本实用新型专利技术公开了一种投影仪幕布自动化清洁装置，属于运动控制及智能家居技术领域，包括清洁装置本体和辅助背板，清洁装置本体底部安装有强力磁铁、清洁组件和行走轮，清洁装置本体通过强力磁铁与辅助背板吸附连接；所述清洁装置本体内安装有控制电路，包括主控芯片和分别与主控芯片相连的电源电路、蓝牙接口电路、电机驱动电路以及主控芯片最小系统电路，电源电路包括12V电源端子、12V转5V电源芯片和5V转3.3V降压芯片；主控芯片通过串口与蓝牙芯片连接，通过普通IO口与电机驱动芯片连接；行走轮连接有驱动电机。本实用新型专利技术不用拆卸幕布就能够对其进行全面除尘和清洁，实现智能家居的互动互联。的互动互联。的互动互联。
【技术实现步骤摘要】
一种投影仪幕布自动化清洁装置
[0001]本技术涉及运动控制及智能家居
，具体地说是一种投影仪幕布自动化清洁装置。
技术介绍
[0002]近年来，随着生活水平的提高，影视文化传媒行业逐渐兴起，电影院产业逐渐扩大，且许多家庭逐渐开始使用投影仪代替传统电视的功能。由于投影仪一般需要使用幕布，对于幕布的日常清理的问题也逐渐凸显，幕布长时间不清理的话会严重影响使用者的视觉体验。
[0003]目前投影仪幕布清洁的主要方式是人工将幕布拆卸下来，手工对幕布进行除尘和清洁，这种方式不仅会浪费大量的人力物力，还有可能在幕布的拆卸过程中对幕布造成损坏。
技术实现思路
[0004]本技术的技术任务是针对以上不足之处，提供一种投影仪幕布自动化清洁装置，不用拆卸幕布就能够对其进行全面除尘和清洁，实现智能家居的互动互联。
[0005]本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：
[0006]一种投影仪幕布自动化清洁装置，包括清洁装置本体和辅助背板，清洁装置本体底部安装有强力磁铁、清洁组件和行走轮，辅助背板内置金属片，清洁装置本体通过强力磁铁与辅助背板吸附连接；
[0007]所述清洁装置本体内安装有控制电路，包括主控芯片和分别与主控芯片相连的电源电路、蓝牙接口电路、电机驱动电路以及主控芯片最小系统电路，其中，
[0008]电源电路包括12V电源端子、12V转5V电源芯片和5V转3.3V降压芯片，12V电源端子连接电机驱动电路，5V转3.3V降压芯片连接主控芯片和蓝牙芯片；
[0009]主控芯片通过串口与蓝牙芯片连接，通过普通IO口与电机驱动芯片连接；
[0010]行走轮连接有驱动电机，通过所述电机驱动电路连接主控芯片。
[0011]清洁装置本体通过强力磁铁与辅助背板吸附连接，将投影仪幕布夹在中间，当清洁装置本体在行走轮的带动下进行清洁。主控芯片能够实现进行清洁装置的控制、幕布信息的处理和清洁路径的规划。
[0012]主控芯片通过两个独立的引脚与电机驱动芯片进行电气连接，从而控制行走轮的驱动GV电机工作；通过蓝牙与Android手机进行无线连接，设置幕布的尺寸信息；主控芯片根据配置信息自动规划清洁路线；通过清洁装置本体底部的清洁组件对投影仪幕布上的浮尘进行清洁。整个系统采用12V统一供电，分别供给电机驱动一路和3.3V降压电路一路。
[0013]优选的，所述主控芯片选用STM32F103芯片。
[0014]优选的，所述12V转5V电源芯片为WRB1205DM芯片，5V转3.3V降压芯片为AMS1117
‑
3.3芯片；
[0015]12V电源端子引脚1连接系统GND，引脚2连接电机驱动芯片提供+12V电源；同时12V电源端子引脚1连接WRB1205DM芯片的+IN引脚，WRB1205DM芯片的
‑
IN引脚连接GND、+OUT引脚输出+5V电压并与AMS1117
‑
3.3芯片3引脚Vin连接，AMS1117
‑
3.3芯片1引脚连接系统GND，2引脚输出3.3V电压。
[0016]优选的，所述蓝牙芯片选择HC
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05芯片。
[0017]优选的，行走轮为4个，4个行走轮分别连接有驱动电机，4个驱动电机分别连接电机驱动芯片。
[0018]优选的，电机驱动芯片采用DVR8871芯片保证清洁装置的稳定运行，DVR8871芯片通过普通引脚与主控芯片连接，4个DVR8871芯片分别为U1、U2、U3和U4，其中，
[0019]U1的引脚IN2与主控芯片的引脚PB9连接，引脚IN1主控芯片的引脚PB8连接，引脚OUT1和OUT2连接驱动电机Motor2；
[0020]U2的引脚IN2与主控芯片的引脚PB7连接，引脚IN1主控芯片的引脚PB6连接，引脚OUT1和OUT2连接驱动电机Motor1；
[0021]U3的引脚IN2与主控芯片的引脚PB5连接，引脚IN1主控芯片的引脚PB4连接，引脚OUT1和OUT2连接驱动电机Motor3；
[0022]U4的引脚IN2与主控芯片的引脚PA14连接，引脚IN1主控芯片的引脚PA12连接，引脚OUT1和OUT2连接驱动电机Motor4。
[0023]优选的，4个行走轮为两个对称布置的前轮和两个对称布置的后轮，所述强力磁铁为两组，分别位于清洁装置本体的底面靠近前轮和后轮处。
[0024]优选的，清洁组件包括清洁毛刷和喷雾装置，清洁毛刷为两个，固定在清洁装置本体的底面并均匀布置在两组强力磁铁之间；
[0025]喷雾装置固定在清洁装置本体的底面；所述控制电路设置喷雾模块电路，喷雾模块与主控芯片通过PCI连接。
[0026]清洁毛刷可用于投影仪幕布上的浮尘清洁，在需要进行特殊清洁的部位进行喷雾清洁。
[0027]优选的，所述主控芯片最小系统电路包括由晶振匹配电容、外部晶振、晶振电路电阻、复位按键、复位电路电容组成的晶振电路和复位电路；
[0028]外部晶振的引脚1与主控芯片引脚OSC_OUT相连，外部晶振的引脚2与主控芯片引脚OSC_IN相连；复位按键的引脚1与主控芯片引脚NRST相连；
[0029]晶振电路的晶振匹配电容作用是匹配负载电容，负责晶振的充电使晶振起振；晶振电路电阻的作用主要是用来限流，防止反相器输出对晶振过驱动；复位电路电容的作用主要是保证系统上电时NRST引脚为高电平。
[0030]优选的，所述控制电路还包括BOOT电路，BOOT电路的引脚1与DGND进行连接，引脚2通过限流电阻与主控芯片引脚BOOT0进行连接，引脚3与3.3V电源进行连接。通过调节BOOT0引脚的电平状态可以调整程序的启动位置。
[0031]本技术的一种投影仪幕布自动化清洁装置与现有技术相比，具有以下有益效果：
[0032]本装置针对悬挂型幕布采用清洁装置本体
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强力磁铁
‑
辅助背板的方式实现清洁，采用四轮电机保证清洁装置在幕布上的稳定运动，同时通过蓝牙模块可以与智能手机或智
能家居进行互联，从而对幕布尺寸进行设置之后，清洁装置自动规划清洁路线，可以极大程度的减少人力物力的使用。
附图说明
[0033]图1是本技术实施例提供的投影仪幕布自动化清洁装置控制电路图。
具体实施方式
[0034]下面结合具体实施例对本技术作进一步说明。
[0035]本技术实施例提供了一种投影仪幕布自动化清洁装置，包括清洁装置本体和辅助背板，清洁装置本体底部安装有强力磁铁、清洁组件和行走轮，辅助背板内置金属片，清洁装置本体通过强力磁铁与辅助背板吸附连接；
[0036]所述清洁装置本体内安装有控制电路，包括主控芯片和分别与主控芯片相连的电源电路、蓝牙接口电路、电机驱动电路以及主控芯片最小系统电路，其中，
[0037]电源电路包括12V电源端子、12V本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种投影仪幕布自动化清洁装置，其特征在于包括清洁装置本体和辅助背板，清洁装置本体底部安装有强力磁铁、清洁组件和行走轮，辅助背板内置金属片，清洁装置本体通过强力磁铁与辅助背板吸附连接；所述清洁装置本体内安装有控制电路，包括主控芯片和分别与主控芯片相连的电源电路、蓝牙接口电路、电机驱动电路以及主控芯片最小系统电路，其中，电源电路包括12V电源端子、12V转5V电源芯片和5V转3.3V降压芯片，12V电源端子连接电机驱动电路，5V转3.3V降压芯片连接主控芯片和蓝牙芯片；主控芯片通过串口与蓝牙芯片连接，通过普通IO口与电机驱动芯片连接；行走轮连接有驱动电机，通过所述电机驱动电路连接主控芯片；清洁组件包括清洁毛刷和喷雾装置，清洁毛刷为两个，固定在清洁装置本体的底面并均匀布置在两组强力磁铁之间；喷雾装置固定在清洁装置本体的底面；所述控制电路设置喷雾模块电路，喷雾模块与主控芯片通过PCI连接。2.根据权利要求1所述的一种投影仪幕布自动化清洁装置，其特征在于所述主控芯片选用STM32F103芯片。3.根据权利要求2所述的一种投影仪幕布自动化清洁装置，其特征在于所述12V转5V电源芯片为WRB1205DM芯片，5V转3.3V降压芯片为AMS1117
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3.3芯片；12V电源端子引脚1连接系统GND，引脚2连接电机驱动芯片提供+12V电源；同时12V电源端子引脚1连接WRB1205DM芯片的+IN引脚，WRB1205DM芯片的
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IN引脚连接GND、+OUT引脚输出+5V电压并与AMS1117
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3.3芯片3引脚Vin连接，AMS1117
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3.3芯片1引脚连接系统GND，2引脚输出3.3V电压。4.根据权利要求1或2或3所述的一种投影仪幕布自动化清洁装置，其特征在于所述蓝牙芯片选择HC
‑
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【专利技术属性】
技术研发人员：王景，李锐，姜凯，王明圣，
申请(专利权)人：山东浪潮科学研究院有限公司，
类型：新型
国别省市：
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