一种非对称质量式压电惯性驱动器制造技术

本发明专利技术涉及一种非对称质量式压电惯性驱动器，属于压电精密驱动技术领域。运动主体从左至右依次设有质量块，压电双晶片，小夹持块，大夹持块，阶梯轴，附加质量空心轴块；阶梯轴的小轴外表面采用了具有各向异性的摩擦面；工作时，在对称方波激励下压电双晶片产生大小相等的驱动力，在各向异性的摩擦面作用下，驱动器前半周期向左运动时运动体的质量小于后半周期向右的质量，一个周期内运动体的质量是非对称的，从而实现驱动器的定向驱动。从而实现驱动器的定向驱动。从而实现驱动器的定向驱动。

【技术实现步骤摘要】
一种非对称质量式压电惯性驱动器


[0001]本专利技术属于压电精密驱动
，具体涉及一种非对称质量式压电惯性驱动器。

技术介绍

[0002]近年来，精密测量、超精密加工、现代医疗等应用领域对精密定位技术的需求日益增长，极大地促进了精密驱动器的研究和发展。压电精密驱动器具有大行程、高精度、快速响应、高载荷输出、无电磁干扰等显著优势，在很大程度上满足了这些领域对精密定位技术的要求。根据工作原理和功能的不同，压电精密驱动器可分为直动式驱动器、尺蠖式驱动器、超声式驱动器和惯性式驱动器。
[0003]其中，惯性式驱动器的工作原理是通过惯性力和摩擦力的协同作用实现定向运动，具有结构简单、频率响应快、微小化等特点，成为国内外的研究热点之一。目前研制的惯性式驱动器根据控制方式的不同可以分为非对称信号控制式、非对称机械夹持控制式和非对称摩擦控制式。
[0004]非对称信号控制式驱动器一般利用非对称的激励信号产生非对称的驱动力实现定向驱动，但这类驱动器需要建立复杂的信号控制系统，不利于驱动器的微小化和集成化；非对称机械夹持控制式通过设计非对称机本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种非对称质量式压电惯性驱动器，主要由运动主体、空心轴、附加质量空心轴块及底座构成；其特征在于：给压电双晶片施加对称方波信号，控制压电双晶片向右/向左弯曲变形，压电双晶片在对称夹持的作用下，弯曲变形时产生向左/向右的驱动力大小是相等的；当压电双晶片向右方向快速弯曲变形，产生一个向左方向的驱动力，在各向异性摩擦作用下，附加质量空心轴块相对静止，运动主体向左移动了x1，此时，运动体的质量m1是运动主体的质量总和；当...

【专利技术属性】
技术研发人员：温建明，林圣容，胡意立，马继杰，李建平，李胜杰，万嫩，
申请(专利权)人：浙江师范大学，
类型：发明
国别省市：