异常振动识别方法、装置及风电机组制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种异常振动识别方法、装置及风电机组，包括：筛选目标风力发电机在预设时间段内的运行数据，获取运行数据集获取偏航状态数据集和非偏航状态数据集，并分别确定第一振动幅值分布和第二振动幅值分布；基于第一振动幅值分布和第二振动幅值分布，确定目标风力发电机的异常振动信息。本发明专利技术通过将偏航状态下的运行数据进行分析获取到的第一振动幅值分布与非偏航状态下的运行数据进行分析获取到的第二振动幅值分布，进行综合比较分析，能根据分析结果确定风力发电机的异常振动信息，可有效地对各种引起偏航系统异常振动的原因进行有效区分，更方便对偏航系统引起的异常振动更好的定位，便于指导工作人员实现对于风电机组的精准管理。机组的精准管理。机组的精准管理。

【技术实现步骤摘要】
异常振动识别方法、装置及风电机组


[0001]本专利技术涉及新能源
，尤其涉及一种异常振动识别方法、装置及风电机组。

技术介绍

[0002]风电机组的偏航系统，是能够调整风轮使其正对主风向，以便最大限度地吸收风能的装置，一般由偏航轴承、偏航驱动装置、偏航制动器、偏航计数器、纽缆保护装置以及偏航液压回路等组成。
[0003]偏航系统存在磨损或者存在包括漏油、表面釉质层、摩擦盘表面防锈层等异物未清理干净，这些异常状况都会影响风电机组的平稳运行，具有一定的安全隐患。
[0004]目前，行业内一般是基于偏航累计角度与偏航刹车片磨损量之间的关系，以识别偏航系统的刹车片问题。所采用的识别偏航系统磨损监测的算法通常分为两类，一类是基于多传感器技术协同的刹车片磨损智能检测，根据各开关量检测模块协同检测。另一类是结合机理分析和数据挖掘方法建立基于数据驱动的检测模型，根据偏航累计角度异常进行判断。
[0005]上述对于偏航系统的振动异常检测，仅能检测出刹车片磨损造成的异常振动，而不能对各种引起偏航系统异常振动的原因进行有效区分，难以指本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种异常振动识别方法，其特征在于，包括：筛选目标风力发电机在预设时间段内的运行数据，获取运行数据集；所述运行数据包括任一采样时间点上的振动幅值和偏航角；将所述运行数据集划分为偏航状态数据集和非偏航状态数据集；基于所述偏航状态数据集，确定所述目标风力发电机在偏航状态下的各偏航角区域内的第一振动幅值分布，并基于所述非偏航状态数据集，确定所述目标风力发电机在非偏航状态下的所述各偏航角区域内的第二振动幅值分布；基于所述第一振动幅值分布和所述第二振动幅值分布，确定所述目标风力发电机在所述预设时间段内的异常振动信息。2.根据权利要求1所述的异常振动识别方法，其特征在于，所述基于所述偏航状态数据集，确定所述目标风力发电机在偏航状态下的各偏航角区域内的第一振动幅值分布，并基于所述非偏航状态数据集，确定所述目标风力发电机在非偏航状态下的所述各偏航角区域内的第二振动幅值分布，包括：基于所述偏航状态数据集，确定所述目标风力发电机的机舱绝对位置；以所述机舱绝对位置为中心划分出多个扇形区域，并将每个所述扇形区域作为一个所述偏航角区域；针对所述偏航状态数据集中的每个采样时间点上的振动幅值和偏航角，按照所述偏航角所属的目标偏航角区域，将所述振动幅值归置于所述目标偏航角区域，以获取所述偏航状态数据集对应的第一振动幅值分布；基于所述非偏航状态数据集，重新确定所述目标风力发电机的机舱绝对位置；以新的机舱绝对位置为中心划分出多个扇形区域，并将每个所述扇形区域作为一个所述偏航角区域；针对所述非偏航状态数据集中的每个采样时间点上的振动幅值和偏航角，按照所述偏航角所属的目标偏航角区域，将所述振动幅值归置于所述目标偏航角区域，以获取所述非偏航状态数据集对应的第二振动幅值分布。3.根据权利要求2所述的异常振动识别方法，其特征在于，所述以所述机舱绝对位置为中心划分出多个扇形区域，包括以第一预设角度为步长，对以所述机舱绝对位置为中心的圆形区域进行划分，获取多个扇形区域；相应地，所述以所述新的机舱绝对位置为中心划分出多个扇形区域，包括以第二预设角度为步长，对以所述机舱绝对位置为中心的圆形区域进行划分，获取多个扇形区域；所述第一预设角度与所述第二预设角度相同或者不同。4.根据权利要求1所述的异常振动识别方法，其特征在于，所述基于所述第一振动幅值分布和所述第二振动幅值分布，确定所述目标风力发电机在所述预设时间段内的异常振动信息，包括：基于所述第一振动幅值分布，确定各偏航角区域内振动幅值大于第一幅值阈值的第一数量和各偏航角区域内振动幅值的第一总数量；将所述第一数量与所述第一总数量之间的比值大于第一预设阈值的偏航角区域作为偏航状态下的异常偏航角区域，以确定所述偏航状态下的异常偏航角区域的总数量；基于所述第二振动幅值分布，确定各偏航角区域内振动幅值大于第二幅值阈值的第二
数量和各偏航角区域内振动幅值的第二总数量；将所述第二数量与所述第二总数量之间的比值大于第二预设阈值的偏航角区域作为非偏航状态下的异常偏航角区域，以确定所述非偏航状态下的异常偏航角区域的总数量；若所述偏航状态下的异常偏航角区域的总数量大于第三预设阈值，所述非偏航状态下的异常偏航角区域的总数量不大于第四预设阈值，则确定所述异常振动信息为刹车片故障导致异常振动；若所述偏航状态下的异常偏航角区域的总数量大于第三预设阈值、所述非偏航状态下的异常偏航角区域的总数量大于第四预设阈值，且所述异常偏航角区域的分布与异常地形状态下的风频分布相匹配，则确定所述异常振动信息为异常地形导致异常振动。5.根据权利要求4所述的异常振动识别方法，其特征在于，所述基于所述第一振动幅值分布，确定各偏航角区域内振动幅值大于第一幅值阈值的第一数量和各偏航角区域内振动幅值的第一总数量，包括：基于所述第一振动幅值分布，按照第一定值等间隔划分出多个振动区间，构建振动区间组；所述多个振动区间中包括异常振动幅值区间和正常振动幅值区间，所述异常振动幅值区间的区间最小值大于所述第一幅...

【专利技术属性】
技术研发人员：牛馨苑，田浩，
申请(专利权)人：三一重能股份有限公司，
类型：发明
国别省市：