快速掘进工作面用无轨运输车及其运输作业方法技术

本发明专利技术为一种快速掘进工作面用无轨运输车及运输作业方法，属于煤矿井下采掘和辅助运输装备技术领域。该运输车包括机架、行走部、驾驶室、升降式运载平台、吊机、动力系统和控制系统；机架下方连接行走部，机架左前方连接驾驶室，机架上方连接升降式运载平台，机架右前方连接吊机，机架内部连接动力系统和控制系统；动力系统与控制系统连接；控制系统与行走部、升降式运载平台和吊机连接。该运输车车身宽度窄，具备双向驾驶、辅助装卸、高低双速等功能，实现了在快速掘进通道内往复穿梭运送作业以及在受料点和卸料点的机械化装卸作业，减轻了工人劳动强度，显著提高了快掘作业所需物料和设备的输送效率，为快掘作业提供了强有力的辅运保障。运保障。运保障。

【技术实现步骤摘要】
快速掘进工作面用无轨运输车及其运输作业方法


[0001]本专利技术属于煤矿井下采掘和辅助运输装备
，具体为一种快速掘进工作面用无轨运输车及其运输作业方法。

技术介绍

[0002]快速掘进系统主要以掘锚机为龙头，后接运锚机、柔性胶带转载机等，实现煤矿井下掘进工作面掘、支、运平行作业，显著提高煤矿掘进速度，有效缓解目前煤矿生产的采掘失衡问题。随着快速掘进系统的不断推广应用，掘进工作面锚护物料、日常生产耗材耗品及其它小型机电设备的使用需求量大幅增加，目前掘进工作面运输的最后50～100m距离主要依靠工人肩扛手抬，辅运系统接续不力的问题越发凸显。
[0003]快速掘进系统装备作业时所用的锚杆、网片、锚索、钻杆等锚护材料，以及减速机、泵组、截齿、履带板、电机等机电设备故障检修或更换时，均需从系统后部运送到工作面迎头附近。受限于快速掘进工艺，轨道铺设无法紧跟快速掘进系统工作面，只能通过无轨辅助运输车辆进行物料和设备运送。但目前快速掘进系统无轨运输存在以下问题：巷道断面宽度除去掘锚装备和胶带搭接区域占用宽度外，通行宽度仅为1.2m～1.4m，现本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：包括机架、行走部、驾驶室、升降式运载平台、吊机、动力系统和控制系统；机架下方连接行走部，机架左前方连接驾驶室，机架上方连接升降式运载平台，机架右前方连接吊机，机架内部连接动力系统和控制系统；动力系统与控制系统连接；控制系统与行走部、升降式运载平台和吊机连接。2.根据权利要求1所述的快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：行走部包括左履带总成、右履带总成和连接架，左履带总成和右履带总成通过前、中、后三个连接架连接，左履带总成内部设置左行走马达和测速装置，右履带总成内部设置右行走马达；左行走马达的动壳与左履带总成的链轮连接、静壳与履带架的马达固定板连接，右行走马达的动壳与右履带总成的链轮连接、静壳与履带架的马达固定板连接；测速装置包括码盘、螺纹座和传感器固定板，码盘上均布设置有齿槽，码盘与螺纹座通过螺栓固定，螺纹座与链轮焊接固定，传感器固定板与履带架的立板连接，传感器固定板上连接有车速传感元件。3.根据权利要求2所述的快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：机架包括主机架、覆盖件和行走连接件；主机架为整体式焊接结构，外围采用直立板围绕形成矩形箱体结构，其底部的前后位置为翘起的倾斜底板设置、左右位置为向内凹陷设置、中间位置为阶梯形设置；覆盖件固定于主机架外部，行走连接件设置于主机架底部的中间位置，行走连接件连接机架和行走部，行走连接件包括两件连接销轴、两件短连接板和三件长连接板，两件连接销轴分别进入行走部的前连接架上设置的两个孔内，两件短连接板分别与行走部的前连接架贴合并用螺栓连接固定，三件长连接板分别与行走部的前、中、后连接架贴合并用螺栓连接固定。4.根据权利要求3所述的快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：驾驶室包括防护结构和舱室，防护结构位于舱室上部且与舱室固定连接，舱室与主机架固定连接。5.根据权利要求4所述的快速掘进工作面用无轨运输车，其特征在于：升降式运载平台包括升降机构和运载平台，升降机构上部与运载平台固定连接、下部与机架固定连接；升降机构内设置有举升油缸，运载平台底部设置有自吸式检视口...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭培燕，谢龙，程玉军，王庆祥，赵瑞萍，王治伟，兰春亮，陈寇忠，姚志功，田舒，侯尧花，郝亚星，范江鹏，马艳卫，李健，
申请(专利权)人：山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：