临时停车收费智能检测终端制造技术

本发明专利技术公开了临时停车收费智能检测终端，包括主控制器(MCU)，用于程序的处理及判断；雷达监测模块，雷达发射24GHZ的射频对车辆的进入及驶离进行监控；图像识别模块，车辆进入车位或驶离车位触发摄像头拍照，本模块采用单片机GPIO直接操作摄像头拍照；4G无线模块，用于与服务器终端的连接，智能检测终端采集的信息经无线传输至IOT服务器；语音发声模块：语音提示用户扫码注册终端和车辆停入及驶离的提示；供电模组：电源设计采用太阳能板+锂电池为终端供电，适用室内及室外安装；本发明专利技术采用一对一方式安装于每个车位，结合云端服务器，该终端可以方便安装部署到全市乃至全国各地，优化了车位管理也降低了建设成本。了车位管理也降低了建设成本。了车位管理也降低了建设成本。

【技术实现步骤摘要】
临时停车收费智能检测终端


[0001]本专利技术涉及智能检测终端
，具体为临时停车收费智能检测终端。

技术介绍

[0002]随着社会的快速发展，人民生活水平日渐提高，私家车辆最近几年出现了爆发式增长，家家有轿车的时代即将到来。“停车难、停车贵、乱停车、乱收费”已然成为一个社会问题，目前的智能停车系统，目标还是局限于单个停车场，比如CN209659341U—基于智慧灯杆路边停车管理系统，该系统由智慧灯杆、通讯网络、总控中心组成，能达到信息全面化、功能多样化、收费便捷化、数据时代化等功能，与现使用的收费系统相差无异。
[0003]而在公开号为CN111768646A一种基于NB
‑
IOT和智慧灯杆的智能停车系统及停车方法中，通过智能车位锁、位于智慧灯杆的检测装置和智慧灯杆上的NB
‑
IOT模块，与IOT平台和用户进行通信，实现开锁或关锁，用户与IOT 平台之间的信息建立交互枢纽，实现了车位之间的互联，有利于统一部署和管理，提高了车位利用率，但此种方式需要将停车下来，操作车位锁，解锁后再将车停入车位，离开还要停下来关锁，操作极其复杂不智能，无形中增加了建设成本的问题，为了更好、更集中的对车位进行管理和优化，也为了能够降低成本，为此提出了临时停车收费智能检测终端，可将所有停车位进行精细化、智能化管理、任意划分成不同的停车区域，以便更好的融入到智慧城市和智慧交通系统中去，达到全市区的智能交通化。

技术实现思路

[0004](一)解决的技术问题
[0005]针对现有技术的不足，本专利技术提供了临时停车收费智能检测终端，采用物联网的方式，智能检测终端采用一对一方式安装于每个车位，相对应单个停车场的单独建设，需要智慧灯杆、停车监控摄像头、媒体大屏等更加降低成本，区别于单一的停车场管理系统，结合云端服务器，该终端可以方便安装部署到全市乃至全国各地，优化了车位管理也降低了建设成本。
[0006](二)技术方案
[0007]为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：临时停车收费智能检测终端，包括：
[0008]主控制器(MCU)，用于程序的处理及判断；
[0009]雷达监测模块，雷达发射24GHZ的射频对车辆的进入及驶离进行监控，能够对汽车，电动车，人，物进行有效区分；
[0010]图像识别模块，车辆进入车位或驶离车位触发摄像头拍照，本模块采用单片机GPIO直接操作摄像头拍照；
[0011]4G无线模块，用于与服务器终端的连接，智能检测终端采集的信息经无线传输至IOT服务器；
[0012]语音发声模块：语音提示用户扫码注册终端和车辆停入及驶离的提示，非汽车驶
入提示，历史停车欠费提示；
[0013]供电模组：电源设计采用太阳能板+锂电池为终端供电，适用室内及室外安装；
[0014]所述智能检测终端采用一对一方式安装于每个车位。
[0015]优选的，所述主控制器(MCU)通过4G无线模块与服务器终端及用户终端建立连接，用户访问包括但不限于车位显示、计费显示、车位预约和出行记录以及车主反向定位查找。
[0016]优选的，所述智能检测终端使用主流程包括设备开机、与IOT平台建立 http连接和设备响应。
[0017]优选的，所述设备开机包括以下步骤：
[0018]步骤一：设备置于停车位开机状态下，由MCU通过串口发AT指令给4G 无线模块，由4G无线模块检测环境的4G网络状况，当模块附着网络成功后，网络给本设备一个动态的IP地址，4G无线模块回复MCU字符串，表示设备加入了网络；
[0019]步骤二：MCU通过4G无线模块向IOT服务器发送AT指令，与IOT服务器建立连接，连接成功后用这个AT及json数据上传设备信息，经过这些指令后设备就连接上了IOT平台，并发送了设备的版本信息给平台，平台上的这个设备状态会显示为“在线”。该设备的属性devinfo,verid是要在平台定义产品时，定义好的，再注册好这个设备。
[0020]优选的，设备开机，连接了IOT后，还需要与IOT服务器建立http连接，为后续上传照片jpg文件做准备。
[0021]优选的，所述设备响应过程为：
[0022]S1:设备开机监控后，雷达处于工作状态，每0.5秒经串口2上传 14*10byte的数据，以DMA5中断的方式上传给MCU；MCU分析数据，发现物体离设备的距离大于350厘米，检测到两次(启动拍照)；物体继续靠近到100
‑
60 厘米，在此区间检测到三次后，就启动三秒定时，在此三秒期间，通过人体红外传感器判断是否为人的靠近；如果判断不是人的靠近，那就确认是车停进；
[0023]S2:确认车停进后，用AT指令再通过串口将JPG文件发给4G无线模块， 4G无线模块就上传图片至服务器终端；
[0024]S3：传完图片后，等待五秒，用at+QHTTPREAD＝80读取返回信息头，得到图片上传后，图片存放的url；
[0025]S4：得到图片的url后，图片的url作为设备的属性上传，该属性curphoto —curcar已在平台产品里定义好了。
[0026]优选的，设备与IOT平台交互的消息为为json数据格式，name—value 对的形式。
[0027](三)有益效果
[0028]与现有技术相比，本专利技术提供了临时停车收费智能检测终端，具备以下有益效果：
[0029]1、该智能检测终端使用雷达监测模块，雷达发射24GHZ的射频并通过雷达芯片收到反射波来监测车子进入或离开停车位，并通过主控制器(MCU)计算出移动物体离雷达的距离、移动速度、反射波的幅度大小、还有移动物体移动的角度。根据这些主控制器(MCU)可以判断出物体是靠近或离开雷达，车子或非车子也可以区分，实现全智能化的管理，4G无线模块能与用户终端互联，便于用户进行车位的预约和便于车位的寻找，使用更加便利；
[0030]2、该智能检测终端采用物联网的方式，区别于单一的停车场管理系统，结合云端服务器，该终端可以方便安装部署到全市乃至全国各地，且该终端是采用一对一方式安装
于每个车位，与传统的收费系统相比，本专利技术的智能检测终端不用在道闸入口处等待拍照，每辆车直接进入停车场，再进入各个停车位时进行拍照，能够节省时间，优化了停车场的车位使用率，该终端可以安装到不同的城市，换个城市安装不需要额外的研发或硬件投入，进一步降低建设成本，极大地方便该终端拓展市场，为智能交通、优化社会管理提供技术支持。
附图说明
[0031]图1为本专利技术智能检测终端的系统模块示意图；
[0032]图2为本专利技术智能检测终端程序流程节点示意图；
[0033]图3为本专利技术智能检测终端使用流程图；
具体实施方式
[0034]为了更好地了解本专利技术的目的、结构及功能，下面结合附图，对本专利技术临时停车收费智能检测终端做进一步详细的描述。
[0035]本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.临时停车收费智能检测终端，其特征在于，包括：主控制器(MCU)，用于程序的处理及判断；雷达监测模块，雷达发射24GHZ的射频对车辆的进入及驶离进行监控，能够对汽车，电动车，人，物进行有效区分；图像识别模块，车辆进入车位或驶离车位触发摄像头拍照，本模块采用单片机GPIO直接操作摄像头拍照；4G无线模块，用于与服务器终端的连接，智能检测终端采集的信息经无线传输至IOT服务器；语音发声模块：语音提示用户扫码注册终端和车辆停入及驶离的提示，非汽车驶入提示，历史停车欠费提示；供电模组：电源设计采用太阳能板+锂电池为终端供电，适用室内及室外安装；所述智能检测终端采用一对一方式安装于每个车位。2.根据权利要求1所述的临时停车收费智能检测终端，其特征在于，所述智能检测终端还包括有LED监测、光强监测和发光灯。3.根据权利要求1所述的临时停车收费智能检测终端，其特征在于，所述主控制器(MCU)通过4G无线模块与服务器终端及用户终端建立连接，用户访问包括但不限于车位显示、计费显示、车位预约和出行记录以及车主反向定位查找。4.根据权利要求1所述的临时停车收费智能检测终端，其特征在于，所述智能检测终端使用主流程包括设备开机、与IOT平台建立http连接和设备响应。5.根据权利要求4所述的临时停车收费智能检测终端，其特征在于，所述设备开机包括以下步骤：步骤一：设备置于停车位开机状态下，由MCU通过串口发AT指令给4G 无线模块，由4G无线模块检测环境的4G网络状况，当模块附着网络成功后，网络给本设备一个动态的IP地址，4G无线模块回复MCU字符串，表示设备加入了网络；步骤二：MCU通过4G无线模块向IOT服务器...

【专利技术属性】
技术研发人员：万升级，
申请(专利权)人：贵州大龙东方智汇科技有限公司，
类型：发明
国别省市：