一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质技术方案

本发明专利技术提供了步进电机技术领域的一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质，方法包括如下步骤：步骤S10、主控芯片预设一温度阈值、一第一频率阈值以及一第二频率阈值；步骤S20、主控芯片采集当前的环境温度；步骤S30、主控芯片基于所述温度阈值、第一频率阈值、第二频率阈值以及环境温度，动态调整驱动模块的牵出频率，进而动态调整步进电机的启动转矩。本发明专利技术的优点在于：在不增加成本的前提下，极大的提升了步进电机低温启动的可靠性。的提升了步进电机低温启动的可靠性。的提升了步进电机低温启动的可靠性。

【技术实现步骤摘要】
一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质


[0001]本专利技术涉及步进电机
，特别指一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质。

技术介绍

[0002]步进电机是一种将电脉冲信号转换成相应角位移或线位移的电动机，每输入一个脉冲信号，转子就转动一个角度或前进一步，其输出的角位移或线位移与输入的脉冲数成正比，转速与脉冲频率成正比，因此，步进电动机又称脉冲电动机。
[0003]步进电机在低温环境下启动时，经常会出现启动异常的情况，针对这种情况，传统上存在如下两种应对方法：其一是直接采用低温式步进电机；其二是增大步进电机的电压，进而增大步进电机的启动转矩。
[0004]但是，方法一中采用的低温式步进电机的价格相对于普通的步进电机更加昂贵，方法二在长时间运行下，会影响步进电机的工作寿命，不利于后期维护。
[0005]因此，如何提供一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质，实现在不增加成本的前提下，提升步进电机低温启动的可靠性，成为一个亟待解决的技术问题。

技术实现思路

[0006]本专利技术要解决的技术问题，在于提供一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质，实现在不增加成本的前提下，提升步进电机低温启动的可靠性。
[0007]第一方面，本专利技术提供了一种步进电机低温运行方法，包括如下步骤：
[0008]步骤S10、主控芯片预设一温度阈值、一第一频率阈值以及一第二频率阈值；
[0009]步骤S20、主控芯片采集当前的环境温度；
[0010]步骤S30、主控芯片基于所述温度阈值、第一频率阈值、第二频率阈值以及环境温度，动态调整驱动模块的牵出频率，进而动态调整步进电机的启动转矩。
[0011]进一步地，所述步骤S10中，所述第一频率阈值大于第二频率阈值。
[0012]进一步地，所述步骤S20具体为：
[0013]主控芯片通过温度传感器实时采集当前的温度值，求取预设时长内采集温度值的平均值作为当前的环境温度。
[0014]进一步地，所述步骤S30具体为：
[0015]主控芯片判断所述环境温度是否大于温度阈值，若是，则通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第一频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第一频率阈值对应的启动转矩进行启动；若否，则通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第二频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第二频率阈值对应的启动转矩进行启动。
[0016]第二方面，本专利技术提供了一种步进电机低温运行系统，包括如下模块：
[0017]参数设置模块，用于主控芯片预设一温度阈值、一第一频率阈值以及一第二频率阈值；
[0018]环境温度采集模块，用于主控芯片采集当前的环境温度；
[0019]步进电机启动模块，用于主控芯片基于所述温度阈值、第一频率阈值、第二频率阈值以及环境温度，动态调整驱动模块的牵出频率，进而动态调整步进电机的启动转矩。
[0020]进一步地，所述参数设置模块中，所述第一频率阈值大于第二频率阈值。
[0021]进一步地，所述环境温度采集模块具体为：
[0022]主控芯片通过温度传感器实时采集当前的温度值，求取预设时长内采集温度值的平均值作为当前的环境温度。
[0023]进一步地，所述步进电机启动模块具体为：
[0024]主控芯片判断所述环境温度是否大于温度阈值，若是，则通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第一频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第一频率阈值对应的启动转矩进行启动；若否，则通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第二频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第二频率阈值对应的启动转矩进行启动。
[0025]第三方面，本专利技术提供了一种步进电机低温运行设备，包括存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述程序时实现第一方面所述的方法。
[0026]第四方面，本专利技术提供了一种步进电机低温运行介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现第一方面所述的方法。
[0027]本专利技术实施例中提供的一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果或优点：
[0028]1、通过主控芯片采集当前的环境温度，当环境温度大于温度阈值时，通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第一频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第一频率阈值对应的启动转矩进行启动；当环境温度小于等于温度阈值时，通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第二频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第二频率阈值对应的启动转矩进行启动；即环境温度大于温度阈值时控制步进电机正常启动，环境温度小于等于温度阈值时降低驱动模块的牵出频率，进而增大步进电机的启动转矩，保障步进电机在低温时能可靠的启动，也避免步进电机长时间运行在高电压下以影响工作寿命，相对于直接采用低温式步进电机有效降低成本，最终实现在不增加成本的前提下，极大的提升了步进电机低温启动的可靠性。
[0029]2、通过对预设时长内采集的温度值求取平均值作为当前的环境温度，避免个别温度采样点出现异常而导致误判，进一步提升了步进电机运行的可靠性。
[0030]上述说明仅是本专利技术技术方案的概述，为了能够更清楚了解本专利技术的技术手段，而可依照说明书的内容予以实施，并且为了让本专利技术的上述和其它目的、特征和优点能够更明显易懂，以下特举本专利技术的具体实施方式。
附图说明
[0031]下面参照附图结合实施例对本专利技术作进一步的说明。
[0032]图1是本专利技术一种步进电机低温运行方法的流程图。
[0033]图2是本专利技术一种步进电机低温运行系统的结构示意图。
[0034]图3是本专利技术一种步进电机低温运行设备的结构示意图。
[0035]图4是本专利技术一种步进电机低温运行介质的结构示意图。
具体实施方式
[0036]本申请实施例通过提供一种步进电机低温运行方法、系统、设备及介质，实现在不增加成本的前提下，提升步进电机低温启动的可靠性。
[0037]本申请实施例中的技术方案，总体思路如下：在环境温度小于等于预设的温度阈值时降低驱动模块的牵出频率，进而增大步进电机的启动转矩，保障步进电机在低温时能可靠的启动，也避免步进电机长时间运行在高电压下以影响工作寿命，相对于直接采用低温式步进电机有效降低成本，进而在不增加成本的前提下，提升步进电机低温启动的可靠性。
[0038]实施例一
[0039]本实施例提供一种步进电机低温运行方法，如图1所示，包括如下步骤：
[0040]步骤S10、主控芯片预设一温度阈值、一第一频率阈值以及一第二频率阈值；所述温度阈值作为调整驱动模块的牵出频率的判断依据；所述第一频率阈值以及第二频率阈值用于调整驱动模块的牵出频率；
[0041]步骤S20、主控芯片采集当前的环境温度；
[0042]步骤S30、主控芯片基于所述温度阈值、第一频率阈值、第二频率阈值以及环境温度，动态调整驱动模块的牵出频率，进本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】
1.一种步进电机低温运行方法，其特征在于：包括如下步骤：步骤S10、主控芯片预设一温度阈值、一第一频率阈值以及一第二频率阈值；步骤S20、主控芯片采集当前的环境温度；步骤S30、主控芯片基于所述温度阈值、第一频率阈值、第二频率阈值以及环境温度，动态调整驱动模块的牵出频率，进而动态调整步进电机的启动转矩。2.如权利要求1所述的一种步进电机低温运行方法，其特征在于：所述步骤S10中，所述第一频率阈值大于第二频率阈值。3.如权利要求1所述的一种步进电机低温运行方法，其特征在于：所述步骤S20具体为：主控芯片通过温度传感器实时采集当前的温度值，求取预设时长内采集温度值的平均值作为当前的环境温度。4.如权利要求1所述的一种步进电机低温运行方法，其特征在于：所述步骤S30具体为：主控芯片判断所述环境温度是否大于温度阈值，若是，则通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第一频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第一频率阈值对应的启动转矩进行启动；若否，则通过PWM信号调整驱动模块的牵出频率为第二频率阈值，进而让驱动模块控制步进电机以第二频率阈值对应的启动转矩进行启动。5.一种步进电机低温运行系统，其特征在于：包括如下模块：参数设置模块，用于主控芯片预设一温度阈值、一第一频率阈值以及一第二频率阈值；环境温度采集模块，用于主控芯片采集当前的环...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈建福，钱立森，罗诚，卢云飞，
申请(专利权)人：福建星网天合智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：