全自动智能外墙喷涂机制造技术

本申请公开了全自动智能外墙喷涂机。该全自动智能外墙喷涂机，在对建筑外墙实施喷涂作业时，首先操作车体移动至指定作业区域，并同时操作多轴机器人升降至指定喷涂位置。再操作控制器，使控制器控制喷头或摄像头的开启。多轴机器人利用自身轴关节的旋转使喷头的姿态被调整，从而达到了喷涂作业。与此同时，在喷涂作业同时，并控制摄像头采集喷头的喷涂图像，控制器根据喷头图像判断是否达到目标喷涂要求。由于依赖于车体的移动和多轴机器人的运动，提高了喷涂的效率。控制器通过摄像头所采集的喷涂实况图像，能够消除喷涂瑕疵而提高喷涂质量。涂质量。涂质量。

【技术实现步骤摘要】
全自动智能外墙喷涂机


[0001]本申请涉及涂料喷涂施工的
，尤其涉及全自动智能外墙喷涂机。

技术介绍

[0002]在建筑施工过程中，外墙的喷涂是必不可少的一道施工工序，在建筑物使用中，外墙喷涂工作一般是人工使用吊绳下吊的高空专业，这样的操作危险性很大，效率低，质量较差，施工过程的质量无法观察及监视。
[0003]相关技术中，随着现代施工技术的发展，出现了一些较为先进的设备及技术，但是一般还是摆脱不了对人员的依赖，自动化程度较低。

技术实现思路

[0004]有鉴于此，本申请提供全自动智能外墙喷涂机，能够提高喷涂的效率和质量。
[0005]本申请提供一种全自动智能外墙喷涂机，包括：
[0006]一具有行走轮的车体，所述车体上被配置有控制器、多轴机器人、摄像头和供料机构；
[0007]所述多轴机器人，可升降地被配置在所述车体上，所述多轴机器人上被配置有喷头；
[0008]所述供料机构，用以为所述喷头提供具有流动压力的涂料，以使所述喷头能够喷射涂料；
[0009]所述摄像头，用以采集喷涂图像；
[0010]所述控制器，电性连接所述摄像头、多轴机器人和喷头。
[0011]可选地，所述车体上还被配置有保护吹风机构，所述保护吹风机构包括风机和连通所述风机的保护吹风管，所述保护吹风管的保护吹风口对接所述摄像头。
[0012]可选地，所述供料机构包括用以存储涂料的涂料罐、连通所述涂料罐的排料口的加压泵和连通所述加压泵的涂料管，所述涂料管连通所述喷头。
[0013]可选地，所述涂料罐内被配置有料位计。
[0014]可选地，用以实现所述多轴机器人升降的升降机构包括用以承载所述多轴机器人吊架、连接所述吊架的钢丝绳、用以缠绕所述钢丝绳的绳卷筒和用以驱动所述绳卷筒收放卷的升降电机。
[0015]可选地，所述吊架上还被配置有配重块。
[0016]可选地，所述车体上还固设有用以供所述钢丝绳导向的导向轮。
[0017]可选地，所述保护吹风机构还包括用以收放卷所述保护吹风管的吹风管卷筒。
[0018]可选地，所述供料机构还包括用以收放卷所述涂料管的料管卷筒。
[0019]以上提供的全自动智能外墙喷涂机，在对建筑外墙实施喷涂作业时，首先操作车体移动至指定作业区域，并同时操作多轴机器人升降至指定喷涂位置。再操作控制器，使控制器控制喷头或摄像头的开启。多轴机器人利用自身轴关节的旋转使喷头的姿态被调整，
从而达到了喷涂作业。与此同时，在喷涂作业同时，并控制摄像头采集喷头的喷涂图像，控制器根据喷头图像判断是否达到目标喷涂要求。由于依赖于车体的移动和多轴机器人的运动，提高了喷涂的效率。控制器通过摄像头所采集的喷涂实况图像，能够消除喷涂瑕疵而提高喷涂质量。
附图说明
[0020]下面结合附图，通过对本申请的具体实施方式详细描述，将使本申请的技术方案及其它有益效果显而易见。
[0021]图1为本申请实施例提供的全自动智能外墙喷涂机一视角的结构示意图。
[0022]图2为本申请实施例提供的全自动智能外墙喷涂机另一视角的结构示意图。
[0023]图3为为本申请实施例提供的全自动智能外墙喷涂机再一视角的结构示意图。
[0024]其中，图中元件标识如下：
[0025]1‑
车体；2
‑
行走轮；3
‑
竖直支架；4
‑
横支架；5
‑
加料口；6
‑
涂料罐；7
‑
控制器；8
‑
驱动电机；9
‑
升降电机；10
‑
料位计；11
‑
钢丝绳；12
‑
配重块；13
‑
吊架；14
‑
喷头；15
‑
吊架支架；16
‑
摄像头；18
‑
保护吹风口；20
‑
保护吹风管；21
‑
涂料管；22
‑
涂料管卷筒；23
‑
加压泵；24
‑
吹风管卷筒；25
‑
风机；26,27,28,29,30,31,32,33
‑
导向轮；34
‑
多轴机器人。
具体实施方式
[0026]下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
[0027]在本申请的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
[0028]在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接或可以相互通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
[0029]下文的公开提供了许多不同的实施方式或例子用来实现本申请的不同结构。为了简化本申请的公开，下文中对特定例子的部件和设置进行描述。当然，它们仅仅为示例，并且目的不在于限制本申请。此外，本申请可以在不同例子中重复参考数字和/或参考字母，这种重复是为了简化和清楚的目的，其本身不指示所讨论各种实施方式和/或设置之间的关系。此外，本申请提供了的各种特定的工艺和材料的例子，但是本领域普通技术人员可以意识到其他工艺的应用和/或其他材料的使用。
[0030]请参考图1
‑
图3，本申请提供一种全自动智能外墙喷涂机，包括：
[0031]一具有行走轮2的车体1，上述车体1上被配置有控制器7、多轴机器人34、摄像头16
和供料机构；
[0032]上述多轴机器人34，可升降地被配置在上述车体1上，上述多轴机器人34上被配置有喷头14；
[0033]上述供料机构，用以为上述喷头14提供具有流动压力的涂料，以使上述喷头14能够喷射涂料；
[0034]上述摄像头16，用以采集喷涂图像；
[0035]上述控制器7，电性连接上述摄像头16、多轴机器人34和喷头14。
[0036]前文表述“控制器7电性连接上述摄像头16、多轴机器人34和喷头14”隐含地表明了控制器7控制摄像头16、多轴机器人34和喷头1本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种全自动智能外墙喷涂机，其特征在于，包括：一具有行走轮的车体，所述车体上被配置有控制器、多轴机器人、摄像头和供料机构；所述多轴机器人，可升降地被配置在所述车体上，所述多轴机器人上被配置有喷头；所述供料机构，用以为所述喷头提供具有流动压力的涂料，以使所述喷头能够喷射涂料；所述摄像头，用以采集喷涂图像；所述控制器，电性连接所述摄像头、多轴机器人和喷头。2.根据权利要求1所述全自动智能外墙喷涂机，其特征在于，所述车体上还被配置有保护吹风机构，所述保护吹风机构包括风机和连通所述风机的保护吹风管，所述保护吹风管的保护吹风口对接所述摄像头。3.根据权利要求1所述全自动智能外墙喷涂机，其特征在于，所述供料机构包括用以存储涂料的涂料罐、连通所述涂料罐的排料口的加压泵和连通所述加压泵的涂料管，所述涂料管连通所述喷头。4...

【专利技术属性】
技术研发人员：李伟，剪元香，郑运洪，
申请(专利权)人：中国一冶集团有限公司，
类型：发明
国别省市：