不停车收费装置及系统制造方法及图纸

本实用新型专利技术实施例公开了一种不停车收费装置及系统，所述装置包括：主控单元；用于联网通信的蜂窝通讯单元；用于车辆实时定位的北斗定位单元；用于与手机进行数据交互的蓝牙通讯单元；用于存储数据的数据存储单元；对数据进行加密和解密的数据加密单元；以及用于供电的电源管理单元和电源，其中，主控单元和蜂窝通讯单元、北斗定位单元、蓝牙通讯单元、数据存储单元、数据加密单元以及电源管理单元电连接；电源为与电源管理单元电连接的可充电的锂电池。本实用新型专利技术不依赖收费站和龙门架，由自身完成对行驶里程的统计，并向服务器上传，达到低成本实现不停车收费的目的。低成本实现不停车收费的目的。低成本实现不停车收费的目的。

【技术实现步骤摘要】
不停车收费装置及系统


[0001]本技术涉及车辆计费
，尤其涉及一种不停车收费装置及系统。

技术介绍

[0002]目前我国的高速公路收费办法主要有三种：收费站人工发卡收费、收费站ETC收费和通过燃油附加费收费。其中燃油附加费只在海南省实施，海南省自1994年1月1日起，将公路养路费、公路运输管理费、过路费、过桥费四费合一，统一征收机动车燃油附加费，并取消了所有公路收费站，海南成为没有公路收费站卡的省份。其他省份均是采用收费站来收费，通过人工发卡收费和ETC收费。
[0003]目前所采用的高速公路收费办法存在以下问题和缺点：
[0004]1. 收费站需要投入大量基础设施建设，为了解决实际行驶路程的统计，减少单程收费结算次数，需要在各出入口和交汇点附近建设龙门架，并安装检测设备，建设成本和维护成本非常高昂；
[0005]2. ETC收费虽然一定程度上提升了用户使用体验，但本质上仍然依赖收费站收费设施。
[0006]3. 采用统一征收燃油附加费的方式，对不走高速或少走高速的燃油车用户很不公平。而随着电动汽车的普及，燃油附加费没有覆盖数量越来越大的电动汽车用户，会造成高速公路运维成本和经营收益得不到保障。

技术实现思路

[0007]本技术实施例所要解决的技术问题在于，提供一种不停车收费装置及系统，以实现不停车收费的目的。
[0008]为了解决上述技术问题，本技术实施例提出了一种不停车收费装置，包括：主控单元；用于联网通信的蜂窝通讯单元；用于车辆实时定位的北斗定位单元；用于与手机进行数据交互的蓝牙通讯单元；用于存储数据的数据存储单元；对数据进行加密和解密的数据加密单元；以及用于供电的电源管理单元和电源，其中，主控单元和蜂窝通讯单元、北斗定位单元、蓝牙通讯单元、数据存储单元、数据加密单元以及电源管理单元电连接；电源为与电源管理单元电连接的可充电的锂电池。
[0009]进一步地，还包括与主控单元电连接，用于拆卸检测的防拆单元。
[0010]进一步地，还包括与主控单元电连接，用于对外数据交互的数据接口。
[0011]进一步地，还包括与主控单元电连接的惯量传感器。
[0012]进一步地，还包括与主控单元电连接，用于检测锂电池温度变化的温度传感器。
[0013]进一步地，还包括与主控单元电连接，用于人机交互的喇叭和指示灯。
[0014]相应地，本技术实施例还提供了一种不停车收费系统，包括上述的不停车收费装置，还包括服务器，服务器通过网络和不停车收费装置连接通信，实现对车辆按里程收费的功能。
[0015]本技术的有益效果为：本技术的不停车收费装置可以直接在车辆上安装并与车辆信息绑定后，不停车收费装置将记录车辆的行驶轨迹加密上传到服务器端，实现对车辆按里程收费的功能；
[0016]在行驶轨迹获取方面，本技术不依赖高速公路的基础设施，使用的是北斗高精度定位技术，成本低，并结合惯性定位技术，可以在GNSS信号不佳的位置依然可记录准确的行驶轨迹；
[0017]本技术支持灵活的电源方案，内置可充电锂电池，可使用车辆电瓶作为主电，也可以使用太阳能充电。当使用车辆电瓶时，在车辆行驶中支持数据全速上传；车辆熄火时，会针对电瓶电压调整工作频次，当电瓶电压偏低时，会整机进入低功耗状态或关机，以保护车辆电瓶；当使用太阳能充电时，不停车收费装置会根据电池电量储备来调整数据上传频次，当电量不足时，数据将先本地存储，待电量上升时再上传；
[0018]本技术在安全方面，支持数据加密和设备防拆。内置数据加密单元可实现车辆授权绑定和数据加密传输，有效保障数据安全；防拆单元可防止不停车收费装置被非法拆卸和非法转移。
附图说明
[0019]图1是本技术实施例的不停车收费装置的原理框图。
[0020]图2是本技术实施例的主控单元、蜂窝通讯单元、北斗定位单元、蓝牙通讯单元、温度传感器的电路图。
[0021]图3是本技术实施例的数据存储单元、喇叭、数据接口的电路图。
[0022]图4是本技术实施例的加密单元的电路图。
[0023]图5是本技术实施例的防拆单元的电路图。
[0024]图6是本技术实施例的电源管理单元的电路图。
[0025]图7是本技术实施例的不停车收费系统的结构示意图。
具体实施方式
[0026]需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互结合，下面结合附图和具体实施例对本技术作进一步详细说明。
[0027]请参照图1～图6，本技术实施例的不停车收费装置包括主控单元、蜂窝通讯单元、北斗定位单元、蓝牙通讯单元、数据存储单元、数据加密单元、电源管理单元及电源。
[0028]本技术的电源为内置可充电锂电池，主电由车辆电瓶提供，或者由太阳能板提供充电，结合温度传感器，具备带温度策略的电池充放电管理。本技术的电源管理单元支持针对车辆停车和行驶状态的动态功耗切换。当停车时，整机进入低功耗状态；当使用车辆电瓶作为主电使用时，可有效避免对电瓶电量的过量消耗。
[0029]本技术的无线的蜂窝网络通讯单元用于与服务器进行数据交互，可实现本地状态和业务数据向服务器上传，也可接受服务器下发的指令。本技术支持普通的SIM卡和贴片芯片形式的eSIM卡。
[0030]本技术的北斗定位单元采用北斗定位RNSS处理单元，支持双频多系统高精度RTD、RTK定位，可实现对车辆行驶轨迹的准确记录。结合惯量传感器（IMU，陀螺仪和重力加
速度计），本技术支持惯性导航功能，在车辆进入GNSS信号盲区时（如进入隧道），可继续保持轨迹记录。
[0031]本技术的蓝牙通讯单元用于与手机应用进行数据交互，实现对不停车收费装置的配置信息输入和状态读取，方便进行不停车收费装置的发行授权和故障维护。
[0032]本技术的数据存储单元为大容量非易失性数据存储单元，可实时保存本装置运行的状态数据、定位轨迹数据、报警信息、工作日志、软件升级包等数据，并至少可存储30天以上。
[0033]本技术的数据加密单元支持对本地上传数据和服务器下发数据的加密和解密。
[0034]本技术的人机交互接口包括喇叭和指示灯，可通过语音和状态灯来实现信息播报和状态指示。
[0035]本技术的防拆单元具备拆卸检测功能，不停车收费装置经授权安装后，如遇到非预期的拆卸，会向服务器发出报警。
[0036]本技术的数据接口可实现软件升级和对外的数据交互。
[0037]本技术的主控单元是业务数据的处理中心，用于收集和处理以上各单元的业务逻辑和数据处理，实现整机的功能。本技术的主控单元不限于芯片型号或实现形式，也可以集成到北斗定位单元或蜂窝通讯单元中。
[0038]本技术的北斗定位单元不限具体型号，只要能提供RTD或本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种不停车收费装置，其特征在于，包括：主控单元；用于联网通信的蜂窝通讯单元；用于车辆实时定位的北斗定位单元；用于与手机进行数据交互的蓝牙通讯单元；用于存储数据的数据存储单元；对数据进行加密和解密的数据加密单元；以及用于供电的电源管理单元和电源，其中，主控单元和蜂窝通讯单元、北斗定位单元、蓝牙通讯单元、数据存储单元、数据加密单元以及电源管理单元电连接；电源为与电源管理单元电连接的可充电的锂电池。2.如权利要求1所述的不停车收费装置，其特征在于，还包括与主控单元电连接，用于拆卸检测的防拆单元。3.如权利要求1所述的不停车收费装置，其特...

【专利技术属性】
技术研发人员：谭玉璠，王金燕，占兆昕，张顶林，王殿春，孙中亮，
申请(专利权)人：深圳华大北斗科技股份有限公司，
类型：新型
国别省市：