本发明专利技术公开了一种全自动农业种植薄膜铺设装置，包括电动薄膜铺设车、种苗护筒和薄膜卷筒，在电动薄膜铺设车上设有至少一套种苗护筒收放装置；所述种苗护筒包括两个对称的半圆种苗护筒；本发明专利技术还公开了一种全自动农业种植薄膜铺设方法，将电动薄膜铺设车架设在田垄上，将薄膜前端压在田垄上，启动电动薄膜铺设车，当苗感应器感应到种苗时，两套电动护筒推送臂分别将半圆种苗护筒推出，两件半圆种苗护筒在磁力的作用下扣合罩在种苗上，随着电动薄膜铺设车的前行不断将种苗护筒罩在种苗上，同时，薄膜也不断铺设在田垄上，J型回收方筒下端将薄膜压在田垄上，同时种苗护筒刺穿薄膜将种苗露出薄膜。苗露出薄膜。苗露出薄膜。
【技术实现步骤摘要】
一种全自动农业种植薄膜铺设装置及铺设方法
[0001]本专利技术涉及农业种植设备领域，具体涉及一种全自动农业种植薄膜铺设装置及铺设方法。
技术介绍
[0002]在农业生产种植过程中，有的薄膜是在育种阶段铺设，有的薄膜是在种苗长到一定大小才铺设，比如黑色薄膜，需要种苗长到合适大小才开始铺设，在育种期不能铺设黑色薄膜，由于没有种苗的影响，育种阶段薄膜比较好铺设，这种设备也比较多，在有种苗的田垄上大铺设薄膜目前还只能采用人工，就是采用人工铺设也需要多人操作，需要两侧控制薄膜卷筒，需要一人在种苗对应的薄膜上掏洞，将种苗脱出薄膜，还需要一人在薄膜两侧压土，如果大规模铺设成本就太高，所以亟需机械化解决这一问题。
技术实现思路
[0003]本专利技术的目的即在于克服现有技术不足，提供一种全自动农业种植薄膜铺设装置及铺设方法，解决在田垄上有种苗阶段，无法实施自动化铺设薄膜的问题。
[0004]本专利技术通过下述技术方案实现：
[0005]一种全自动农业种植薄膜铺设装置，包括电动薄膜铺设车、种苗护筒和薄膜卷筒，在电动薄膜铺设车上设有至少一套种苗护筒收放装置；所述种苗护筒包括两个对称的半圆种苗护筒；
[0006]所述种苗护筒收放装置包括J型回收方筒、传动弧槽轴、投放竖方筒、电动护筒分开臂和电动护筒推送臂；J型回收方筒长端部横向插设在电动薄膜铺设车，J型回收方筒下端口向下，在J型回收方筒下端开设有护筒导入口，在护筒导入口的一侧J型回收方筒内等距设有多件传动弧槽轴，相邻的两个传动弧槽轴之间通过皮带传动连接，在J型回收方筒上端位置设有与传动弧槽轴传动连接的电机；所述投放竖方筒上端口与J型回收方筒上端口对接，在投放竖方筒上端外侧设有护筒方向调整槽，投放竖方筒下端开设有护筒导出口，护筒导出口上方设有与种苗护筒内孔匹配的护筒定位台，种苗护筒经J型回收方筒传送投放竖方筒上端口，通过护筒方向调整槽调整位置后掉落在护筒定位台上，在护筒定位台的两侧投放竖方筒上分别设有电动护筒分开臂，电动护筒分开臂下方护筒导出口处对应设有电动护筒推送臂，在护筒导出口处还设有种苗感应器；所述薄膜卷筒设置在电动薄膜铺设车中部。
[0007]进一步的，所述半圆种苗护筒的下部为半圆直筒结构，半圆种苗护筒上部为半锥筒结构，在两个半圆种苗护筒的扣合面设有相互吸附的对接磁块，在半圆种苗护筒的半圆直筒外中部纵向设有多个铁块，在半圆种苗护筒的半圆直筒内中部纵向设有导向条。
[0008]进一步的，所述电动薄膜铺设车包括有车架、蓄电池和电动轮毂，在车架的下方四个角分别设有电动轮毂，蓄电池为电动轮毂供电。
[0009]进一步的，所述传动弧槽轴上设有与种苗护筒的外筒壁配合的弧槽，传动弧槽轴
的弧槽为磁铁制成，通过磁力传动弧槽轴可将种苗护筒吸附，在传动弧槽轴的一端头设有双层皮带轮，传动弧槽轴两端活动插设在J型回收方筒壁上。
[0010]进一步的，所述电动护筒分开臂包括分离电动伸缩杆、滑动弧槽轴和安装轴架，所述电动伸缩杆的伸缩杆端头设有安装轴架，安装轴架上纵向设有多个滑动弧槽轴，滑动弧槽轴上设有与种苗护筒的外筒壁配合的弧槽，滑动弧槽轴的弧槽为磁铁制成，当滑动弧槽轴组贴合在种苗护筒上，通过电动伸缩杆回缩将种苗护筒分成两个半圆种苗护筒。
[0011]进一步的，所述电动护筒推送臂包括推送电动伸缩杆、滚动弧槽轴和滚动弧槽轴安装架，所述电动伸缩杆的伸缩杆端头设有弧槽轴安装架，弧槽轴安装架上纵向设有多个滚动弧槽轴，滚动弧槽轴安装架底部设有护筒托盘。
[0012]进一步的，所述车架后端两侧分别设有用土将薄膜边盖压的犁架。
[0013]进一步的，还包括有控制器，所述控制器分别与电动轮毂、种苗感应器、分离电动伸缩杆、推送电动伸缩杆和电机控制连接。
[0014]进一步的，所述护筒定位台上与种苗护筒的导向条对应设有导向槽。
[0015]本专利技术还通过下述技术方案实现：
[0016]一种全自动农业种植薄膜铺设方法，包括步骤：将电动薄膜铺设车架设在田垄上，将薄膜前端压在田垄上，启动电动薄膜铺设车，当苗感应器感应到种苗时，两套电动护筒推送臂分别将半圆种苗护筒推出，两件半圆种苗护筒在磁力的作用下扣合罩在种苗上，随着电动薄膜铺设车的前行不断将种苗护筒罩在种苗上，同时，薄膜也不断铺设在田垄上，J型回收方筒下端将薄膜压在田垄上，同时种苗护筒刺穿薄膜将种苗露出薄膜；
[0017]在护筒导入口经过种苗护筒时，传动弧槽轴将种苗护筒吸附并传送到J型回收方筒内，经J型回收方筒传送到投放竖方筒，种苗护筒通过护筒方向调整槽导向后掉落在护筒定位台上，再由电动护筒分开臂分成两个半圆种苗护筒，两个半圆种苗护筒分别掉落到护筒导入口的滚动弧槽轴安装架上，两套电动护筒推送臂再次分别将半圆种苗护筒推出，两件半圆种苗护筒在磁力的作用下扣合罩在种苗上，种苗护筒通过苗护筒收放装置依次循环投放和回收，薄膜不断被铺设在田垄上。
[0018]本专利技术与现有技术相比，具有如下的优点和有益效果：
[0019]1、本专利技术一种全自动农业种植薄膜铺设装置及铺设方法，通过设计一个可以组合式的种苗护筒2来罩着种苗5，通过种苗护筒2可以有效保护种苗5在铺设薄膜6时造成损坏，同时苗护筒2上设有尖部，可以轻松刺破薄膜6，将种苗5露出；
[0020]2、本专利技术一种全自动农业种植薄膜铺设装置及铺设方法，设有种苗护筒收放装置，种苗护筒收放装置具有种苗护筒2回收和投放功能，使种苗护筒2在铺设薄膜6时循环使用；
[0021]3、本专利技术一种全自动农业种植薄膜铺设装置及铺设方法，采用全自动铺设薄膜6，薄膜6铺设、薄膜6压土及薄膜6破洞全部采用机械化操作，可以省去大量劳动力，适合规模化薄膜6铺设。
附图说明
[0022]此处所说明的附图用来提供对本专利技术实施例的进一步理解，构成本申请的一部分，并不构成对本专利技术实施例的限定。在附图中：
[0023]图1为本专利技术一种全自动农业种植薄膜铺设装置立体结构示意图1；
[0024]图2为本专利技术一种全自动农业种植薄膜铺设装置立体结构示意图2；
[0025]图3为本专利技术一种全自动农业种植薄膜铺设装置立体结构示意图3；
[0026]图4为本专利技术种苗护筒收放装置结构示意图；
[0027]图5为本专利技术传动弧槽轴结构示意图；
[0028]图6为本专利技术电动护筒分开臂结构示意图；
[0029]图7为本专利技术电动护筒推送臂结构示意图；
[0030]图8为本专利技术投放竖方筒及内部结构示意图；
[0031]图9为本专利技术半圆种苗护筒结构示意图；
[0032]图10为本专利技术控制原理结构示意图；
[0033]附图中标记及对应的零部件名称：
[0034]1‑
电动薄膜铺设车，2
‑
种苗护筒，3
‑
薄膜卷筒，4
‑
半圆种苗护筒，5
‑
种苗，6
‑
薄膜，7
‑
导向条，8...
【技术保护点】
【技术特征摘要】
1.一种全自动农业种植薄膜铺设装置，包括电动薄膜铺设车(1)、种苗护筒(2)和薄膜卷筒(3)，其特征在于：在电动薄膜铺设车(1)上设有至少一套种苗护筒收放装置；所述种苗护筒(2)包括两个对称的半圆种苗护筒(4)；所述种苗护筒收放装置包括J型回收方筒(8)、传动弧槽轴(9)、投放竖方筒(10)、电动护筒分开臂(11)和电动护筒推送臂(12)；J型回收方筒(8)长端部横向插设在电动薄膜铺设车(1)，J型回收方筒(8)下端口向下，在J型回收方筒(8)下端开设有护筒导入口(33)，在护筒导入口(33)的一侧J型回收方筒(8)内等距设有多件传动弧槽轴(9)，相邻的两个传动弧槽轴(9)之间通过皮带传动连接，在J型回收方筒(8)上端位置设有与传动弧槽轴(9)传动连接的电机(13)；所述投放竖方筒(10)上端口与J型回收方筒(8)上端口对接，在投放竖方筒(10)上端外侧设有护筒方向调整槽(14)，投放竖方筒(10)下端开设有护筒导出口(15)，护筒导出口(15)上方设有与种苗护筒(2)内孔匹配的护筒定位台(16)，种苗护筒(2)经J型回收方筒(8)传送投放竖方筒(10)上端口，通过护筒方向调整槽(14)调整位置后掉落在护筒定位台(16)上，在护筒定位台(16)的两侧投放竖方筒(10)上分别设有电动护筒分开臂(11)，电动护筒分开臂(11)下方护筒导出口(15)处对应设有电动护筒推送臂(12)，在护筒导出口(15)处还设有种苗感应器(32)；所述薄膜卷筒(3)设置在电动薄膜铺设车(1)中部。2.根据权利要求1所述的一种全自动农业种植薄膜铺设装置，其特征在于：所述半圆种苗护筒(4)的下部为半圆直筒结构，半圆种苗护筒(3)上部为半锥筒结构，在两个半圆种苗护筒(4)的扣合面设有相互吸附的对接磁块，在半圆种苗护筒(4)的半圆直筒外中部纵向设有多个铁块，在半圆种苗护筒(4)的半圆直筒内中部纵向设有导向条(7)。3.根据权利要求1所述的一种全自动农业种植薄膜铺设装置，其特征在于：所述电动薄膜铺设车(1)包括有车架(17)、蓄电池(18)和电动轮毂(19)，在车架(17)的下方四个角分别设有电动轮毂(19)，蓄电池(18)为电动轮毂(19)供电。4.根据权利要求1所述的一种全自动农业种植薄膜铺设装置，其特征在于：所述传动弧槽轴(9)上设有与种苗护筒(2)的外筒壁配合的弧槽，传动弧槽轴(9)的弧槽为磁铁制成，通过磁力传动弧槽轴(9)可将种苗护筒(2)吸附，在传动弧槽轴(9)的一端头设有双层皮带轮(20)，传动弧槽轴(9)两端活动插设在J型回收方筒(8)壁上。5.根据权利要求3所述的一种全自动农业种植薄膜铺设装置，其特征在于：所述电动护筒分开臂(11)包括分离电动伸缩杆(21)、滑动弧槽轴(22)和安...
【专利技术属性】
技术研发人员：陈士学，
申请(专利权)人：陈士学，
类型：发明
国别省市：
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