氮氧化物瞬态排放确定方法、装置、设备及介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种氮氧化物瞬态排放确定方法、装置、设备及介质。该方法通过获取目标发动机的当前时刻以及各历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数，将当前时刻以及各历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数输入至氮氧化物排放预测模型，得到当前氮氧化物瞬态排放信息，以基于当前时刻以及历史各时刻的相关参数对当前时刻的氮氧化物瞬态原始排放进行预测，使得结合历史各时刻的相关参数所预测出的氮氧化物瞬态原始排放符合变化规律，提高了氮氧化物瞬态原始排放的预测精度，并且，该方法通过预测参数以及模型的方式进行氮氧化物瞬态原始排放预测，能够适应油品和部件状态，进一步的提高了氮氧化物瞬态原始排放估算精度，满足排放控制需求。排放控制需求。排放控制需求。

【技术实现步骤摘要】
氮氧化物瞬态排放确定方法、装置、设备及介质


[0001]本专利技术涉及发动机
，尤其涉及一种氮氧化物瞬态排放确定方法、装置、设备及介质。

技术介绍

[0002]柴油机NOx(氮氧化物)的原始排放计算是核心模块。当前的解决方案分为两种，一种是直接加装NOx传感器，另一种是查询基于转速、喷油量的Map(映射图)，根据Map直接获取NOx排放量。
[0003]前者主要应用在国六车机上，后者主要用于非四上。受限于成本的要求，一般非四不采用NOx传感器的方案。针对非四基于Map的NOx原始排放方案，仅限于稳态精度可以满足颗粒捕集器被动再生、SCR(Selective Catalytic Reduction，选择性催化还原法)尿素喷射计算等后续模块的要求，然而基于Map的瞬态NOx计算误差很大，难以满足排放控制要求。并且，基于传感器进行NOx瞬态排放检测的方案，当发动机出现机械故障，如烧毁、裂缝、泄露堵塞等，传感器检测的信号是不可靠的。
[0004]在实现本专利技术的过程中，发现现有技术中至少存在以下技术问题：氮氧化物瞬态排放的预测精度较低，无法满足排放控制要求。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种氮氧化物瞬态排放确定方法、装置、设备及介质，以解决氮氧化物瞬态排放的预测精度较低的技术问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，提供了一种氮氧化物瞬态排放确定方法，包括：
[0007]获取目标发动机的当前时刻以及各历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数；
[0008]基于所述当前时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数、各所述历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数以及预先训练的氮氧化物排放预测模型，确定所述目标发动机的当前氮氧化物瞬态排放信息。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种氮氧化物瞬态排放确定装置，包括：
[0010]参数确定模块，用于获取目标发动机的当前时刻以及各历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数；
[0011]排放预测模块，用于基于所述当前时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数、各所述历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数以及预先训练的氮氧化物排放预测模型，确定所述目标发动机的当前氮氧化物瞬态排放信息。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：
[0013]至少一个处理器；以及
[0014]与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，
[0015]所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的计算机程序，所述计算机程序被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行本专利技术任一实施例所述的
氮氧化物瞬态排放确定方法。
[0016]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的氮氧化物瞬态排放确定方法。
[0017]本专利技术实施例的技术方案，通过获取目标发动机的当前时刻以及各历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数，将当前时刻以及各历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数输入至预先训练的氮氧化物排放预测模型，得到目标发动机的当前氮氧化物瞬态排放信息，以基于当前时刻以及历史各时刻的相关参数对当前时刻的氮氧化物瞬态原始排放进行预测，使得结合历史各时刻的相关参数所预测出的氮氧化物瞬态原始排放符合变化规律，提高了氮氧化物瞬态原始排放的预测精度，并且，该方法通过预测参数以及模型的方式进行氮氧化物瞬态原始排放预测，能够适应油品和部件状态，进一步的提高了氮氧化物瞬态原始排放估算精度，满足排放控制需求。
[0018]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0019]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0020]图1A是本专利技术实施例一提供的一种氮氧化物瞬态排放确定方法的流程示意图；
[0021]图1B是本专利技术实施例一提供的一种氮氧化物排放预测模型的网络结构图；
[0022]图2是本专利技术实施例二提供的一种氮氧化物瞬态排放确定方法的流程示意图；
[0023]图3A是本专利技术实施例三提供的一种氮氧化物瞬态排放确定方法的流程示意图；
[0024]图3B是本专利技术实施例三提供的一种氮氧化物瞬态排放预测流程图；
[0025]图4是本专利技术实施例四提供的一种氮氧化物瞬态排放确定装置的结构示意图；
[0026]图5是本专利技术实施例五提供的一种电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0027]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0028]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于
清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0029]实施例一
[0030]图1A是本专利技术实施例一提供的一种氮氧化物瞬态排放确定方法的流程示意图，本实施例可适用于实时对柴油发电机的NOx瞬态原始排放进行预测的情况，该方法可以由氮氧化物瞬态排放确定装置来执行，该氮氧化物瞬态排放确定装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该氮氧化物瞬态排放确定装置可配置于ECU(Electronic Control Unit，电子控制单元)等电子设备中。如图1A所示，该方法包括：
[0031]S110、获取目标发动机的当前时刻以及各历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数。
[0032]具体的，可以获取目标发动机的当前时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数，以及各历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数。其中，当前时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数可以是目标发动机在当前时刻产生的用于预测氮氧化物瞬态原始排放的参数，各历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数可以是目标发动机在当前时刻之前的各历史时刻产生的用于预测氮氧化物瞬态原始排放的参数。
[0033]示例性的，获取各历史时刻的氮本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种氮氧化物瞬态排放确定方法，其特征在于，包括：获取目标发动机的当前时刻以及各历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数；基于所述当前时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数、各所述历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数以及预先训练的氮氧化物排放预测模型，确定所述目标发动机的当前氮氧化物瞬态排放信息。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：确定各待筛选模型输入，其中，所述待筛选模型输入为发动机转速、喷油量、水温、中冷后温度、压力、排气温度、瞬态废气流量、稳态闭环修正量、大气压力、环境温度、主喷提前角、轨压、预喷油量、预喷提前角或湿度；获取缸内燃烧试验数据，其中，所述缸内燃烧试验数据包括各所述待筛选模型输入对应的测量值以及实际氮氧化物瞬态排放信息；基于所述实际氮氧化物瞬态排放信息以及各所述待筛选模型输入对应的测量值，分别确定各所述待筛选模型输入的关联度信息，基于所述关联度信息在各所述待筛选模型输入中确定各氮氧化物瞬态排放预测输入。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述获取目标发动机的当前时刻以及各历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数，包括：基于各所述氮氧化物瞬态排放预测输入，获取所述目标发动机的当前时刻以及各历史时刻与各所述氮氧化物瞬态排放预测输入对应的氮氧化物瞬态排放预测参数；其中，各所述氮氧化物瞬态排放预测输入包括喷油量、排气温度、中冷后温度、预喷提前角、瞬态废气流量、主喷提前角以及轨压。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述当前时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数、各所述历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数以及预先训练的氮氧化物排放预测模型，确定所述目标发动机的当前氮氧化物瞬态排放信息，包括：基于所述当前时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数、各所述历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数、所述氮氧化物排放预测模型中各输入层节点分别对应的目标权重以及各隐含层节点分别对应的目标阈值，确定所述氮氧化物排放预测模型中各隐含层节点分别对应的输入数据；基于各所述隐含层节点分别对应的输入数据、隐含层传递函数、各所述隐含层节点分别对应的目标权重以及所述氮氧化物排放预测模型中各输出层节点分别对应的目标阈值，确定各所述输出层节点分别对应的输入数据；基于各所述输出层节点分别对应的输入数据以及输出层传递函数，确定所述氮氧化物排放预测模型输出的当前氮氧化物瞬态排放信息。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：构建氮氧化物排放预测网络，所述氮氧化物排放预测网络包括各输入层节点、各隐含层节点以及各输出层节点；获取氮氧化物排放试验数据，其中，所述氮氧化物排放试验数据包括样本当前时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数、样本历史时刻的氮氧化物瞬态排放预测参数，以及样本当前时刻的实际氮氧化物瞬态排放信息；基于所述氮氧化物排放试验数据对所述氮氧化物排放预测网络进行训练，得到各所述
输入层节点分别对应的目标权重、各所述隐含层节点分别对应的目标权重和目标阈值，以及各所述输出层节点分别对应的目标阈值，确定所述氮氧化物排放预测模型。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，所述基于所述氮氧化物排放试验数据对所述氮氧化物排放预测网络进行训练，得到各所述输...

【专利技术属性】
技术研发人员：王秀雷，赵联海，周晓光，
申请(专利权)人：潍柴动力股份有限公司，
类型：发明
国别省市：