一种数据包的筛选方法、装置、电子设备和存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种数据包的筛选方法，该方法包括：获取有效数据包列表，并根据有效数据包列表，配置至少一个目标过滤器的寄存器参数；通过至少一个目标过滤器，对待筛选数据包执行第一筛选操作，以及通过控制器域网控制器和中央处理器，对第一筛选结果执行第二筛选操作。本发明专利技术实施例的技术方案，过滤器执行的硬件筛选操作，相比于通过中断将数据包交由CPU进行软件筛选，具有更快的筛选速度，因此基于过滤器过滤速度较快的特点，快速过滤了多个无效数据包，使得CAN控制器仅需要发起较少次数中断，即可完成第一筛选结果的发送，同时，CPU减少了处理中断所需的处理资源和处理时间，在提高数据包筛选效率的同时，确保了筛选结果的准确性。准确性。准确性。

【技术实现步骤摘要】
一种数据包的筛选方法、装置、电子设备和存储介质


[0001]本专利技术涉及数据传输领域，尤其涉及一种数据包的筛选方法、装置、电子设备和存储介质。

技术介绍

[0002]控制器域网(Controller Area Network,CAN)总线作为一种多主机多从机的总线式网络通信协议，CAN节点之间传输的数据包均带有数据包标识，以使接收方识别自己需要的数据。
[0003]接收方将自己不需要的数据包过滤掉，只接收包含指定标识的数据包；以Linux系统为例，CAN节点通常是通过软件方式过滤数据包，即通过CAN控制器将总线上所有数据都接收下来，再通过中央处理器(Central Processing Unit，CPU)进行指定标识匹配，或者通过CAN控制器对应的过滤器进行硬件过滤。
[0004]然而，上述软件过滤方式，CAN控制器针对每个数据包，均需要向CPU发起中断，CPU需要大量的处理资源和处理时间响应上述中断，而硬件过滤方式，则常常导致无用数据包的漏筛选现象发生。

技术实现思路

[0005]本专利技术提供了一种数据包的筛选方法、装置、电子设备和存储介质，以解决数据包的筛选效率较低的问题。
[0006]根据本专利技术的一方面，一种数据包的筛选方法，包括：
[0007]获取有效数据包列表，并根据所述有效数据包列表，配置至少一个目标过滤器的寄存器参数；其中，所述有效数据包列表包括至少一个数据包标识，所述寄存器参数包括标识寄存器参数和/或掩码寄存器参数；
[0008]通过所述至少一个目标过滤器，对待筛选数据包执行第一筛选操作，以获取第一筛选结果，以及通过控制器域网控制器和中央处理器，对所述第一筛选结果执行第二筛选操作。
[0009]根据本专利技术的另一方面，提供了一种数据包的筛选装置，包括：
[0010]参数配置执行模块，用于获取有效数据包列表，并根据所述有效数据包列表，配置至少一个目标过滤器的寄存器参数；其中，所述有效数据包列表包括至少一个数据包标识，所述寄存器参数包括标识寄存器参数和/或掩码寄存器参数；
[0011]筛选操作执行模块，用于通过所述至少一个目标过滤器，对待筛选数据包执行第一筛选操作，以获取第一筛选结果，以及通过控制器域网控制器和中央处理器，对所述第一筛选结果执行第二筛选操作。
[0012]根据本专利技术的另一方面，提供了一种电子设备，所述电子设备包括：控制器域网控制器和中央处理器；所述控制器域网控制器与所述中央处理器通信连接；所述控制器域网控制器包括至少一个过滤器；所述电子设备用于执行本专利技术任一实施例所述的数据包的筛
选方法。
[0013]根据本专利技术的另一方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机指令，所述计算机指令用于使处理器执行时实现本专利技术任一实施例所述的数据包的筛选方法。
[0014]本专利技术实施例的技术方案，在获取到有效数据包列表后，根据有效数据包列表，配置至少一个目标过滤器的寄存器参数，进而通过至少一个目标过滤器，对待筛选数据包执行第一筛选操作，以及通过控制器域网控制器和中央处理器，对第一筛选结果执行第二筛选操作；相比于通过中断的方式将数据包交由CPU进行软件筛选，过滤器通过参数配置后的寄存器完成数据包的硬件筛选，具有更快的筛选速度，因此基于过滤器筛选速度较快的特点，快速过滤了多个无效数据包，使得CAN控制器仅需要向CPU发起较少次数的数据包中断，即可将通过第一筛选操作的各个数据包发送给CPU，同时，CPU中减少了处理中断所需的处理资源和处理时间，仅需要响应较少次数的中断，即可完成对第一筛选结果的二次筛选，在提高数据包筛选效率的同时，确保了筛选结果的准确性。
[0015]应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
附图说明
[0016]为了更清楚地说明本专利技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0017]图1A是本专利技术实施例一提供的一种数据包的筛选方法的流程图；
[0018]图1B是本专利技术实施例一提供的目标过滤器的寄存器参数的配置流程图；
[0019]图1C是本专利技术实施例一提供的数据包的筛选流程图；
[0020]图1D是本专利技术实施例一提供的CAN驱动与CAN驱动框架的结构示意图；
[0021]图1E是本专利技术实施例一提供的目标过滤器的寄存器参数配置结果示意图；
[0022]图2是本专利技术实施例二提供的一种数据包的筛选方法的流程图；
[0023]图3是本专利技术实施例三提供的一种数据包的筛选方法的流程图；
[0024]图4是本专利技术实施例四提供的一种数据包的筛选方法的流程图；
[0025]图5是本专利技术实施例五提供的一种数据包的筛选方法的流程图；
[0026]图6是本专利技术实施例六提供的一种数据包的筛选装置的结构示意图；
[0027]图7是实现本专利技术实施例的数据包的筛选方法的电子设备的结构示意图。
具体实施方式
[0028]为了使本
的人员更好地理解本专利技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。
[0029]需要说明的是，本专利技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本专利技术的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
[0030]实施例一
[0031]图1A为本专利技术实施例一提供的一种数据包的筛选方法的流程图，本实施例可适用于基于过滤器、CAN控制器以及CPU，通过硬件过滤与软件过滤相结合的方式筛选数据包，该方法可以由数据包的筛选装置来执行，该数据包的筛选装置可以采用硬件和/或软件的形式实现，该数据包的筛选装置可配置于服务器等电子设备中，典型的，可以集成于搭载嵌入式系统的电子设备中。如图1A所示，该方法包括：
[0032]S101、获取有效数据包列表，并根据所述有效数据包列表，配置至少一个目标过滤器的寄存器参数；其中，所述有效数据包列表包括至少一个数据包标识，所述寄存器参数包括标本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种数据包的筛选方法，其特征在于，包括：获取有效数据包列表，并根据所述有效数据包列表，配置至少一个目标过滤器的寄存器参数；其中，所述有效数据包列表包括至少一个数据包标识，所述寄存器参数包括标识寄存器参数和/或掩码寄存器参数；通过所述至少一个目标过滤器，对待筛选数据包执行第一筛选操作，以获取第一筛选结果，以及通过控制器域网控制器和中央处理器，对所述第一筛选结果执行第二筛选操作。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在根据所述有效数据包列表，配置至少一个目标过滤器的寄存器参数之后，还包括：根据所述至少一个目标过滤器的寄存器参数，获取第一筛选通过列表；判断所述第一筛选通过列表中是否包括无效数据包标识；若确定不包括无效数据包标识，则通过所述至少一个目标过滤器，对待筛选数据包进行第一筛选操作；所述通过所述至少一个目标过滤器，对待筛选数据包执行第一筛选操作，以获取第一筛选结果，以及通过控制器域网控制器和中央处理器，对所述第一筛选结果执行第二筛选操作，具体包括：若确定包括无效数据包标识，则通过所述至少一个目标过滤器，对待筛选数据包执行第一筛选操作，以获取第一筛选结果，以及通过控制器域网控制器和中央处理器，对所述第一筛选结果执行第二筛选操作。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述通过控制器域网控制器和中央处理器，对所述第一筛选结果执行第二筛选操作，还包括：判断所述第一筛选通过列表中有效数据包标识数量，是否小于无效数据包标识数量；若确定有效数据包标识数量小于无效数据包标识数量，则通过控制器域网控制器和中央处理器，对第一筛选结果进行有效数据包通过操作；若确定有效数据包标识数量大于等于无效数据包标识数量，则通过控制器域网控制器和中央处理器，对第一筛选结果进行无效数据包丢弃操作。4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述有效数据包列表，配置至少一个目标过滤器的寄存器参数，包括：判断所述有效数据包列表的数据包标识数量，是否小于等于过滤器数量；若确定数据包标识数量小于等于过滤器数量，则获取至少一个目标过滤器；其中，所述目标过滤器与所述数据包标识一一匹配；将所述目标过滤器的标识寄存器参数，设置为匹配的所述数据包标识。5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在判断所述有效数据包列表的数据包标识数量，是否小于等于过滤器数量之后，还包括：若确定数据包标识数量大于过滤器数量，则判断过滤器数量是否等于一个；若确定过滤器数量等于一个，则将所述过滤器作为目标过滤器，并将有效数据包列表中的任意数据包标识，设置为所述目标过滤器的标识寄存器参数，以及根据各所述数据包标识之间数值相同的数据位，设置所述目标过滤器的掩码寄存器参数。6.根据权利要求5所述的方法，其特征在于，在判断过滤器数量是否等于一个之后，还包括：
若确定过滤器数量大于一个，则获取所述有...

【专利技术属性】
技术研发人员：张一弘，程茂，栾学广，毛玉泽，
申请(专利权)人：科东广州软件科技有限公司，
类型：发明
国别省市：