本实用新型专利技术公开了一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置，包括固定连接在涂胶机械臂上的外壳，所述的外壳内固定设有3D视觉传感器，外壳上开设有检测孔以方便3D视觉传感器进行投射和采集激光束，外壳外侧面固定设有数据传输接口和电源接口，数据传输接口和电源接口均与3D视觉传感器电性连接，3D视觉传感器包括线激光发射器、工业相机以及主控板，主控板内置有嵌入式视觉软件系统，所述的上位机安装有与嵌入式视觉软件系统匹配的视觉软件，本实用新型专利技术不仅减少了装置布线的复杂性，还能够边涂边检，极大的缩短了工作时间，提高了检测速率，并且方便操作人员直观了解当前涂胶的情况，提高了企业生产效率。了企业生产效率。了企业生产效率。
【技术实现步骤摘要】
一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置
[0001]本技术涉及图像采集设备
，尤其涉及一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置。
技术介绍
[0002]汽车电子行业，多种产品生产中涉及涂胶工艺，随着我国工业生产的迅速发展，自动化程度的迅速提高，自动涂胶系统在逐渐替代人工涂胶。
[0003]申请号为“2020225321106”的中国专利公开了“一种基于3D+2D相机的集成式涂胶视觉检测系统，其特征在于：包括图像采集器(10)，所述图像采集器(10)上安装有2D相机(20)和3D相机(30)，所述图像采集器(10)为圆盘结构，所述2D相机(20)安装于图像采集器(10)的中心处，所述图像采集器(10)上开设有呈环状的环形转动槽(12)，所述3D相机(30)包括固定座(31)，所述固定座(31)的一侧安装有多个3D摄像头(32)，所述固定座(31)远离3D摄像头(32)的一侧中心安装有转动座(33)，所述转动座(33)与所述环形转动槽(12)的尺寸相适配且转动连接。”该装置运用双目立体视觉技术，双目立体视觉则是基于视差原理并由多幅图像获取物体三维几何信息的方法，由双摄像机从不同角度同时获得被测物的两幅数字图像，并基于视差原理恢复出物体的三维几何信息，从而得出图像上每个点的深度信息，最终得到三维数据。
[0004]三维点云数据获取技术是激光器投射出一条激光线，直接对工件进行扫描，与待测物体的表面相交，形成一条曲线，该曲线被相机拍摄到后，通过三角测量原理，可得这一曲线上每点的三维坐标，进而形成点云数据。
[0005]上述专利中存在的缺陷为：物体被识别的准确率很低，3D相机需要在图像采集器上进行360
°
转动，采集不同角度的图像，系统相应速度慢；并且该装置需要相机连接至工控机，排线比较乱，限制了工业机器人的工作范围。
技术实现思路
[0006]本技术的目的在于提供一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置，具备检测速率高、识别准确度高、抗光照性能强以及排线少等优点，解决了现有技术中的问题。
[0007]为实现上述目的，本技术是采用以下技术方案实现的：
[0008]一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置，包括固定连接在涂胶机械臂上的外壳，所述的外壳内固定设有3D视觉传感器，所述3D视觉传感器包括多个数量相同的线激光发射器以及工业相机，外壳上开设有检测孔以方便3D视觉传感器进行投射和采集激光束，外壳外侧面开设有数据传输接口和电源接口，数据传输接口和电源接口均与3D视觉传感器电性连接。
[0009]优选的，所述的线激光发射器以及工业相机的数量均为四个或四个以上，所述的线激光发射器以及工业相机均已外壳底部的中心为圆心呈环形布置，所述的线激光发射器位于工业相机的内侧，且所述的工业相机的光轴在竖直面上与对应线激光发射器的光轴交
叉有交点。
[0010]优选的，所述的外壳固定设有主控板，主控板上设置有多个连接器接口，所述线激光发射器以及工业相机通过连接器可插拔的连接在所述连接器接口上，所述连接器接口通过印刷电路与主控板上的主控芯片电连接。
[0011]优选的，所述数据传输接口与电源接口通过线路连接在所述主控板上，并且线路通过印刷电路与主控板上的主控芯片电连接。
[0012]优选的，所述的检测孔的数量等于工业相机与线激光发射器的数量之和，并且检测孔的位置分别与线激光发射器发射端和工业相机镜头的位置对应。
[0013]优选的，所述的数据传输接口插接有数据线，数据线另一端连接上位机。
[0014]优选的，所述的电源接口插接有电源线，电源线另一端连接在外部电源上。
[0015]优选的，所述的主控板内置有嵌入式视觉软件系统，所述的上位机安装有与嵌入式视觉软件系统匹配的视觉软件以实时显示当前胶条的胶高、胶宽、胶体积以及当前胶条是否合格。
[0016]本技术的有益效果如下：
[0017]1、本技术提供的3D视觉传感器通过插接的数据线与上位机连接，避免了多个相机均与上位机连接，减少了布线的复杂性；
[0018]2、本检测装置固定在涂胶机械臂上，在涂胶的过程中即可检测胶条是否合格，相对于之前先涂后检，极大的缩短了工作时间，提高了检测速率；
[0019]3、数据传输接口和电源接口均与主控板电性连接，线激光发射器和工业相机分别与主控板电性连接，上位机视觉软件能实时显示当前胶条的胶高、胶宽、胶体积以及当前胶条是否合格，并将实时检测的胶条进行拼接显示，对于不合格的胶条进行标红处理，方便操作人员直观了解当前涂胶的情况，提高了企业生产效率。
附图说明
[0020]图1为本技术一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置的整体结构示意图；
[0021]图2为本技术提供的3D视觉传感器的主视图；
[0022]图3为本技术一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置的的仰视图。
[0023]图中标注为：100、外壳；200、3D视觉传感器；201、线激光发射器；202、工业相机；203、主控板；300、检测孔；400、数据传输接口；500、电源接口。
具体实施方式
[0024]为使本技术的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本技术的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术。但是本技术能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本技术内涵的情况下做类似改进，因此本技术不受下面公开的具体实施的限制。
[0025]在本技术的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定
的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。
[0026]实施例如下：
[0027]请参阅图1
‑
3，一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置，包括螺栓连接在涂胶机械臂上的外壳100，外壳100内固定设有3D视觉传感器200，3D视觉传感器200包括多个数量相同的线激光发射器201以及工业相机202，外壳100上开设有检测孔300以方便3D视觉传感器200进行投射和采集激光束，外壳100外侧面卡接有数据传输接口400和电源接口500，数据传输接口400和电源接口500均与3D视觉传感器200电性连接，3D视觉传感器200包括线激光发射器201、工业相机202以及主控板203，线激光发射器201以及工业相机202的数量均为四个或四个以上，线激光发射器201以及工业相机202均已外壳底部的中心为圆心呈环形布置，线激光发射器201位于工业相机202的内侧，且工业相机202的光轴在竖直面上与对应线激光发射器201的光轴交叉有交点，主控板203通过螺杆固定在外壳100内，主控本文档来自技高网...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置，包括固定连接在涂胶机械臂上的外壳，其特征在于：所述的外壳内固定设有3D视觉传感器，所述3D视觉传感器包括多个数量相同的线激光发射器以及工业相机，外壳上开设有检测孔以方便3D视觉传感器进行投射和采集激光束，外壳外侧面开设有数据传输接口和电源接口，数据传输接口和电源接口均与3D视觉传感器电性连接。2.根据权利要求1所述的一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置，其特征在于：所述的线激光发射器以及工业相机的数量均为四个或四个以上，所述的线激光发射器以及工业相机均已外壳底部的中心为圆心呈环形布置，所述的线激光发射器位于工业相机的内侧，且所述的工业相机的光轴在竖直面上与对应线激光发射器的光轴交叉有交点。3.根据权利要求2所述的一种基于3D视觉的自动涂胶检测装置，其特征在于：所述的外壳固定设有主控板，主控板上设置有多个连接器接口，...
【专利技术属性】
技术研发人员：苗庆伟，刘贝贝，李杰，
申请(专利权)人：埃视森智能科技上海有限公司，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。