【技术实现步骤摘要】
一种蝎型防疫消毒机器人
[0001]本技术涉及防疫消毒机器人
，具体为一种蝎型防疫消毒机器人。
技术介绍
[0002]现有的防疫消毒机器人都是大型器械，为了最大限度的在广阔的空间内部将消毒液喷洒在空间中进行消毒，以确保将每个通过此空间的人员身上的病菌灭菌消除，对疫情进行防控，但这些大型器械无法对一些死角如沙发底部、病床底部和床头柜底部等狭窄区域进行消毒，还是需要人工搬动障碍物手动对死角进行消毒，费时费力，浪费人力资源，若消毒人员的防护服在搬运障碍物的过程中被划破，从而造成感染风险。
[0003]为此，我们提出一种蝎型防疫消毒机器人。
技术实现思路
[0004]本技术的目的在于提供一种蝎型防疫消毒机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。
[0005]为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种蝎型防疫消毒机器人，包括头部外壳和躯干外壳，头部外壳一端固定有躯干外壳，头部外壳和躯干外壳内部固定有骨架，骨架外部对称设置有驱动装置，骨架外部对称转动连接有仿生关节，骨架通过仿生关节转动连接有仿生蝎钳，骨...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种蝎型防疫消毒机器人，包括头部外壳(1)和躯干外壳(2)，所述头部外壳(1)一端固定有躯干外壳(2)，所述头部外壳(1)和躯干外壳(2)内部固定有骨架(7)，所述骨架(7)外部对称设置有驱动装置(4)，所述骨架(7)外部对称转动连接有仿生关节(3)，所述骨架(7)通过仿生关节(3)转动连接有仿生蝎钳(5)，所述骨架(7)顶端固定有储液箱(8)，其特征在于：所述仿生蝎钳(5)内部转动连接有蜗轮(53)，所述蜗轮(53)外部固定有固定有夹持杆(54)，所述骨架(7)通过仿生关节(3)转动连接有储液仓(6)，所述骨架(7)一侧对称转动连接有连杆(73)，所述连杆(73)一端转动连接有驱动电机(41)，所述头部外壳(1)内部固定有粗喷管(11)，所述粗喷管(11)与储液箱(8)固定连接。2.根据权利要求1所述的一种蝎型防疫消毒机器人，其特征在于：所述驱动装置(4)还包括主动轮(42)、履带(43)、底板(44)、第一从动轮(45)、第二从动轮(46)、第一弧形板(47)和第二弧形板(48)，所述驱动电机(41)输出端固定有主动轮(42)，所述主动轮(42)外部传动连接有履带(43)，所述主动轮(42)外部转动连接有第一弧形板(47)，所述第一弧形板(47)底部转动连接有底板(44)，所述底板(44)端部对称转动连接有第一从动轮(...
【专利技术属性】
技术研发人员：胡凯，李昊强，石文斌，柴向东，李想杰，张罡肇，李晶，安晶，
申请(专利权)人：兰州工业学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。