一种新型四向天轨移位机制造技术

技术编号:35522066 阅读:13 留言:0更新日期:2022-11-09 14:41
本实用新型专利技术涉及一种新型四向天轨移位机,包括设置在墙体顶部的天轨,所述天轨为中空结构的天轨,所述天轨内设置有移动机构,所述移动机构通过导轮安装座与移位机构相同步连接。本实用新型专利技术能与天轨始终贴合,从而实现稳定的行走,确保患者的安全。确保患者的安全。确保患者的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种新型四向天轨移位机


[0001]本技术涉及医疗护理器械领域,尤其涉及一种新型四向天轨移位机。

技术介绍

[0002]目前,在市面上四向移位机水平行走主要电机驱动链轮间接式再驱动轨道内小滚轮,此结构一是增高移位机的高度,对于高度空间不是很充足的病房,使用体验不是很佳。二是驱动小滚轮主要靠移位机(患者)自重与轨道内腔下表面产生的摩擦力行走,很容易出现打滑不同步的情况。
[0003]目前,市面上天轨移位机存在以下缺点:
[0004]1、天轨外壳基本没有带显示屏模块的,像患者的健康状况数据(诸如体重,运动速度,升降速度等)不能实时快速的呈现出来,不易于医护工作者诊断患者的当前状况。
[0005]2、大部分天轨行走刹车都是以行走电机自身机构自锁刹车(具体是以涡轮蜗杆式自锁刹车为主),而此自锁刹车并不能快速刹紧,行走轮由于被护理者的惯性,还是会有前后的位移。而且长期使用会降低电机的使用寿命,维护成本上升。
[0006]3、行走电机轮一种采用弹性预压紧的结构,弊端是断电时通过手动牵引行走很吃力。另一种是通过链轮链条传动,驱动轨道内腔的小滚轮,此种结构工艺复杂,外置的部分易于积灰及杂质,长期链条链轮磨损比较严重。

技术实现思路

[0007]为解决上述技术问题,本技术的目的是提供一种新型四向天轨移位机。
[0008]为实现上述目的,本技术采用如下技术方案:
[0009]一种新型四向天轨移位机,包括设置在墙体顶部的天轨,所述天轨为中空结构的天轨,所述天轨内设置有移动机构,所述移动机构通过导轮安装座与移位机构相同步连接;
[0010]所述移位机构包括移位框架,所述移位框架的顶板上设置有杠杆支架,所述杠杆支架与轮毂电机铰链架的一端相连,所述轮毂电机铰链架的另一端与安装在顶板上的升降机构相连,所述轮毂电机铰链架之间设置有行走轮毂电机,所述移位机框架的顶板上开设有与行走轮毂电机相匹配的窗口,所述行走轮毂电机的上部穿过窗口与天轨的下端面相碰触;
[0011]所述移位框架的侧板一侧上通过第一转轴设置有第一齿轮,所述第一转轴与吊带升降电机相驱动连接,所述移位框架的侧板上通过第二转轴设置有第二齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮相啮合,所述第二齿轮上设置有与第二齿轮同步转动的绞盘卷轮,所述绞盘卷轮上卷接有吊带,所述吊带依次穿过导向轴轮、称重导向轮和下导向轮,且其末端与患者相牵引连接,其中,称重导向轮和下导向轮位于所述移位框架的侧板另一侧,所述下导向轮与行走轮毂电机在同一轴线设置。
[0012]优选地,所述的一种新型四向天轨移位机,所述天轨为中空结构的轨道,中空结构的所述天轨的左右两侧内壁上均装嵌有绝缘卡轨,所述绝缘卡轨上内嵌有铜片,所述天轨
内穿接有输电接入线,所述输电接入线与铜片相连。
[0013]优选地,所述的一种新型四向天轨移位机,所述移动机构包括移动架,所述移动架的左右两侧通过转轴连接有负重轮,左右两侧的所述负重轮滑动连接在对应的绝缘卡轨内,所述移动架的顶端上设置有轨道导轮,所述轨道导轮与中空结构的天轨内侧相碰触,所述移动架的下端与导轮安装座相连;
[0014]所述移动架的一侧设置有集电器座,所述集电器座的腔体内设置有第一碳舌槽和第二碳舌槽,所述第一碳舌槽和第二碳舌槽内通过自个的压缩弹簧分别设置有第一碳舌和第二碳舌,同时所述第一碳舌和第二碳舌的一侧分别凸出于集电器座的左侧面和右侧面,并且它们分别与各自对应的绝缘卡轨上的铜片相碰触连接,与压缩弹簧相接的所述第一碳舌和第二碳舌的另一侧均与输电接出线的一端相连,所述输电接出线的另一端穿过连接在集电器座上的穿线板连接至移位机构,所述穿线板与聚氨酯挡块之间通过螺钉相连。
[0015]优选地,所述的一种新型四向天轨移位机,所述移动架的顶端上设置有外壳吸板,所述移动架内设置有电磁铁,所述电磁铁上设置有顶轴,所述顶轴的上端穿过外壳吸板与橡胶摩擦垫相连,当电磁铁上电后,电磁铁与外壳吸板相吸合,电磁铁上升带动顶轴上升并将橡胶摩擦垫与天轨内的内壁上抵触,位于橡胶摩擦垫下方所述移动架的底端上设置有绝缘摩擦垫。
[0016]优选地,所述的一种新型四向天轨移位机,所述升降机构包括升降壳体,所述升降壳体的内腔中设置有梯形丝杆,在升降壳体内腔中的所述梯形丝杆的一端上套装有滑动的丝杆滑座,所述升降壳体的内腔中设置有导向轴,所述导向轴与梯形丝杆相平行设置,所述导向轴穿接在丝杆滑座上,所述丝杆滑座内设置有凹槽,所述凹槽内设置有矩形弹簧,所述矩形弹簧套转在导向轴上,所述导向轴上套装有滑块,所述滑块与矩形弹簧相碰接,所述滑块的一侧凸出于升降壳体的外侧,同时滑块通过凸轮随动器与轮毂电机铰链架相连,所述梯形丝杆的另一端穿过升降壳体的上方与齿轮相同步连接,所述升降壳体的外侧设置有无刷电机,所述无刷电机的驱动轴上设置有带肩齿轮相连,所述带肩齿轮与齿轮相啮合连接。
[0017]优选地,所述的一种新型四向天轨移位机,所述移位框架内设置有磷酸铁锂电池,所述磷酸铁锂电池位于升降机构的侧边设置。
[0018]优选地,所述的一种新型四向天轨移位机,所述称重导向轮与称重传感器相连。
[0019]优选地,所述的一种新型四向天轨移位机,所述移位框架上设置有压板转轴,所述压板转轴位于第二齿轮的侧边,所述压板转轴上设置有随吊带收卷转动的压板,所述压板转轴上设置于弹簧拉板,所述移位框架上设置有第一微动开关,所述第一微动开关位于弹簧拉板的侧边,同时弹簧拉板的一端与第一微动开关相碰触,所述弹簧拉板的一端通过拉簧与固定柱相连。
[0020]优选地,所述的一种新型四向天轨移位机,所述移位框架上设置有第二微动开关,所述第二微动开关的下方碰接有通过转轴旋转的紧急拉片,所述紧急拉片与拉线相连。
[0021]优选地,所述的一种新型四向天轨移位机,所述移位框架上设置有柔性显示屏、侧状态指示灯和下状态指示灯。
[0022]借由上述方案,本技术至少具有以下优点:
[0023]1、本技术天轨移位机壳体外置柔性显示屏,且移位机两侧及底部装有状态指示灯,C型外包柔性显示屏可实时显示被护理者当前数据如体重,水平行走及垂直升降速
度,更易于医护人员监测管理,下状态指示灯可以满足近距离查看移位机的使用状态(是否正在操作中)和电量状态,而两侧的侧状态指示灯可以满足医护工作者即使在远处也可以实时了解移位机的使用状态(是否正在操作中)和电量状态。
[0024]2、本技术的刹车装置集成到行走轮上,并置于轨道内部,锁死直接是抵住轨道上内腔,性能稳定可靠,同时结构紧凑。
[0025]3、本技术的四向垂直升降和水平行走电机升降机构,行走电机采用集成式轮毂电机速度可调,行走电机升降通过丝杆升降机构调节,便于操作人员更为方便的操作。
[0026]4、本技术的移位机本身高度和长度偏小内部结构紧凑,在同产品的四向移位机中不仅能满足自动水平位移和垂直升降的高能,而且结构更紧凑更易于安装在高度空间不是很充足的病房或本文档来自技高网
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【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种新型四向天轨移位机,包括设置在墙体顶部的天轨(7),其特征在于:所述天轨(7)为中空结构的天轨,所述天轨(7)内设置有移动机构,所述移动机构通过导轮安装座(5)与移位机构相同步连接;所述移位机构包括移位框架,所述移位框架的顶板上设置有杠杆支架(26),所述杠杆支架(26)与轮毂电机铰链架(24)的一端相连,所述轮毂电机铰链架(24)的另一端与安装在顶板上的升降机构相连,所述轮毂电机铰链架(24)之间设置有行走轮毂电机(12),所述移位机框架的顶板上开设有与行走轮毂电机(12)相匹配的窗口,所述行走轮毂电机(12)的上部穿过窗口与天轨(7)的下端面相碰触;所述移位框架的侧板一侧上通过第一转轴设置有第一齿轮(19),所述第一转轴与吊带升降电机(13)相驱动连接,所述移位框架的侧板上通过第二转轴设置有第二齿轮(18),所述第一齿轮(19)与第二齿轮(18)相啮合,所述第二齿轮(18)上设置有与第二齿轮(18)同步转动的绞盘卷轮(17),所述绞盘卷轮(17)上卷接有吊带(11),所述吊带(11)依次穿过导向轴轮(20)、称重导向轮(21)和下导向轮(22),且其末端与患者相牵引连接,其中,称重导向轮(21)和下导向轮(22)位于所述移位框架的侧板另一侧,所述下导向轮(22)与行走轮毂电机(12)在同一轴线设置。2.根据权利要求1所述的一种新型四向天轨移位机,其特征在于:所述天轨(7)为中空结构的轨道,中空结构的所述天轨(7)的左右两侧内壁上均装嵌有绝缘卡轨(43),所述绝缘卡轨(43)上内嵌有铜片(44),所述天轨(7)内穿接有输电接入线(45),所述输电接入线(45)与铜片(44)相连。3.根据权利要求1所述的一种新型四向天轨移位机,其特征在于:所述移动机构包括移动架,所述移动架的左右两侧通过转轴连接有负重轮(9),左右两侧的所述负重轮(9)滑动连接在对应的绝缘卡轨(43)内,所述移动架的顶端上设置有轨道导轮(8),所述轨道导轮(8)与中空结构的天轨内侧相碰触,所述移动架的下端与导轮安装座(5)相连;所述移动架的一侧设置有集电器座(46),所述集电器座(46)的腔体内设置有第一碳舌槽和第二碳舌槽,所述第一碳舌槽和第二碳舌槽内通过自个的压缩弹簧(47)分别设置有第一碳舌(48)和第二碳舌(49),同时所述第一碳舌(48)和第二碳舌(49)的一侧分别凸出于集电器座(46)的左侧面和右侧面,并且它们分别与各自对应的绝缘卡轨(43)上的铜片(44)相碰触连接,与压缩弹簧相接的所述第一碳舌(48)和第二碳舌(49)的另一侧均与输电接出线(50)的一端相连,所述输电接出线(50)的另一端穿过连接在集电器座(46)上的穿线板(51)连接至移位机构,所述穿线板(51)与聚氨酯挡块(52)之间通过螺钉相连。4.根据权利要求3所述的一种新型四...

【专利技术属性】
技术研发人员:粟超朱永茂朱庆
申请(专利权)人:上海迈动医疗器械股份有限公司
类型:新型
国别省市:

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