一种EtherCAT总线的IO扩展模块制造技术

本实用新型专利技术公开了一种EtherCAT总线的IO扩展模块，包括IO扩展模块和安装于IO扩展模块表面的模块电路和一个以上的网口；模块电路和一个以上的网口组成EtherCAT从站；IO扩展模块表面设置有一个以上的输出IO和一个以上的输入IO；一个以上的输出IO和一个以上的输入IO连接模块电路；本实用新型专利技术IO扩展模块电路简单可靠，成本低，根据现场IO需求，可以通过EtherCAT从站将多个IO扩展模块级联在一起，通信稳定且速度高，同步周期达到1ms。同步周期达到1ms。同步周期达到1ms。

【技术实现步骤摘要】
一种EtherCAT总线的IO扩展模块


[0001]本技术涉及一种工业自动化控制领域，具体涉及一种EtherCAT总线的 IO扩展模块。

技术介绍

[0002]在工业自动化控制中，经常需要控制数量众多的外围设备和检测各种传感器的信号输入，因此需要控制器有很多输入和输出IO。但是控制器自带的IO往往有限，无法满足工业现场日益增长的IO需求；
[0003]针对工业现场日益增长的IO需求，市场上的IO扩展模块大多采用Modbus 协议，物理层为RS485或者RS232。该类型的IO扩展模块主要问题是速率不够高。

技术实现思路

[0004]本技术所要解决的技术问题是提供了一种EtherCAT总线的IO扩展模块，以解决上述
技术介绍
中提到的技术问题。
[0005]本技术EtherCAT总线的IO扩展模块是通过以下技术方案来实现的：包括IO扩展模块和安装于IO扩展模块表面的模块电路和一个以上的网口；模块电路和一个以上的网口组成EtherCAT从站；
[0006]IO扩展模块表面设置有一个以上的输出IO和一个以上的输入IO；一个以上的输出IO和一个以上的输入IO连接模块电路。
[0007]作为优选的技术方案，IO扩展模块表面设置有一个以上的光耦和一个以上的NMOS管；模块电路通过光耦驱动NMOS管输出IO；
[0008]输入IO通过光耦隔离连接到模块电路。
[0009]作为优选的技术方案，IO扩展模块表面设置有24V供电连接器和电源转换模块。
[0010]作为优选的技术方案，IO扩展模块背面设置有一个以上的LED工作状态指示灯；一个以上的LED工作状态指示灯与一个以上的输出IO和一个以上的输入IO对应连接。
[0011]本技术的有益效果是：在IO扩展模块表面设置有一个以上的输出IO 和一个以上的输入IO；一个以上的输出IO和一个以上的输入IO连接模块电路；该模块电路简单可靠，成本低，根据现场IO需求，可以通过EtherCAT从站将多个IO扩展模块级联在一起，通信稳定且速度高，同步周期达到1ms。
附图说明
[0012]为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0013]图1为本技术的正面结构示意图；
[0014]图2为本技术的背面结构示意图；
[0015]图3为本技术的功能框图意图。
具体实施方式
[0016]本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。
[0017]如图1
‑
图3所示，本技术的一种EtherCAT总线的IO扩展模块，包括 IO扩展模块1和安装于IO扩展模块1表面的模块电路2和一个以上的网口3；模块电路2和一个以上的网口3组成EtherCAT从站；一个网口3为EtherCAT 信号入口，另一个网口3为EtherCAT信号出口，连接到前一个EtherCAT从站的信号入口；
[0018]IO扩展模块1表面设置有一个以上的输出IO4和一个以上的输入IO5；一个以上的输出IO4和一个以上的输入IO5连接模块电路2。
[0019]本实施例中，IO扩展模块1表面设置有一个以上的光耦6和一个以上的NMOS 管7；
[0020]模块电路2通过光耦6驱动NMOS管7输出IO4，增大驱动能力。输入IO5 通过光耦隔离连接到模块电路2，提高可靠性和稳定性。
[0021]本实施例中，IO扩展模块1表面设置有24V供电连接器8供电和电源转换模块9转成各种所需电压。
[0022]本实施例中，IO扩展模块1背面设置有一个以上的LED工作状态指示灯10；一个以上的LED工作状态指示灯10与一个以上的输出IO4和一个以上的输入IO5 对应连接。
[0023]本实施例中，输出IO4共有8路；输入IO5共有24路，当然具体路数更具使用情况设置不同数量的输出IO4和输入IO5共。
[0024]本实施例中，通过EtherCAT从站可以把多个IO扩展模块级联在一起，满足更多的IO需求。
[0025]本技术的有益效果是：在IO扩展模块表面设置有一个以上的输出IO 和一个以上的输入IO；一个以上的输出IO和一个以上的输入IO连接模块电路；该模块电路简单可靠，成本低，根据现场IO需求，可以通过EtherCAT从站将多个IO扩展模块级联在一起，通信稳定且速度高，同步周期达到1ms。
[0026]以上，仅为本技术的具体实施方式，但本技术的保护范围并不局限于此，任何不经过创造性劳动想到的变化或替换，都应涵盖在本技术的保护范围之内。因此，本技术的保护范围应该以权利要求书所限定的保护范围为准。
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种EtherCAT总线的IO扩展模块，其特征在于：包括IO扩展模块(1)和安装于IO扩展模块(1)表面的模块电路(2)和一个以上的网口(3)；模块电路(2)和一个以上的网口(3)组成EtherCAT从站；IO扩展模块(1)表面设置有一个以上的输出IO(4)和一个以上的输入IO(5)；一个以上的输出IO(4)和一个以上的输入IO(5)连接模块电路(2)。2.根据权利要求1所述的EtherCAT总线的IO扩展模块，其特征在于：IO扩展模块(1)表面设置有一个以上的光耦(6)和一个以上的NMOS管(7)；...

【专利技术属性】
技术研发人员：沈华，刘广群，
申请(专利权)人：深圳市领略数控设备有限公司，
类型：新型
国别省市：