条纹；
[0033]所述条纹与所述皮带的内侧相接触。
[0034]在其中一实施例中，所述载板上固定有若干个气缸，若干个所述气缸的缸筒位于所述载板的外侧，
[0035]所述载板上还设有通孔；
[0036]若干个所述气缸的活塞通过所述通孔伸出所述载板的内侧。
[0037]在其中一实施例中，其特征在于；
[0038]还设置有定位件；所述定位件位于所述载板的内侧，通过所述通孔与所述气缸的缸体固定连接。
[0039]在其中一实施例中，其特征在于；
[0040]所述定位件包括定位环以及轴筒；
[0041]所述定位环的一侧与所述载板的内侧固定连接，所述定位环的另一侧与所述轴筒固定；
[0042]所述气缸的活塞通过所述轴筒活动。
[0043]在其中一实施例中，还包括机架；
[0044]所述机架上分别设置有第一支架以及第二支架；
[0045]所述第一支架用于固定所述转动轴；
[0046]所述第二支架用于固定所述固定座。
[0047]在其中一实施例中，其特征在于；
[0048]还包括所述机架上设有托盘支架以及顶起气缸；所述顶起气缸位于所述托盘支架的中部，所述托盘支架的两侧分别设有用于托盘移动的凹槽。
[0049]本技术另一实施例还提供了一种新能源电池模组线生产工作台，包括拉拽机构，所述拉拽机构为以上任意一项所述的拉拽机构。
[0050]本技术再一实施例还提供了一种新能源电池模组线生产流水线，包括拉拽机构，所述拉拽机构为以上任意一项所述的拉拽机构。
[0051]本技术以上实施例所提供的一种拉拽机构、新能源电池模组线生产工作台及流水线具有以下有益效果：
[0052]1、当需要提高托盘的移动效率时，不需要对机器人的速率或者工作传送带的传送速率调整，添加本申请提供的拉拽机构就能够加快运输传递托盘的速度，缩短托盘到位时间，从而达到高效传输托盘的效果。
[0053]2、由于本申请中的拉拽机构兼容性高可通过机架调整位置高度，能够适配不同需求或者场地的使用。
附图说明
[0054]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
[0055]图1为本技术实施例提供一种拉拽机构的示意图；
[0056]图2为图1中的剖面图；
[0057]图3为本技术实其中一施例提供一种拉拽机构的示意图；
[0058]图4为图3中A的局部放大图；
[0059]图5为本技术实施例提供的一种拉拽机构的工作流程图。
[0060]附图标识：1
‑
驱动电机；2
‑
皮带；3
‑
转动结构；4
‑
拽动装置；5
‑
限位结构；6
‑
滑轨；7
‑
固定座；8
‑
夹持件；9
‑
定位件；10
‑
坑纹；20
‑
机架；31
‑
滚轮；32
‑
转动轴；41
‑
载板；42
‑
滑块；51
‑
拖链；71
‑
限位台；81
‑
条纹；91
‑
定位环；92
‑
轴筒；201
‑
第一支架；202<本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种拉拽机构，其特征在于，包括：驱动电机、皮带及其转动结构、拽动装置以及限位结构；所述驱动电机的输出端与所述转动结构相连；所述拽动装置与所述皮带固定连接，所述拽动装置位于所述皮带的正上方；所述限位结构的一端与所述拽动装置的背面固定连接；所述限位结构的另一端延伸有拖链。2.如权利要求1所述的拉拽机构，其特征在于，所述转动结构包括：至少四个滚轮以及至少两根转动轴；所述滚轮位于所述皮带内并与所述皮带的内表面接触；所述驱动电机的输出端与其中一根所述转动轴的一端相连；所述转动轴的一端与一个所述滚轮固定连接，所述转动轴的另一端与另一个所述的滚轮固定连接；一个所述滚轮与另一个所述滚轮两两对应平行。3.如权利要求2所述的拉拽机构，其特征在于，所述皮带的内表面一段设有与所述滚轮的外表面相匹配的坑纹。4.如权利要求3所述的拉拽机构，其特征在于，还包括滑轨；所述滑轨位于所述皮带的一侧，所述限位结构位于所述滑轨的上方；所述拽动装置沿所述滑轨滑动。5.如权利要求4所述的拉拽机构，其特征在于，所述滑轨的一侧还设置有固定座；所述固定座设置有用于放置所述限位结构的限位台；所述限位台的侧壁与所述拖链的一端固定连接。6.如权利要求4所述的拉拽机构，其特征在于，所述拽动装置包括载板以及与所述滑轨相适配的滑块；所述滑块位于所述载板的外侧底部并与所述载板固定连接；所述滑块沿所述滑轨滑动；所述载板的外侧中部与所述限位结构固定连接。7.如权利要求6所述的拉拽机构，其特征在于，还包括夹持件；所述夹持件与所述皮带的内侧相接触，...

【专利技术属性】
技术研发人员：冷文强，张远皓，李凤飞，杨永峰，汪贻飞，
申请(专利权)人：广州明珞装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：