一种3D结构视觉运算方法及系统技术方案

本申请实施例公开了一种3D结构视觉运算方法及系统，方法包括：通过3D结构光模组获取第一图像；将所述第一图像划分为第一目标区域和第一背景区域；对所述第一目标区域进行目标识别，得到目标识别内容；根据所述目标识别内容对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域；确定所述第一目标区域与所述第一背景区域之间的目标关系参数；根据所述目标关系参数对所述第一背景区域进行第二图像增强处理，得到第二背景区域；根据所述第二目标区域和所述第二背景区域进行图像融合处理，得到目标图像。采用本申请实施例能够提升图像质量。图像质量。图像质量。

【技术实现步骤摘要】
一种3D结构视觉运算方法及系统


[0001]本申请涉及图像处理
，具体涉及一种3D结构视觉运算方法及系统。

技术介绍

[0002]目前来看，电子技术得到了快速发展，电子装置(如手机、智能手表等)已成为用户的生活伴侣。电子装置已经与用户的吃穿住行紧密联系在一起，例如，电子装置可以完成拍照功能，给生活增加乐观。但是往往在某些环境下，例如，暗视觉环境，则很难拍出令用户满意的图像，因此，如何改善图像质量的问题亟待解决。

技术实现思路

[0003]本申请实施例提供了一种3D结构视觉运算方法及系统，可以提升图像质量。
[0004]第一方面，本申请实施例提供一种3D结构视觉运算方法，所述方法包括：
[0005]通过3D结构光模组获取第一图像；
[0006]将所述第一图像划分为第一目标区域和第一背景区域；
[0007]对所述第一目标区域进行目标识别，得到目标识别内容；
[0008]根据所述目标识别内容对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域；
[0009]确定所述第一目标区域与所述第一背景区域之间的目标关系参数；
[0010]根据所述目标关系参数对所述第一背景区域进行第二图像增强处理，得到第二背景区域；
[0011]根据所述第二目标区域和所述第二背景区域进行图像融合处理，得到目标图像。
[0012]第二方面，本申请实施例提供了一种3D结构视觉运算系统，所述系统包括：获取单元、划分单元、识别单元、图像增强单元、确定单元和图像融合单元，其中，
[0013]所述获取单元，用于通过3D结构光模组获取第一图像；
[0014]所述划分单元，用于将所述第一图像划分为第一目标区域和第一背景区域；
[0015]所述识别单元，用于对所述第一目标区域进行目标识别，得到目标识别内容；
[0016]所述图像增强单元，用于根据所述目标识别内容对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域；
[0017]所述确定单元，用于确定所述第一目标区域与所述第一背景区域之间的目标关系参数；
[0018]所述图像增强单元，还用于根据所述目标关系参数对所述第一背景区域进行第二图像增强处理，得到第二背景区域；
[0019]所述图像融合单元，还用于根据所述第二目标区域和所述第二背景区域进行图像融合处理，得到目标图像。
[0020]第三方面，本申请实施例提供一种电子装置，包括处理器、存储器、通信接口以及一个或多个程序，其中，上述一个或多个程序被存储在上述存储器中，并且被配置由上述处
理器执行，上述程序包括用于执行本申请实施例第一方面中的步骤的指令。
[0021]第四方面，本申请实施例提供了一种计算机可读存储介质，其中，上述计算机可读存储介质存储用于电子数据交换的计算机程序，其中，上述计算机程序使得计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。
[0022]第五方面，本申请实施例提供了一种计算机程序产品，其中，上述计算机程序产品包括存储了计算机程序的非瞬时性计算机可读存储介质，上述计算机程序可操作来使计算机执行如本申请实施例第一方面中所描述的部分或全部步骤。该计算机程序产品可以为一个软件安装包。
[0023]实施本申请实施例，具备如下有益效果：
[0024]可以看出，本申请实施例中所描述的3D结构视觉运算方法及系统，通过3D结构光模组获取第一图像，将第一图像划分为第一目标区域和第一背景区域，对第一目标区域进行目标识别，得到目标识别内容，根据目标识别内容对第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域，确定第一目标区域与第一背景区域之间的目标关系参数，根据目标关系参数对第一背景区域进行第二图像增强处理，得到第二背景区域，根据第二目标区域和第二背景区域进行图像融合处理，得到目标图像，一方面，可以对目标以及背景差异化增强，且针对目标依据识别物体的类型加以针对性增强，另一方面，针对背景区域则结合目标与背景之间的关联性加以增强，则即能够保证目标的增强效果，又可以保证目标的凸显性，有效防止过增强，也使得目标清晰且背景自然，有助于提升图像质量以及提升用户体验。
附图说明
[0025]为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0026]图1是本申请实施例提供的一种3D结构视觉运算方法的流程示意图；
[0027]图2是本申请实施例提供的另一种3D结构视觉运算方法的流程示意图；
[0028]图3是本申请实施例提供的一种电子装置的结构示意图；
[0029]图4是本申请实施例提供的一种3D结构视觉运算系统的功能单元组成框图。
具体实施方式
[0030]为了使本
的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0031]本申请的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别不同对象，而不是用于描述特定顺序。此外，术语“包括”和“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。例如包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可选地还包括没有列出的步骤或单元，或可选地还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。
[0032]在本文中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性可以包含在本申请的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域技术人员显式地和隐式地理解的是，本文所描述的实施例可以与其它实施例相结合。
[0033]本申请实施例所描述电子装置可以包括智能手机(如Android手机、iOS手机、Windows Phone手机等)、平板电脑、掌上电脑、行车记录仪、笔记本电脑、移动互联网设备(MID，Mobile Internet Devices)或穿戴式设备(如智能手表、蓝牙耳机)等，上述仅是举例，而非穷举，包含但不限于上述电子装置，所述电子装置还可以包括服务器，例如，云服务器。
[0034]下面对本申请实施例进行详细介绍。
[0035]请参阅图1，图1是本申请实施例提供的一种3D结构视觉运算方法的流程示意图，如图所示，本3D结构视觉运算方法包括：
[0036]101、通过3D结构光模组获取第一图像。
[0037]其中，本申请实施例中，3D结构光模组可以用于本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种3D结构视觉运算方法，其特征在于，所述方法包括：通过3D结构光模组获取第一图像；将所述第一图像划分为第一目标区域和第一背景区域；对所述第一目标区域进行目标识别，得到目标识别内容；根据所述目标识别内容对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域；确定所述第一目标区域与所述第一背景区域之间的目标关系参数；根据所述目标关系参数对所述第一背景区域进行第二图像增强处理，得到第二背景区域；根据所述第二目标区域和所述第二背景区域进行图像融合处理，得到目标图像。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述目标识别内容为第一目标类型；所述根据所述目标识别内容对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域，包括：按照预设的目标类型与图像增强算法之间的映射关系，确定所述第一目标类型对应的目标图像增强算法；获取所述第一目标类型对应的参考图像质量评价值；获取所述第一目标区域对应的第一图像质量评价值；确定所述第一图像质量评价值与所述参考图像质量评价值之间的目标差值；获取与所述目标差值对应的所述目标图像增强算法对应的参考算法控制参数；根据所述目标图像增强算法以及所述参考算法控制参数对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在所述第一图像为彩色图像时，所述目标识别内容还包括目标颜色分布参数，所述根据所述目标图像增强算法以及所述参考算法控制参数对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域，包括：根据所述目标颜色分布参数、所述参考算法控制参数确定所述第一目标区域中每一颜色通道对应的参考算法控制参数，得到多个参考算法控制参数；根据所述目标图像增强算法以及所述多个参考算法控制参数对所述第一目标区域进行第一图像增强处理，得到第二目标区域。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述根据所述目标关系参数对所述第一背景区域进行第二图像增强处理，得到第二背景区域，包括：获取所述第一背景区域的第一低频分量和第一高频分量；根据所述目标关系参数确定所述第一低频分量对应的第一图像增强参数和所述第一高频分量对应的第二图像增强参数；根据所述第一图像增强参数对所述第一低频分量进行图像增强处理，得到第二低频分量；根据所述第二图像增强参数对所述第一高频分量进行图像增强处理，得到第二高频分量；根据所述第二低频分量和所述第二高频分量进行重构，得到第二背景区域。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述确定所述第一目标区域与所述第一背
景区域之间的目标关系参数，包括：确定所述第一目标区域的第一面积以及第一清晰度；确...

【专利技术属性】
技术研发人员：姜世坤，张能锋，
申请(专利权)人：深圳市万佳安物联科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：