本发明专利技术涉及步进电机技术领域，具体的说是一种交流步进电机，包括电机机构，所述电机机构内固定连接有换气机构，所述换气机构的一侧有充气机构，所述充气机构和所述集气机构分布在转轴的两侧，所述集气机构的一侧固定连接有第一清灰机构，所述第一清灰机构上固定连接有所述第二清灰机构；换气机构可以将外壳外部的冷空气吸到外壳内部，同时将外壳内部的热空气吹出去，实现循环降温的功能，降温机构可以利用流动的空气给转动的轴承降温，集气机构达到设定的压力时会瞬间开启，压缩空气会从第一清灰机构冲出清除过滤网上的灰尘，同时压缩气体从第二清灰机构冲出清除前端盖和机械臂之间缝隙中的木屑，防止卡住，导致机械臂无法转动。导致机械臂无法转动。导致机械臂无法转动。
【技术实现步骤摘要】
一种交流步进电机
[0001]本专利技术涉及步进电机
，具体的说是一种交流步进电机。
技术介绍
[0002]步进电动机是将电脉冲激励信号转换成相应的角位移或线位移的离散值控制电动机，这种电动机每当输入一个电脉冲就动一步，所以又称脉冲电动机，主要用于数字控制系统中，精度高，运行可靠，如采用位置检测和速度反馈，亦可实现闭环控制，步进电动机已广泛地应用于数字控制系统中，如数模转换装置、数控机床、计算机外围设备、自动记录仪、钟表等之中，另外在工业自动化生产线、印刷设备等中亦有应用。
[0003]木材加工厂中的电气化机器人手臂中也会采用步进电机去带动机械臂转动，一般在步进电机的转轴上安装机械臂，然后控制步进电机的步数来实现机械臂的转动角度，机械臂和步进电机转轴连接处会有一个缝隙，也就是步进电机的前端盖和机械臂底盘之间的缝隙，因为机械臂需要相对于步进电机以及前端盖转动，所以安装后会有缝隙，木材加工厂中的木屑会飘落到各处，同时也会进入到缝隙中，会导致机械臂转动不畅甚至卡死，需要人工手动清理，而且步进电机长时间带动机械臂工作会产生高温。
技术实现思路
[0004]针对现有技术中的问题，本专利技术提供了一种交流步进电机。
[0005]本专利技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种交流步进电机，包括电机机构、换气机构、充气机构、降温机构、集气机构、第一清灰机构和第二清灰机构，所述电机机构内固定连接有所述换气机构，所述换气机构的一侧有所述充气机构，所述充气机构固定连接在外壳内壁上，所述充气机构中吸气管的一侧固定连接有所述降温机构，所述充气机构的一侧有所述集气机构，所述集气机构固定连接在所述外壳内壁上，所述充气机构和所述集气机构分布在转轴的两侧，所述充气机构和所述集气机构通过出气管固定连接，所述集气机构的一侧固定连接有所述第一清灰机构，所述第一清灰机构在过滤网靠近转子的一侧，所述第一清灰机构上固定连接有所述第二清灰机构，所述第二清灰机构延伸出所述外壳。
[0006]优选的，所述电机机构包括外壳，所述外壳前端固定连接有前端盖，所述外壳尾端固定连接有后端盖，所述后端盖上固定连接有换气网，所述换气网的一侧有转轴，所述转轴靠近所述前端盖的一端和所述前端盖通过轴承活动连接，所述转轴上固定连接有转子，所述转子周围有绕组，所述绕组固定连接在定子上，所述定子固定连接在所述外壳内壁上。
[0007]优选的，所述电机机构还包括基座，所述外壳固定连接在所述基座内，所述转轴上端固定连接有机械臂。
[0008]优选的，所述换气机构包括换气扇，所述换气扇固定连接在所述转轴靠近后端盖的一端上，所述换气扇的另一端和转动底座活动连接，所述转动底座固定连接在所述换气网上，所述外壳上开设有换气口，所述换气口内固定连接有过滤网。
[0009]优选的，所述充气机构包括活塞管，所述活塞管在所述转轴的一侧，所述活塞管固
定连接在所述外壳的内壁上，所述活塞管内滑动连接有第一橡皮活塞，所述第一橡皮活塞下端固定连接有支撑弹簧，所述支撑弹簧的下端固定连接在所述活塞管的底部，所述第一橡皮活塞的上端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆上端延伸出所述活塞管和下凸块固定连接，所述下凸块和上凸块相适配，所述上凸块固定连接在所述转轴上，所述活塞管的一侧固定连接有出气管。
[0010]优选的，所述充气机构还包括吸气管，所述吸气管固定连接在所述活塞管的一侧，所述吸气管的另一端延伸出所述外壳，所述吸气管远离所述活塞管的一端固定连接有防尘网，所述吸气管内固定连接有单向导流结构，所述单向导流结构中的第一阻塞块固定连接在所述吸气管内壁上，第一橡皮球和所述第一阻塞块抵接，所述第一橡皮球上固定连接有拉力弹簧，所述拉力弹簧的另一端固定连接在所述吸气管内壁上。
[0011]优选的，所述降温机构包括导热块，所述导热块固定连接在所述轴承的一侧，所述导热块的另一侧固定连接在所述吸气管的外壁上，所述导热块固定连接在所述外壳的壁厚中。
[0012]优选的，所述集气机构包括集气管，所述集气管在所述转轴的一侧，所述集气管固定连接在所述外壳的内壁上，所述集气管和活塞管分布在所述转轴的两侧，所述集气管下端固定连接有所述出气管，所述集气管内部滑动连接有第二橡皮活塞，所述第二橡皮活塞下端固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧的下端固定连接在所述集气管底部，所述压力弹簧下方有第一清灰管，所述第一清灰管固定连接在所述集气管下端，所述第一清灰管在所述出气管的一侧。
[0013]优选的，所述集气机构还包括弹性绳，所述弹性绳上端固定连接在所述第二橡皮活塞上，所述弹性绳的下端固定连接有第二橡皮球，所述第二橡皮球在所述第一清灰管内，所述第二橡皮活塞和第二阻塞块抵接，所述第二阻塞块固定连接在所述第一清灰管内壁上。
[0014]优选的，所述第一清灰机构包括第一喷头，所述第一喷头在所述过滤网靠近转子的一侧，所述第一喷头和所述第一清灰管固定连接，所述第一清灰管固定连接在所述集气管上。
[0015]优选的，所述第二清灰机构包括第二清灰管，所述第二清灰管固定连接在所述第一清灰管上，所述第二清灰管另一端延伸出所述外壳和第二喷头固定连接，所述第二喷头在所述基座的一侧。
[0016]本专利技术的有益效果：
[0017](1)本专利技术所述的一种交流步进电机，换气机构中，转轴转动带动换气扇转动，换气扇转动时对外壳内部有吸力，将外壳内部的热空气从换气网吹出，外壳外部的冷空气从换气口处被吸入到外壳内部，换气口处的过滤网可以过滤掉空气中的碎屑，进入到外壳内部的冷空气可以对部件降温，随后被换气扇吹出外壳，实现冷热空气的循环降温功能。
[0018](2)本专利技术所述的一种交流步进电机，集气机构中，空气不断充入集气管内，在集气管内差生压力，不断向上推动第二橡皮活塞，第二橡皮活塞会拉伸压力弹簧，第二橡皮球受到气体压力和第二阻塞块抵接堵塞第一清灰管，同时第二橡皮活塞不断拉伸弹性绳，当弹性绳到达最大拉力时，第二橡皮球倍弹性绳拉动远离第二阻塞块，这时集气管内的压缩气体瞬间从第一清灰管排出，集气管内的压力瞬间减小，第二橡皮球不在受到空气压力被
弹性绳向上拉动，被拉伸的压力弹簧收缩带动第二橡皮活塞向下滑动复位，同时第二橡皮活塞带动弹性绳和第二橡皮球向下移动，第二橡皮球重新和第二阻塞块抵接，出气管充入的气体重新在集气管中聚集。
[0019](3)本专利技术所述的一种交流步进电机，降温机构中，导热块固定连接在轴承的一侧，导热块的另一侧固定连接在吸气管的外壁上，导热块固定连接在外壳的壁厚中；吸气管中不断会有外部的冷空气经过，冷空气可以带走导热块的热量，导热块可以不断吸收轴承转动摩擦产生的热量。
[0020](4)本专利技术所述的一种交流步进电机，第一清灰机构中，压缩气体进入到第一清灰管中后从第一喷头中喷出，将过滤网表面的灰屑冲掉，防止过滤网堵塞，导致空气无法进入，使部件降温效果变差。
[0021](5)本专利技术所述的一种交流步进电机，第二清灰机构中，压缩空气进入到第一清灰管中后，其中一部分进入到第二清灰管本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种交流步进电机，其特征在于：包括电机机构(1)、换气机构(2)、充气机构(3)、降温机构(4)、集气机构(5)、第一清灰机构(6)和第二清灰机构(7)，所述电机机构(1)内固定连接有所述换气机构(2)，所述换气机构(2)的一侧有所述充气机构(3)，所述充气机构(3)固定连接在外壳(11)内壁上，所述充气机构(3)中吸气管(37)的一侧固定连接有所述降温机构(4)，所述充气机构(3)的一侧有所述集气机构(5)，所述集气机构(5)固定连接在所述外壳(11)内壁上，所述充气机构(3)和所述集气机构(5)分布在转轴(18)的两侧，所述充气机构(3)和所述集气机构(5)通过出气管(39)固定连接，所述集气机构(5)的一侧固定连接有所述第一清灰机构(6)，所述第一清灰机构(6)在过滤网(24)靠近转子(17)的一侧，所述第一清灰机构(6)上固定连接有所述第二清灰机构(7)，所述第二清灰机构(7)延伸出所述外壳(11)。2.根据权利要求1中所述的一种交流步进电机，其特征在于：所述电机机构(1)包括外壳(11)，所述外壳(11)前端固定连接有前端盖(12)，所述外壳(11)尾端固定连接有后端盖(13)，所述后端盖(13)上固定连接有换气网(14)，所述换气网(14)的一侧有转轴(18)，所述转轴(18)靠近所述前端盖(12)的一端和所述前端盖(12)通过轴承(19)活动连接，所述转轴(18)上固定连接有转子(17)，所述转子(17)周围有绕组(16)，所述绕组(16)固定连接在定子(15)上，所述定子(15)固定连接在所述外壳(11)内壁上。3.根据权利要求2中所述的一种交流步进电机，其特征在于：所述电机机构(1)还包括基座(110)，所述外壳(11)固定连接在所述基座(110)内，所述转轴(18)上端固定连接有机械臂(111)。4.根据权利要求3中所述的一种交流步进电机，其特征在于：所述换气机构(2)包括换气扇(21)，所述换气扇(21)固定连接在所述转轴(18)靠近后端盖(13)的一端上，所述换气扇(21)的另一端和转动底座(22)活动连接，所述转动底座(22)固定连接在所述换气网(14)上，所述外壳(11)上开设有换气口(23)，所述换气口(23)内固定连接有过滤网(24)。5.根据权利要求4中所述的一种交流步进电机，其特征在于：所述充气机构(3)包括活塞管(31)，所述活塞管(31)在所述转轴(18)的一侧，所述活塞管(31)固定连接在所述外壳(11)的内壁上，所述活塞管(31)内滑动连接有第一橡皮活塞(35)，所述第一橡皮活塞(35)下端固定连接有支撑弹簧(36)，所述支撑弹簧(36)的下端固定连接在所述活塞管(31)的底部，所述第一橡皮活塞(35)的上端固定连接有伸缩杆(34)，所述伸缩杆(34)上端延伸出所述活塞管(31)和下凸块(33)固定连接，所述下凸块(33)和上凸块(32)相适配，所述上凸块(32)固定...
【专利技术属性】
技术研发人员：夏薄天，周洁，
申请(专利权)人：夏薄天，
类型：发明
国别省市：
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