【技术实现步骤摘要】
一种道岔运输重心检测方法及系统
[0001]本申请涉及有轨车辆
，尤其涉及一种道岔运输重心检测方法及系统。
技术介绍
[0002]道岔是一种使机车车辆从一股道转入另一股道的线路连接设备，也是轨道的薄弱环节之一，通常需要在车站、编组站铺设。在道岔铺设前需要从道岔生产地将道岔运输至铺设场地，然而在道岔的运输过程中，为了适应复杂的道路变化和各种不同规格大小的道岔，通常需要采用捆带和锁具将道岔固定于运输车上，从而避免道岔在运输过程中在运输车上出现不稳定的情况而产生位移。
[0003]针对上述中的相关技术，专利技术人认为存在有以下缺陷：由于运输过程可能会时间较长、路面较为不平整，而且道岔本身通常为不规则形状，将道岔固定于运输车上的捆带或锁具容易在运输过程中出现磨损，导致运输车在行进过程中捆带或锁具松动并使得道岔位移，很容易造成道岔重心偏移，从而导致道岔倾倒、掉落等现象产生，这样不仅会降低运输效率，严重的情况下甚至会危及到工作人员的生命安全。
技术实现思路
[0004]为了改善道岔运输过程中容易出现道岔重心...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种道岔运输重心检测方法，其特征在于，包括如下步骤：获取道岔起重车吊装有道岔时的第一重量信息；基于所述第一重量信息计算所述道岔的道岔理论重心；获取道岔运输车的第二重量信息；基于所述第二重量信息计算所述道岔运输车的运输车重心；控制所述道岔起重车将所述道岔置于所述道岔运输车，并使所述道岔理论重心与所述运输车重心重合。2.根据权利要求1所述的一种道岔运输重心检测方法，其特征在于，所述基于所述第一重量信息计算所述道岔的道岔理论重心包括如下步骤：基于所述第一重量信息计算所述道岔起重车吊装有所述道岔时的整体重心；获取所述道岔起重车未吊装所述道岔时的初始重心；基于预设的重心计算模型并结合所述整体重心和所述初始重心，计算所述道岔的道岔理论重心。3.根据权利要求2所述的一种道岔运输重心检测方法，其特征在于，所述第一重量信息包括所述道岔起重车多个支撑点的第一压力信息，所述基于所述第一重量信息计算所述道岔起重车吊装有所述道岔时的整体重心包括如下步骤：获取所述道岔起重车的第一尺寸信息；结合所述第一尺寸信息和所述第一压力信息计算同一水平面上的第一力矩和第二力矩，所述第一力矩的力矩方向与所述第二力矩的力矩方向垂直，且所述第一力矩或所述第二力矩的力矩方向与所述道岔起重车的车长所在方向平行；根据所述第一力矩和所述第二力矩计算所述道岔起重车吊装有所述道岔时的整体重心。4.根据权利要求1所述的一种道岔运输重心检测方法，其特征在于，所述第二重量信息包括所述道岔运输车多个支撑点的第二压力信息，所述基于所述第二重量信息计算所述道岔运输车的运输车重心包括如下步骤：获取所述道岔运输车的第二尺寸信息；结合所述第二尺寸信息和所述第二压力信息计算同一水平面上的第三力矩和第四力矩，所述第三力矩的力矩方向与所述第四力矩的力矩方向垂直，且所述第三力矩或所述第四力矩的力矩方向与所述道岔运输车的车长所在方向平行；根据所述第三力矩和所述第四力矩计算所述道岔运输车的运输车重心。5.根据权利要求2所述的一种道岔运输重心检测方法，其特征在于，所述控制所述道岔起重车将所述道岔置于所述道岔运输车，并使所述道岔理论重心与所述运输车重心重合包括如下步骤：获取所述道岔的第一位置信息和所述道岔运输车的第二位置信息；结合所述第一位置信息和所述第二位置信息调整所述道岔以使所述道岔理论重心与所述运输车重心处于同一水平面；计算所述第一位置信息与所述第二位置信息之间的相对偏移量；根据所述相对偏移量控制所述道岔起重车将所述道岔置于所述道岔运输车，并使所述道岔理论重心与所述运输车重心重合。
6.根据权利要求5所述的一种道岔运输重心检测方法，其特征在于，所述根据所述相对偏移量控制所述道岔起...
【专利技术属性】
技术研发人员：唐善斌，叶立平，王增辉，
申请(专利权)人：湖南艾酷生科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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