一种取纸机械手臂制造技术

本实用新型专利技术实施例提供一种取纸机械手臂，属于光电显示用玻璃基板制造加工设备领域。所述取纸机械手臂包括：底座、取纸装置、除静电装置和控制开关组，所述取纸装置和所述除静电装置安装在所述底座上，且所述取纸装置和所述除静电装置相邻，所述控制开关组分别与所述取纸装置、所述除静电装置电连接，用于控制所述取纸装置以及所述除静电装置的通断。本取纸机械手臂中设置的除静电装置能够有效的去除间隔纸上的静电，从而减少了取纸失败的次数，提高了工作效率。了工作效率。了工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种取纸机械手臂


[0001]本技术涉及光电显示用玻璃基板制造加工设备领域，具体地涉及一种取纸机械手臂。

技术介绍

[0002]在光电显示用玻璃基板加工过程中，玻璃基板在成型切割为固定尺寸后用间隔纸包装存放于专用A型架上，转运至加工车间进行边部精切、研磨、倒角、清洗工作。在加工车间投入口上片工序经由取片机器人吸取玻璃基板放置于传动带传输至下一工序，取纸机器人吸取玻璃基板间隔纸放置于间隔纸收取台集中存放回收。在投入口上片工序，为了保证玻璃基板的生产效率，需要尽可能的提高取片、取纸机器人成功率。但是，由于玻璃基板与间隔纸在装载、运输、移动的过程中不可避免的会出现相对运动产生静电，吸附力增强。相应地，在取纸、取片机器人真空吸取完成搬运过程中由于引力作用出现破真空吸取失败报警，降低了生产效率。业内普遍的取纸机器人是一根安装有真空吸盘的碳纤维板，重量适中，但无法有效消除玻璃基板与间隔纸之间的静电，取纸失败报警较多，明显地制约投入口工序的上片效率。

技术实现思路

[0003]本技术实施例的目的是提供一种取纸机械手臂，该机械手臂可有效消除玻璃基板本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种取纸机械手臂，其特征在于，包括：底座、取纸装置、除静电装置和控制开关组，所述取纸装置和所述除静电装置安装在所述底座上，且所述取纸装置和所述除静电装置相邻，所述控制开关组分别与所述取纸装置、所述除静电装置电连接，用于控制所述取纸装置以及所述除静电装置的通断。2.根据权利要求1所述的取纸机械手臂，其特征在于，所述取纸装置包括吸盘组、第一夹爪和第二夹爪，所述吸盘组、第一夹爪和第二夹爪安装在底座上，且在底座上位于同一侧，所述第一夹爪和所述第二夹爪互相对称，所述吸盘组与所述控制开关组电连接，所述第一夹爪、所述第二夹爪分别与所述控制开关组电连接。3.根据权利要求1所述的取纸机械手臂，其特征在于，还包括传感器、放大器和中央处理器，所述传感器与所述放大器电连接，所述传感器用于检测取纸结果，并将检测到的结果以电信号的方式传输给所述放大器，所述放大器与所述中央处理器连...

【专利技术属性】
技术研发人员：张松昊，孟伟华，刘先强，韩铎，陈龙武，张磊鑫，刘浩，
申请(专利权)人：郑州旭飞光电科技有限公司，
类型：新型
国别省市：